一种下线机用抓线机构制造技术

技术编号:15156934 阅读:48 留言:0更新日期:2017-04-12 00:16
本实用新型专利技术涉及机车制造行业,尤其是机车制造中一种下线机用抓线机构。主要包含:水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。本下线机抓线机构结构简单、操作方便、易于掌握,合理的手爪结构保证抓线机构拖线过程中不脱线,替代了人工下线,大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机车制造行业,尤其是机车制造中一种下线机用抓线机构
技术介绍
机车的制造离不开电缆线,而且所用的电缆线直径大、数量多,各种电缆线的布局以成束布局为主,电缆线在下线时也成束下线。传统下线方式以人工拖曳操作为主,劳动强度大、速度慢,工作效率低。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足,本技术研发一种下线机用抓线机构,它替代了人工下线,提高了工作效率。为此,本技术采用如下技术方案:一种下线机用抓线机构,主要包含:水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。所述水平小车(1)设置在机架导轨上,通过滑座导轨(4)往复滑动;上升气缸座板(2)设置在水平小车(1)上方,通过螺栓固定连接;上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方;滑座导轨(4)设置在滑座(5)上,滑座(5)与上升气缸(3)的气缸轴端螺丝铰接;手爪座(7)设置在滑座(5)侧面,通过螺丝与滑座(5)铰接,抓取气缸(6)设置在手爪座(7)上方,通过螺栓固定连接,连接丝杆(8)设置在抓取气缸(6)下方,与抓取气缸(6)的轴端通过螺纹铰接;夹紧滑块(9)设置在连接丝杆(8)上,通过螺纹与之铰接,两个手爪连杆(10)分别设置在手爪座(7)两侧,通过手爪座连杆销(14)与手爪座(7)铰接,左右两夹紧滑块(9)通过两滑块连杆销(13)分别与两手爪连杆(10)铰接;第一手爪(11)和第二手爪(12)分别通过销轴和手爪连杆(10)铰接。由于采用上述技术方案,本技术的有益效果是:本下线机抓线机构结构简单、操作方便、易于掌握,合理的手爪结构保证抓线机构拖线过程中不脱线,替代了人工下线,大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图1、图2中:水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)。具体实施方式参考下面的实施例,可以更详细地解释本技术;但是应当指出的是本技术并不局限于下述实施例。当下线机开始下线时,水平小车1在导轨上水平移动送线;滑座5在上升气缸3作用下将手爪机构送到抓线位置;抓取气缸6通过连接丝杆8推动夹紧滑块9上下滑动;手爪连杆10通过滑块连杆销13与夹紧滑块9的斜面接触,并随着夹紧滑块9的上下移动进行张开与夹紧动作,实现第一手爪11、第二手爪12对电线的抓取和松开功能,实现自动下线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下线机用抓线机构,主要由:水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)构成,其特征在于:所述水平小车(1)设置在机架导轨上,通过滑座导轨(4)往复滑动;上升气缸座板(2)设置在水平小车(1)上方,通过螺栓固定连接;上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方;滑座导轨(4)设置在滑座(5)上,滑座(5)与上升气缸(3)的气缸轴端螺丝铰接;手爪座(7)设置在滑座(5)侧面,通过螺丝与滑座(5)铰接,抓取气缸(6)设置在手爪座(7)上方,通过螺栓固定连接,连接丝杆(8)设置在抓取气缸(6)下方,与抓取气缸(6)的轴端通过螺纹铰接;夹紧滑块(9)设置在连接丝杆(8)上,通过螺纹与之铰接,两个手爪连杆(10)分别设置在手爪座(7)两侧,通过手爪座连杆销(14)与手爪座(7)铰接,左右两夹紧滑块(9)通过两滑块连杆销(13)分别与两手爪连杆(10)铰接;第一手爪(11)和第二手爪(12)分别通过销轴和手爪连杆(10)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种下线机用抓线机构,主要由:水平小车(1)、上升气缸座板(2)、上升气缸(3)、滑座导轨(4)、滑座(5)、抓取气缸(6)、手爪座(7)、连接丝杆(8)、夹紧滑块(9)、手爪连杆(10)、第一手爪(11)、第二手爪(12)、滑块连杆销(13)、手爪座连杆销(14)构成,其特征在于:所述水平小车(1)设置在机架导轨上,通过滑座导轨(4)往复滑动;上升气缸座板(2)设置在水平小车(1)上方,通过螺栓固定连接;上升气缸(3)固定在上升气缸座板(2)上方;滑座导轨(4)设置在滑座(5)上,滑座(5)与上升气缸(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王家琦刘高峰赵义东
申请(专利权)人:洛阳天浩泰轨道装备制造有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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