一种智能充电系统及其充电方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能充电系统及其充电方法，其中智能充电系统具有充电系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆充电口位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的充电口盖并进行充电，从而完成自动充电。本发明专利技术的智能充电系统充电效率高、系统集成度更优，能满足给左右侧充电口车辆充电，安全性和自动化程度高。和自动化程度高。和自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电系统及其充电方法


[0001]本专利技术涉及智能充电
，尤其涉及一种智能充电系统及其充电方法。

技术介绍

[0002]当前，随着新能源电车的推广应用，电车充电的需求越来越凸显，尤其是电车行驶到高速公路服务区、城市充电站，充电桩快充服务实用便捷，节省时间。然而，人工充电操作繁琐，畏惧不安，重复性劳动高。
[0003]然而，目前大多数充电机器人不能实现全自动充电，充电效率低下，无论单臂还是双臂充电机器人都只能做到单车道单侧充电，并且左、右充电口电车充电不能同时实现。因此充电站需布置多台充电机器人，才能解决，这样导致充电站前庭充电位布置不合理，充电效率低下。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的技术方案提供了一种智能充电系统，以解决现有技术中的智能充电机器人充电效率低、集成度差，不能满足左右侧充电口充电等问题。
[0005]一种智能充电系统，具有充电系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电系统，具有充电系统机架，其特征在于，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆充电口位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的充电口盖并进行充电，从而完成自动充电。2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，所述第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在所述智能充电系统的两侧。3.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述第一协作机械臂组件和所述第二协作机械臂组件的结构相同，所述第一协作机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂包括充电口盖末端装置，所述第二机械臂包括充电枪末端装置，所述充电口盖末端装置在所述控制器的控制下打开车辆充电口盖，所述充电枪末端装置在所述控制器的控制下在充电口进行充电。4.根据权利要求3所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电口盖末端装置安装在所述第一机械臂上，所述充电口盖末端装置包括充电口外盖开闭组件和充电口内盖开闭组件，所述充电枪末端装置安装在所述第二机械臂上。5.根据权利要求4所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电口外盖开闭组件包括吸盘、压力开关和真空泵；所述充电枪末端装置包括充电枪、充电线。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的智能充电系统，其特征在于，还包括机架移动组件，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，刘惠利，
申请(专利权)人：稳恩佳力佳北京石油化工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：