本实用新型专利技术提供一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构，包括甲板和安装在所述甲板上的集装箱绑扎桥，还包括振动控制装置、磁流变阻尼器、加速度传感器和位移传感器，所述磁流变阻尼器的一端固定在所述甲板上，另一端固定在所述集装箱绑扎桥的立柱上，所述加速度传感器和所述位移传感器都安装在所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的侧壁上，所述磁流变阻尼器、所述加速度传感器和所述位移传感器分别与所述振动控制装置通讯连接。通过加速度感应器和位移感应器直接测量集装箱绑扎桥振动的加速度和位移，并将相关数据传送给控制装置，控制装置驱动磁流变阻尼器产生阻尼力，能有效消除振动且挠度较小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集装箱绑扎桥的抗振结构，尤其是一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构。
技术介绍
集装箱绑扎桥是安装在船舶舱口盖之间的甲板上用于绑扎集装箱的一种桁架或者箱型结构。由于船舶在装载航行过程中，在航洋海浪和海风的作用下，集装箱绑扎桥会产生振动，导致集装箱绑扎桥被破坏，进而导致集装箱坠入大海。目前用于消除或减轻集装箱绑扎桥振动的方式主要有两种，第一种是通过在集装箱绑扎桥上设置耗能元件，通过耗能元件吸收振动耗能来减轻集装箱绑扎桥的振动，采用这种方式虽然在一定程度上可以减轻集装箱绑扎桥的振动，但是随着近年来集装箱堆载层数和堆重不断增加，集装箱绑扎桥的高度也在不断的增高，集装箱绑扎桥顶部自由端的柔度增大，振动难以被耗能元件吸收；第二种是在集装箱绑扎桥上设置复杂的控制结构，该控制结构一般包括控制系统和与控制系统连接的各种测量装置和机械动力装置，通过各种测量装置对海浪和海风进行测量，并将测量结果传送到控制系统中，控制系统经过一系列复杂的算法测算出抵抗海浪和海风所需要的阻尼力，并通过机械动力装置将相应的阻尼力施加在集装箱绑扎桥上，使得集装箱绑扎桥处于过阻尼状态，从而消除振动，但是，过阻尼状态下虽然没有产生振动，但振动幅值的衰减也相对较慢，集装箱绑扎桥仍然会产生较大的挠度。有鉴于此，本申请人对集装箱绑扎桥的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能有效消除振动且挠度较小的集装箱绑扎桥智能振动控制结构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构，包括甲板和安装在所述甲板上的集装箱绑扎桥，还包括振动控制装置、磁流变阻尼器、加速度传感器和位移传感器，所述振动控制装置安装在所述集装箱绑扎桥的上端，所述磁流变阻尼器的一端固定在所述甲板上，另一端固定在所述集装箱绑扎桥的立柱上，且所述甲板、所述磁流变阻尼器和所述集装箱绑扎桥的立柱相互形成三角形结构，所述加速度传感器和所述位移传感器都安装在所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的侧壁上，所述磁流变阻尼器、所述加速度传感器和所述位移传感器分别与所述振动控制装置通讯连接。作为本技术的一种改进，所述磁流变阻尼器有多个，多个所述磁流变阻尼器分别位于所述集装箱绑扎桥的两侧且相互交错布置。作为本技术的一种改进，所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的一侧壁上安装有多个所述加速度传感器，另一侧壁上安装有多个所述位移传感器。作为本技术的一种改进，各个所述加速度传感器和/或所述位移传感器的安装位置分布与各个所述磁流变阻尼器与所述集装箱绑扎桥的连接位置相对应。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过加速度感应器和位移感应器直接测量集装箱绑扎桥振动的加速度和位移，并将相关数据传送给控制装置，控制装置驱动磁流变阻尼器产生阻尼力，能有效消除振动且挠度较小。2、与传统采用耗能元件被动消振的技术方案相比，本技术的磁流变阻尼器可以主动产生阻尼力，反应速度相对较快。3、与传统采用复杂结构测量海浪和海风进行主动消振的技术方案相比，本技术测量参数相对较少，结构较为简单。附图说明图1为本技术集装箱绑扎桥智能振动控制结构的示意图；图2为本技术集装箱绑扎桥智能振动控制结构的俯视结构示意图，图中省略甲板；图3为本技术集装箱绑扎桥智能振动控制结构的正视结构示意图，图中透视显示出了另一侧的磁流变阻尼器。图中标示对应如下：1-甲板；2-集装箱绑扎桥；3-振动控制装置；4-磁流变阻尼器；5-加速度传感器；6-位移传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的集装箱绑扎桥智能振动控制结构，包括甲板1和安装在甲板1上的集装箱绑扎桥2，以及振动控制装置3、磁流变阻尼器4、加速度传感器5和位移传感器6，甲板1和集装箱绑扎桥2都是货运船舶上常见的装置，磁流变阻尼器4、加速度传感器5和位移传感器6都是可从市场上直接购买的零部件，振动控制装置也为常规的控制装置，此处不再详述。振动控制装置3安装在集装箱绑扎桥2的上端，磁流变阻尼器4的一端固定在甲板1上，另一端固定在集装箱绑扎桥2的立柱上，且甲板1、磁流变阻尼器4和集装箱绑扎桥2的立柱相互形成三角形结构，这样磁流变阻尼器4可以在集装箱绑扎桥2的侧面对集装箱绑扎桥2形成支撑，当然，集装箱绑扎桥2的两侧都需要有磁流变阻尼器4进行支撑，但是工作时位于集装箱绑扎桥2两侧的磁流变阻尼器4所产生的阻尼力是相反的。在本实施例中，磁流变阻尼器4有多个，多个磁流变阻尼器4分别位于集装箱绑扎桥2的两侧且相互交错布置，具体的，部分磁流变阻尼器4等间距分布在集装箱绑扎桥2的一侧，剩下的磁流变阻尼器4都等间距分布在集装箱绑扎桥2的另一侧，且集装箱绑扎桥2其中一侧的各个磁流变阻尼器4分布布置在与位于集装箱绑扎桥2另一侧的两个相邻的磁流变阻尼器4之间的位置相对应的位置上，形成相互交错的布置结构。加速度传感器5和位移传感器6都安装在集装箱绑扎桥2的绑扎通道的侧壁上。为了提高加速度传感器5和位移传感器6的测量准确，在本实施例中，集装箱绑扎桥2的绑扎通道的一侧壁上安装有多个加速度传感器5，相对应的另一侧壁上安装有多个位移传感器6，即加速度传感器5和位移传感器6分布位于集装箱绑扎桥2的绑扎通道的两侧，优选的，各个加速度传感器5和/或位移传感器6的安装位置分布与各个磁流变阻尼器4与集装箱绑扎桥2的连接位置相对，这样有助于提高磁流变阻尼器4的反应速度和准确度。需要说明的是，由于集装箱绑扎桥2一般为框架结构，其绑扎通道的两侧壁也是网状结构，加速度传感器5和位移传感器6都安装在集装箱绑扎桥2的绑扎通道的侧壁上也即是安装在框架结构上，因此加速度传感器5和位移传感器6也可以是直接安装在相应的磁流变阻尼器4与集装箱绑扎桥2的连接位置处。各个磁流变阻尼器4、加速度传感器5和位移传感器6分别与振动控制装置3通讯连接。使用时，当集装箱绑扎桥2在海浪和/或海风的作用下产生振动后，加速度传感器5和位移传感器6测得集装箱绑扎桥2的摆动方向、摆动加速度和摆动位移等振动参数，并将这些参数传递给振动控制器4，振动控制器4根据所获得的振动参数信息计算获得集装箱绑扎桥2所需的最佳阻尼力，并向各个磁流变阻尼器4提供电流，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构，包括甲板和安装在所述甲板上的集装箱绑扎桥，其特征在于，还包括振动控制装置、磁流变阻尼器、加速度传感器和位移传感器，所述振动控制装置安装在所述集装箱绑扎桥的上端，所述磁流变阻尼器的一端固定在所述甲板上，另一端固定在所述集装箱绑扎桥的立柱上，且所述甲板、所述磁流变阻尼器和所述集装箱绑扎桥的立柱相互形成三角形结构，所述加速度传感器和所述位移传感器都安装在所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的侧壁上，所述磁流变阻尼器、所述加速度传感器和所述位移传感器分别与所述振动控制装置通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构，包括甲板和安装在所述甲板
上的集装箱绑扎桥，其特征在于，还包括振动控制装置、磁流变阻尼器、
加速度传感器和位移传感器，所述振动控制装置安装在所述集装箱绑扎桥
的上端，所述磁流变阻尼器的一端固定在所述甲板上，另一端固定在所述
集装箱绑扎桥的立柱上，且所述甲板、所述磁流变阻尼器和所述集装箱绑
扎桥的立柱相互形成三角形结构，所述加速度传感器和所述位移传感器都
安装在所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的侧壁上，所述磁流变阻尼器、所述
加速度传感器和所述位移传感器分别与所述振动控制装置通讯连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文浩，何鹏，陈国锋，邹文斌，邹炎火，杨永泰，智广信，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：新型
国别省市：福建;35
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