一种自动充电器制造技术

本发明专利技术涉及一种自动充电器，属于充电器技术领域，该自动充电器包括底座、对接装置、充电机构和充电器接口，对接装置包括立轴和横杆，立轴固定在底座前端，立轴上套设有第一轴承，横杆水平固定在第一轴承上，充电机构包括控制器、XYZ三轴滑台和充电头，XYZ三轴滑台固定在横杆上，XYZ三轴滑台包括X轴、Y轴和Z轴，X轴平行于横杆，充电头安装在Z轴上，采用该结构，停车时使车辆后轮顶住横杆，可转动的立轴确保横杆始终平行对接汽车后轴，进而控制XYZ三轴滑台依次沿X、Z方向自动调整充电头的位置，使充电头对准车体上的充电器接口，最后沿Y方向驱动充电头插入充电器接口以开始自动充电，对接方便、结构简单，成本更低，适用于各类电动车辆。辆。辆。

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电器


[0001]本专利技术属于充电器
，特别涉及一种自动充电器。

技术介绍

[0002]目前，市面上有一款“蛇形”自动充电器，用于特定品牌的电动汽车充电，由车辆定位和充电桩传感器配合，属于仿生机械手结构，多个电机驱动“蛇形充电器”凌空对接充电器接口，对接技术难度过高，不易普及，整体结构复杂，制造成本高，且不适用于其他电动车辆，不能满足社会需求。
[0003]因此，一种便于对接、结构简单、适用范围广的自动充电器亟待出现。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动充电器，用以解决现有技术中的蛇形充电器对接技术难度大、结构复杂、适用性差的技术问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：一种自动充电器，包括底座、对接装置、充电机构和充电器接口，所述充电器接口安装在车体上，所述对接装置包括立轴和横杆，所述立轴固定在底座前端，所述立轴上套设有第一轴承，所述横杆中部水平固定在所述第一轴承上，所述充电机构包括控制器、XYZ三轴滑台和用于配合插接充电器接口的充电头，所述XYZ三轴滑台和充电头均与控制器电连接，所述控制器固定在底座上，所述XYZ三轴滑台固定在横杆上，所述XYZ三轴滑台包括X轴、Y轴和Z轴，所述X轴平行于横杆，所述充电头安装在Z轴上。
[0006]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述X轴包括第一钢轨、第一丝杆、第一导杆、第一滑块和第一电机，所述第一钢轨平行固定在横杆上，所述第一电机固定在第一钢轨一端，所述第一钢轨另一端设有第一挡板，所述第一丝杆一端与第一电机传动连接且另一端与第一挡板转动连接，所述第一导杆平行于第一丝杆设置，所述第一滑块一端与第一导杆滑动连接且另一端与第一丝杆构成丝杆滑块机构，所述Y轴安装在所述第一滑块上。
[0007]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述Y轴包括第二钢轨、第二丝杆、第二导杆、第二滑块和第二电机，所述第二钢轨水平垂直于所述第一钢轨，所述第二钢轨前端固定在第一滑块上，所述第二电机固定在第二钢轨后端，所述第二钢轨另一端设有第二挡板，所述第二丝杆一端与第二电机传动连接且另一端与第二挡板转动连接，所述第二导杆平行于第二丝杆设置，所述第二滑块一端与第二导杆滑动连接且另一端与第二丝杆构成丝杆滑块机构，所述Z轴安装在所述第二滑块上。
[0008]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述Z轴包括垂直升降器，所述垂直升降器固定在第二滑块上，所述充电头安装在垂直升降器的升降端上。
[0009]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括金属传感器或红外线传感器或视距传感器或激光传感器，所述金属传感器或红外线传感器或视距传感器或激光传感器设置在所述充电头上。
[0010]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述充电器接口设有多个充电电极，所述充电器接口一侧设有可打开的防尘盖。
[0011]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括信号输出模块和信号接收模块，所述信号输出模块设置在充电器接口上，所述信号接收模块设置在控制器上，所述控制器通过信号接收模块接收信号输出模块输出的充电信号以启动所述充电机构。
[0012]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括减震套筒，所述减震套筒的数量为两个，两个所述减震套筒分别套接在横杆的左右两段上。
[0013]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括滚动架，所述滚动架包括平行且间隔设置的第一接地轴和第二接地轴，所述第一接地轴位于横杆下方，所述第二接地轴位于第一接地轴前方，所述横杆和第一接地轴的两端均连接有第一连接杆，所述第一接地轴和第二接地轴的两端均连接有第二连接杆，且所述第二连接杆延伸至第一接地轴的后方，所述横杆和第二连接杆延伸至后方的一端均连接有第三连接杆，所述第一接地轴和第二接地轴的两端均设有万向滚珠或第二轴承。
[0014]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括喷嘴、烟雾传感器和温度传感器，所述喷嘴安装在充电头一侧，所述喷嘴通过电子阀门与外接水管连通，所述充电头和横杆两端均设有所述烟雾传感器和温度传感器，所述电子阀门、烟雾传感器和温度传感器均与控制器电连接。
[0015]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术提供的自动充电器包括底座、对接装置、充电机构和充电器接口，充电器接口安装在车体上，对接装置包括立轴和横杆，立轴固定在底座前端，立轴上套设有第一轴承，横杆中部水平固定在第一轴承上，充电机构包括控制器、XYZ三轴滑台和用于配合插接充电器接口的充电头，XYZ三轴滑台和充电头均与控制器电连接，控制器固定在底座上，XYZ三轴滑台固定在横杆上，XYZ三轴滑台包括X轴、Y轴和Z轴，X轴平行于横杆，充电头安装在Z轴上，采用该结构，停车时使车辆后轮顶住横杆，可转动的立轴确保横杆始终平行对接汽车后轴，进而控制XYZ三轴滑台依次沿X、Z方向自动调整充电头的位置，使充电头对准车体上的充电器接口，最后沿Y方向驱动充电头插入充电器接口以开始自动充电，对接方便、结构简单，成本更低，适用于各类电动车辆，利于推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术中的自动充电器的内部结构示意图；
[0019]图2是本专利技术中的对接装置的正视图；
[0020]图3是本专利技术中的充电器接口的正视图；
[0021]图4是本专利技术中的滚动架的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1‑
底座；2
‑
充电器接口；3
‑
立轴；4
‑
横杆；5
‑
第一轴承；6
‑
控制器；7
‑
充电头；8
‑
X轴；9
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Y轴；10
‑
Z轴；11
‑
第一钢轨；12
‑
第一丝杆；13
‑
第一导杆；14
‑
第一滑块；15
‑
第一电机；16
‑
第一挡板；17
‑
第二钢轨；18
‑
第二丝杆；19
‑
第二导杆；20
‑
第二滑块；21
‑
第二电机；22
‑
第二挡板；23
‑
充电电极；24
‑
防尘盖；25
‑
减震套筒；26
‑
第一接地轴；27
‑
第二接地轴；28
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动充电器，其特征在于：包括底座(1)、对接装置、充电机构和充电器接口(2)，所述充电器接口(2)安装在车体上，所述对接装置包括立轴(3)和横杆(4)，所述立轴(3)固定在底座(1)前端，所述立轴(3)上套设有第一轴承(5)，所述横杆(4)中部水平固定在所述第一轴承(5)上，所述充电机构包括控制器(6)、XYZ三轴滑台和用于配合插接充电器接口(2)的充电头(7)，所述XYZ三轴滑台和充电头(7)均与控制器(6)电连接，所述控制器(6)固定在底座(1)上，所述XYZ三轴滑台固定在横杆(4)上，所述XYZ三轴滑台包括X轴(8)、Y轴(9)和Z轴(10)，所述X轴(8)平行于横杆(4)，所述充电头(7)安装在Z轴(10)上。2.根据权利要求1所述的一种自动充电器，其特征在于：所述X轴(8)包括第一钢轨(11)、第一丝杆(12)、第一导杆(13)、第一滑块(14)和第一电机(15)，所述第一钢轨(11)平行固定在横杆(4)上，所述第一电机(15)固定在第一钢轨(11)一端，所述第一钢轨(11)另一端设有第一挡板(16)，所述第一丝杆(12)一端与第一电机(15)传动连接且另一端与第一挡板(16)转动连接，所述第一导杆(13)平行于第一丝杆(12)设置，所述第一滑块(14)一端与第一导杆(13)滑动连接且另一端与第一丝杆(12)构成丝杆滑块机构，所述Y轴(9)安装在所述第一滑块(14)上。3.根据权利要求2所述的一种自动充电器，其特征在于：所述Y轴(9)包括第二钢轨(17)、第二丝杆(18)、第二导杆(19)、第二滑块(20)和第二电机(21)，所述第二钢轨(17)水平垂直于所述第一钢轨(11)，所述第二钢轨(17)前端固定在第一滑块(14)上，所述第二电机(21)固定在第二钢轨(17)后端，所述第二钢轨(17)另一端设有第二挡板(22)，所述第二丝杆(18)一端与第二电机(21)传动连接且另一端与第二挡板(22)转动连接，所述第二导杆(19)平行于第二丝杆(18)设置，所述第二滑块(20)一端与第二导杆(19)滑动连接且另一端与第二丝杆(18)构成丝杆滑块机构，所述Z轴(10)安装在所述第二滑块(20)上。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭汤友，
申请(专利权)人：郭汤友，
类型：发明
国别省市：