本实用新型专利技术提供了一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置。它解决了现有喷漆机没有下料结构，需要人工对袋笼骨架将喷好漆的袋笼骨架取出，下料效率低等技术问题。本袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置，袋笼骨架的喷漆系统包括机架和挂钩，下料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆上端固定有下料转盘，若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块沿铰接处摆动的摆动机构。本实用新型专利技术具有下料快速的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，涉及一种下料装置，特别是一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置。
技术介绍
除尘袋笼又称袋笼骨架，是采用专用设备一次焊接成型，其特点是焊接牢固，外表光洁挺直，垂直度好，使用方便。属圆型门式结构，多气缸分布四周，可自由拆卸、组合。除尘袋笼是滤袋的肋骨，轻巧耐用，便于安装和维护，除尘袋笼的质量直接影响滤袋的过滤状态和使用寿命。为了提高除尘袋笼的使用寿命，需要对其喷涂有机硅。经检索，如中国专利文献公开了一种喷漆机【申请号：201420258787.7；公开号：CN203935944U】。这种喷漆机，包括能够独立喷漆的第一喷漆机主体、喷枪和连接所述喷漆机主体与喷枪的连接管道，其特征在于，所述喷漆机包括多个所述喷枪，所述连接管道中形成有多通管，该多通管的一个接口与所述第一喷漆机主体相连，所述多通管的其他接口与多个所述喷枪一一对应地连接。该专利中公开的喷漆机虽然能够实现一台喷漆机的多喷枪同步喷漆，但是，该喷漆机没有下料结构，需要人工对袋笼骨架将喷好漆的袋笼骨架取出，下料效率低，因此，设计出一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置，该下料装置具有下料快速的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置，袋笼骨架的喷漆系统包括机架和挂钩，挂钩设置在机架上，其特征在于，所述下料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆上端固定有下料转盘，下料转盘位于挂钩下方，若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块沿铰接处摆动的摆动机构，定位块和下料转盘之间还设置有弹簧，弹簧一端和定位块的摆动端相固定，弹簧另一端和下料转盘相固定。本技术的工作原理如下：通过挂钩将袋笼骨架输送到定位块的定位槽中，通过动力机构带动转动杆转动，转动杆带动下料转盘转动，下料转盘带动定位块转动，将袋笼骨架输送到所需处，通过摆动机构使定位块沿其铰接处摆动，将袋笼骨架横放，可替代人工操作，下料快速、方便。所述定位槽深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12。采用以上结构，可避免袋笼骨架从定位槽中滑出，结构合理。所述定位槽内还固定有橡胶垫。采用以上结构，通过橡胶垫可对袋笼骨架进行有效减震，避免其出现碰伤，保护效果好。所述摆动机构包括第二气缸、若干第二检测杆和第二行程开关，若干第二检测杆分别固定在下料转盘下端，且第二检测杆与定位块一一对应，第二行程开关固定在机架上，且第二检测杆能和第二行程开关相接触，第二气缸的缸体固定在机架上，第二气缸倾斜设置，第二气缸的活塞杆端部固定有推动块，推动块能和其中一个定位块的摆动端相抵靠，第二行程开关与第二气缸相连。当需要使定位块沿其铰接处摆动时，下料转盘带动第二检测杆转动，第二检测杆和第二行程开关接触，第二行程开关控制第二气缸动作，第二气缸的活塞杆带动推动块移动，推动块克服弹簧的弹力作用，从而可推动定位块沿其铰接处摆动。所述动力机构包括步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，步进电机固定在机架上，主动皮带轮固定在步进电机的输出轴上，从动皮带轮固定在转动杆上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮之间。当需要使转动杆转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动转动杆转动，从而可使转动杆转动。所述机架上还设置有抓取机构，抓取机构包括机械手和手指气缸，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和手指气缸的缸体相连，手指气缸的夹爪和夹紧件相连，夹紧件具有夹紧部一和夹紧部二，夹紧部一和夹紧部二能将袋笼骨架定位住。采用以上结构，通过夹紧件可将横放的袋笼骨架抓取并放置到存放处。所述夹紧件上还套设有橡胶套。采用以上结构，通过橡胶套避免袋笼骨架和夹紧件直接接触，防止将其碰伤。所述橡胶套上具有若干凸出的凸出部。采用以上结构，可大大增加橡胶套的摩擦力，避免其出现滑落的现象，防滑作用好。与现有技术相比，本袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置具有以下优点：1、本技术中通过挂钩将袋笼骨架输送到定位块上，通过下料转盘带动定位块转动，通过第二气缸使袋笼骨架横放，可替代人工操作，下料快速。2、通过橡胶垫可对袋笼骨架进行有效减震，避免其出现碰伤，保护效果好。3、橡胶套上具有若干凸出的凸出部，采用该结构，可大大增加橡胶套的摩擦力，避免其出现滑落的现象，防滑作用好。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中润滑机构的平面结构示意图。图3是本下料装置的平面结构示意图。图4是本技术中输送装置的平面结构示意图。图5是本技术中吹洗装置的平面结构示意图。图6是本技术中喷涂装置的平面结构示意图。图7是图6中A处的局部放大示意图。图8是本技术中烘干装置的平面结构示意图。图中，1、机架；2、控制器；3、滑动件；3a、滚轮一；3b、安装杆；3c、滚轮二；4、连接绳；5、导向轮；6、安装板；7、主动轮；8、主动轴；9、传送带；10、吹洗箱；11、喷涂箱；12、烘干箱；13、从动轮；14、从动轴；15、限位导轨；15a、高位水平段；15b、过渡段；15c、低位水平段；16、定位块；16a、定位槽；17、转动杆；18、下料转盘；19、挂钩；20、连接板；21、海绵垫；22、储油箱；22a、出油口；22b、加油口；23、步进电机；24、推动块；25、第二气缸；26、第二检测杆；27、第二行程开关；28、夹紧件；29、手指气缸；30、机械手；31、橡胶垫；32、弹簧；33、从动皮带轮；34、皮带；35、主动皮带轮；36、主动齿轮；37、伺服电机；38、铁片；40、电磁铁；41、转动轴；42、从动齿轮；43、送气管；44、第一行程开关；45、橡胶板；46、支撑板；47、第一气缸；48、连接管；49、气泵；50、推杆电机；51、储漆箱；52、下行程开关；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置，袋笼骨架的喷漆系统包括机架和挂钩，挂钩设置在机架上，其特征在于，所述下料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆上端固定有下料转盘，下料转盘位于挂钩下方，若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块沿铰接处摆动的摆动机构，定位块和下料转盘之间还设置有弹簧，弹簧一端和定位块的摆动端相固定，弹簧另一端和下料转盘相固定。
【技术特征摘要】
1.一种袋笼骨架的喷漆系统中的下料装置，袋笼骨架的喷漆
系统包括机架和挂钩，挂钩设置在机架上，其特征在于，所述下
料装置包括转动杆和若干定位块，转动杆通过轴向固定且周向转
动的方式设置在机架上，转动杆下端与一能带动其转动的动力机
构相连，转动杆上端固定有下料转盘，下料转盘位于挂钩下方，
若干定位块设置在下料转盘上，定位块上具有用于定位袋笼骨架
的定位槽，定位块一端铰接在下料转盘上，定位块另一端为摆动
端，摆动端靠近下料转盘中部，下料转盘上设置有能驱动定位块
沿铰接处摆动的摆动机构，定位块和下料转盘之间还设置有弹簧，
弹簧一端和定位块的摆动端相固定，弹簧另一端和下料转盘相固
定。
2.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的下料装
置，其特征在于，所述定位槽深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12。
3.根据权利要求2所述的袋笼骨架的喷漆系统中的下料装
置，其特征在于，所述定位槽内还固定有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的袋笼骨架的喷漆系统中的下料装
置，其特征在于，所述摆动机构包括第二气缸、若干第二检测杆
和第二行程开关，若干第二检测杆分别固定在下料转盘下端，且
第二检测杆与定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：许金生，徐佳丽，
申请(专利权)人：海宁洁宇袋式除尘配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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