车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆充电方法及装置。所述方法包括：在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；若是，则获取所述目标车辆的停车环境信息；确定所述停车环境信息是否满足充电条件；在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备对应的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。本申请实施例可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并降低移动充电设备的制造成本。设备的制造成本。设备的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电动车辆充电
，尤其涉及一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景也被广泛看好。
[0003]随着驾驶电动汽车的用户越来越多，移动式充电设备(如充电平板车等)给电动汽车的充电带来了方便。在使用移动式充电设备为电动汽车充电时，需要移动式充电设备驶入电动汽车的底部，此时就需要在移动式充电设备上搭载传感器检测电动汽车的停车环境，若停车环境不满足移动式充电设备驶入车辆底部的要求，则需要调整电动汽车的停车位置，然后再进行停车环境的检测，此种情况下，势必会增加移动式充电设备为电动汽车提供电能的时间，且在移动式充电设备上搭载传感器，也会增加移动式充电设备的制造成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中采用移动式充电设备上的传感器检测停车环境的方案增加为电动汽车提供电能的时间及制造成本的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆充电方法，应用于车载终端，所述方法包括以下步骤：
[0007]在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；
[0008]若是，则获取所述目标车辆的停车环境信息；
[0009]确定所述停车环境信息是否满足充电条件；
[0010]在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
[0011]将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
[0012]可选地，所述获取所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：
[0013]启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；
[0014]基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；
[0015]获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
[0016]可选地，所述基于所述检测传感器检测所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：
[0017]基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；
[0018]基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；
[0019]将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。
[0020]可选地，在所述确定所述停车环境信息是否满足充电条件之后，所述方法还包括以下步骤：
[0021]在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；
[0022]输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
[0023]可选地，在所述将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备之后，所述方法还包括以下步骤：
[0024]在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；
[0025]根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
[0026]在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆充电方法，应用于移动充电设备，所述方法包括以下步骤：
[0028]获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置；
[0029]获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
[0030]在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
[0031]可选地，在所述根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能之后，所述方法还包括以下步骤：
[0032]在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
[0033]根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。
[0034]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆充电装置，应用于车载终端，所述装置包括以下模块：
[0035]停车判断模块，用于在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；
[0036]停车环境获取模块，用于在所述目标车辆已停车的情况下，获取所述目标车辆的停车环境信息；
[0037]充电条件确定模块，用于确定所述停车环境信息是否满足充电条件；
[0038]驶入方位确定模块，用于在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
[0039]驶入方位发送模块，用于将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所
述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
[0040]可选地，所述停车环境获取模块包括以下单元：
[0041]检测传感器启动单元，用于启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；
[0042]停车环境检测单元，用于基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；
[0043]停车环境获取单元，用于获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
[0044]可选地，所述停车环境检测单元包括以下子单元：
[0045]平整度检测子单元，用于基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；
[0046]间隔距离检测子单元，用于基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；
[0047]停车环境获取子单元，用于将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。
[0048]可选地，所述装置还包括以下模块：
[0049]位置调整信息生成模块，用于在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；
[0050]位置调整信息输出模块，用于输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
[0051]可选地，所述装置还包括以下模块：
[0052]车辆环境检测模块，用于在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；
[0053]驶出方位确定模块，用于根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
[0054]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；若是，则获取所述目标车辆的停车环境信息；确定所述停车环境信息是否满足充电条件；在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。2.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述检测传感器检测所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。4.根据权利要求1所述的方法，在所述确定所述停车环境信息是否满足充电条件之后，所述方法还包括以下步骤：在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。5.根据权利要求1所述的方法，在所述将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备之后，所述方法还包括以下步骤：在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。6.一种车辆充电方法，应用于移动充电设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置；获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标
车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。7.根据权利要求6所述的方法，在所述根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能之后，所述方法还包括以下步骤：在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。8.一种车辆充电装置，应用于车载终端，所述装置包括以下模块：停车判断模块，用于在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：应臻恺，张楚雄，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：