切断式变轨机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种切断式变轨机构，包括主轨、分流轨和控制器；所述主轨具有一缺口，该缺口使得所述主轨分为互不相连的两段；所述分流轨设置在所述缺口的下方；所述主轨上活动安装有分流阀，该分流阀靠近缺口设置，并在控制器控制下沿主轨滑动，实现缺口的打开与闭合。本实用新型专利技术解决了载具变轨时载具挂钩和分流轨的干涉问题，切断式分离可靠性高，可实现定向分流、按需求分拣等功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种切断式变轨机构。
技术介绍
电动吊挂输送线广泛应用于服装和家纺等缝制生产过程中的物料传输，与物料的人工搬运相比具有效率高、劳动强度低的特点。但是传统的电动吊挂输送线只能实现简单的点对点的输送，没有变轨、并轨功能，无法实现对物料按需分流、定向传送。在现有的智能吊挂线上虽有形形色色的变轨方法，但都无法用到此机构中，都会出现载具钩与滑轨的干涉。如申请号为201420298411.9的技术专利提供了一种成衣生产流水线伸缩式进站变轨机构，包括机架、主导轨和进站导轨，所述的进站导轨与主导轨之间设有伸缩式进站变轨机构，所述的伸缩式进站变轨机构包括伸缩轴、伸缩轴套、气缸和进站异形件，所述的气缸和伸缩轴套固连在机架或进站导轨上，伸缩轴设置在伸缩轴套内并与气缸的活塞杆连接，进站异形件的后端与伸缩轴连接通过伸缩轴活动实现的主导轨的分离和搭接，进站异形件与主导轨搭接时，进站异形件搭在主导轨的上方，使得衣架进站不够平顺，另外，载具挂钩与进站异形件之间容易产生相互干涉。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种切断式变轨机构，解决了载具变轨时载具挂钩与主轨之间存在干涉的问题，并且可实现高频率切换，可靠性高。本技术提供的切断式变轨机构，包括主轨、分流轨和控制器；其特征在于：所述主轨具有缺口，该缺口将所述主轨分为互不相连的两段；所述分流轨设置在所述缺口的下方；所述主轨上活动安装有分流阀，该分流阀靠近缺口设置，并在控制器控制下沿主轨滑动，实现缺口的打开与闭合。初始位置时，分流阀将缺口闭合，使得主轨互不连接的两端通过分流阀连接，载有物料的载具，如衣架，得以在主轨上移动；当需要分流时，在控制器控制下，滑动分流阀，使得缺口打开，衣架从缺口掉下，落在位于缺口下方的分流轨上，实现物料分流与分拣。为简化分流阀的活动安装，所述分流阀包括分流阀外壳，所述分流阀外壳上部具有沿主轨轴向设置的凹槽；所述分流阀外壳与所述主轨通过连接杆连接；所述连接杆的一端与所述主轨连接，另一端位于在所述凹槽内，利用连接杆将分流阀安装在主轨上，安装方便。为进一步简化分流阀安装，可直接将连接杆的一端插入主轨内，通过插接的方式与主轨连接，主轨优选空心轨道。工作时，连接杆作为分流阀与主轨的连接部件，分流阀在连接杆上滑动。为进一步简化分流阀的安装，所述主轨包括轨道座和滑轨，所述轨道座呈口字形，所述滑轨安装在轨道座上端；所述连接杆的一端沿所述滑轨轴向、穿入口字形轨道座内。为实现分流阀在主轨上的滑动，设置一分流阀驱动装置，该分流阀驱动装置分别与分流阀外壳、控制器连接，由分流阀驱动装置驱动分流阀在主轨上滑动。为实现自动化控制，在所述缺口的前端设置阅读器，该阅读器与控制器通信连接，当衣架到达阅读器工作范围时，阅读器读取衣架上的芯片信息，由控制器根据该芯片信息判断相应的物料是继续在主轨上移动还是应当进入分流轨，从而控制分流阀的移动，使得缺口继续闭合或打开。本技术与现有技术相比，具有以下优点：(1)本技术解决了载具变轨时载具挂钩和分流轨的干涉；(2)利用分流阀进行切断式分离可靠性高；(3)可实现高频率切换，可达200次/分钟；(4)可实现定向分流，实现分拣功能。附图说明图1为本技术所述缺口打开时示意图；图2为本技术所述缺口闭合时示意图；图3为本技术所述分流阀结构示意图；图4为本技术所述主轨截面示意图；图5为图1中I处放大图；图6为图2中II处放大图。图中：1-驱动机构；2-载具组件；3-分流阀；4-拖钩组件；5-分流轨；6-主轨；7-气缸；8-滑轨；9-轨道座；11-连接杆；12-导向端；13-分离端；14-分流阀外壳。具体实施方式如图1-6所示，电动吊挂输送线上具有主轨6、驱动机构1、拖钩组件4、分流阀3、分流轨5；主轨6位于驱动机构1的下方，并通过支架与驱动机构1轨道连接；拖钩组件4与驱动机构1传动连接，并随驱动机构1一起运动；主轨6具有缺口，该缺口将主轨6分为互不相连的两段，分流轨5设置在缺口的下方；分流阀3活动安装在主轨6上，并靠近缺口设置，分流阀3可沿主轨6滑动，从而将缺口打开或闭合，使得主轨6在缺口处断开或连接在一起。分流阀3包括分流阀外壳14，分流阀外壳14上部具有沿主轨轴向设置的凹槽，分流阀外壳14与主轨6通过连接杆11连接，连接杆11的分离端13位于该凹槽内，连接杆11与分流阀外壳14的内壁之间留有间隙，连接杆11的导向端12穿在主轨6内，实现分流阀3在主轨6上的活动安装。分流阀3在主轨6上滑动时，连接杆11的导向端12始终在主轨6的内孔内，这样可保证机构运行可靠，连接杆的分离端13与主轨保持分离，分流阀外壳在连接杆上滑动。可将主轨6设计成包括轨道座9和滑轨8，轨道座9成口字形，将滑轨8安装在轨道座9的上端；使用时载具组件2的挂钩在滑轨8上滑动，为了减少摩擦力，滑轨8可采用自润滑高耐磨的塑料加工；安装分流阀3时，直接将连接杆11的导向端12沿主轨轴向穿进口字形轨道座内，轨道座的左端、右端以及下端均位于分流阀外壳的凹槽中，且处于连接杆11与分流阀外壳内壁之间的间隙中，分流阀外壳包住轨道座，从而实现分流阀在主轨上的活动安装；为使得载具组件2的挂钩移动顺畅，当通过分流阀封闭缺口时，分流阀外壳14的上部应尽可能与滑轨8齐平。本技术通过气缸控制分流阀3在主轨上的滑动，气缸7的驱动杆与分流阀外壳14连接，气缸7本体安装在轨道座9上或其他合适位置。为实现自动化控制，电动吊挂输送线上还设置有阅读器和控制器(图中未示出)，阅读器与控制器连接，控制器控制气缸动作。阅读器一般在缺口的前端，即沿着物料输送方向，缺口在阅读器的后方。可根据实际需要，在电动吊挂输送线上设置多个本技术提供的切断式变轨机构。本技术工作时，物料挂在载具组件2上，启动驱动机构1，驱动机构1带动拖钩组件4沿主轨运行，当遇到载具组件2的挂钩时，拖钩组件的拖钩旋转，使挂钩顺利进入拖钩内，从而由拖钩组件带动载具组件一起运动。在初始位置上，分流阀为闭合状态，即，气缸驱动分流阀向前移动，分流阀外壳在主轨上向前滑动，分流阀外壳将主轨上的缺口封闭。载具组件上设有智能芯片或条形码，当载具组件运行到阅读器工作范围时，阅读器读取芯片内的信息，控制器根据该信息判断主轨上的缺口是否应当封闭，当相应的物料应当进入分流轨，控制器控制气缸动作，气缸驱动分流阀向后移动，分流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切断式变轨机构，包括主轨、分流轨和控制器；其特征在于：所述主轨具有缺口，该缺口将所述主轨分为互不相连的两段；所述分流轨设置在所述缺口的下方；所述主轨上活动安装有分流阀，该分流阀靠近缺口设置，并在控制器控制下沿主轨滑动，实现缺口的打开与闭合。

【技术特征摘要】
1.一种切断式变轨机构，包括主轨、分流轨和控制器；其特征在于：所述
主轨具有缺口，该缺口将所述主轨分为互不相连的两段；所述分流轨设置在所述
缺口的下方；所述主轨上活动安装有分流阀，该分流阀靠近缺口设置，并在控制
器控制下沿主轨滑动，实现缺口的打开与闭合。
2.如权利要求1所述的切断式变轨机构，其特征在于：所述分流阀包括分
流阀外壳，所述分流阀外壳上部具有沿主轨轴向设置的凹槽；所述分流阀外壳与
所述主轨通过连接杆连接；所述连接杆的一端与所述主轨连接，另一端位于所述
凹槽内。
3.如权利要求2所述的切断式变轨机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，陈海峰，刘爽，程志伟，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33