【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物品自动堆码装置，特别涉及一种全自动金属锭堆码机械手。
技术介绍
当前冶金行业金属铸锭成型设备多铸造20~50kg块状金属锭，完成铸锭后需对成品进行打包封装为一吨左右垛状方能运输出售，该步骤多为人工搬运或老式液压堆码机构以及工业机器人码垛，人工成本投入大，劳动强度高，造成设备前期投入成本偏高，资金浪费，维修成本高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、成本低、维修方便的全自动金属锭堆码机械手。本技术解决上述问题的技术方案是：一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于：包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑块，第二滑块可在支撑柱内壁上的竖直直线滑轨上滑动，芯柱上部另一侧固设有齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与安装在支撑柱上的升降减速电机相连；所述芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。上述全自动金属锭堆码机械手中，所述支撑柱外设有防尘罩。本技术的有益效果在于：本技术通过平移减速电机和升降减速电机来带动由旋转装置、芯柱、支撑柱构成的整体结构作平移和升降运动，并通过称重模块实现重量反馈，有效解决人工劳动强度高、设备投入成本和维修成本高的缺陷。附图...
【技术保护点】
一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于：包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑块，第二滑块可在支撑柱内壁上的竖直直线滑轨上滑动，芯柱上部另一侧固设有齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与安装在支撑柱上的升降减速电机相连；所述芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。
【技术特征摘要】
1.一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于：包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光辉，范伟，王振云，李信生，陈延涛，陈建湘，
申请(专利权)人：湖南江冶机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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