一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开一种基于电机后盖输料回路的自动化生产设备，它包括：两组输送线，它们对应设置，每组所述输送线包括固定座以及安装在固定座顶部的第一滑轨；多个治具机构；两组驱动机构，它们分别安装在两组所述输送线上；两组治具转移组件；每个治具机构包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且与第一滑轨相配合的第一滑块、安装在治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且与驱动机构相配合的传动齿条；所述电机后盖输料回路还包括定位机构，定位机构包括固定在所述治具固定板侧面的第一定位块以及可上下升降地安装在所述固定座侧面且与所述第一定位块相配合的第二定位块。从而有效保证产品组装过程的稳定性和组装的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化生产设备领域，涉及一种输料回路，具体涉及一种电机后盖输料回路及基于其的自动化生产设备。
技术介绍
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。电机后盖通常由盖本体、碳刷、绝缘片等部件组成。现有的电机后盖输送生产线在工作状态下，承载产品的治具在工作位上会有不同程度的偏移，治具不能很精密的定位，影响产品整体组装的精密性和工作效率。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种电机后盖输料回路。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种电机后盖输料回路，它包括：两组输送线，它们对应设置，每组所述输送线包括固定座以及安装在所述固定座顶部的第一滑轨；多个治具机构，它们可滑动地设置在所述第一滑轨上；两组驱动机构，它们分别安装在两组所述输送线上，用于带动所述治具机构在所述第一滑轨上移动；两组治具转移组件，它们分别安装在所述输送线的头部和尾部，用于将一个所述治具机构从一组所述输送线上转移至另一组所述输送线上；每个所述治具机构包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且与所述第一滑轨相配合的第一滑块、安装在所述治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且与所述驱动机构相配合的传动齿条；所述电机后盖输料回路还包括定位机构，所述定位机构包括固定在所述治具固定板侧面的第一定位块以及可上下升降地安装在所述固定座侧面且与所述第一定位块相配合的第二定位块。优化地，每组所述治具转移组件包括可滑动地设置于两组所述输送线之间的第二滑块、固定在所述第二滑块上且与所述第一滑轨相配合的第二滑轨、与所述第二滑块相连接用于带动其滑动的驱动轴、与所述驱动轴相连接用于驱动其转动的第二驱动电机、垫设于所述输送线和所述驱动轴之间的垫块以及设置在所述驱动轴一侧且与所述治具固定板相配合的治具导向块。优化地，所述驱动机构包括设置于所述固定座一侧且与所述传动齿条相配合的循环输送带组、固定在所述固定座侧面用于带动所述循环输送带组转动的主动轮箱、固定在所述固定座侧面且与所述主动轮箱相配合的从动轮箱以及用于驱动所述主动轮箱中主动轮转动的第一驱动电机。优化地，每个所述治具机构还包括固定在所述治具固定板上的感应片，所述定位机构还包括与所述第二定位块相连接用于驱动其上下运动的驱动件以及与所述驱动件相连接用于将其固定在所述固定座上的支撑块。进一步地，两组所述输送线中的至少一组还包括固定在所述固定座侧面且与每个工作位相对应的多个支撑组件，每个所述支撑组件包括安装在所述固定座上的固定支架以及安装在所述固定支架上且与所述治具底面相接触的支撑件。优化地，所述第一定位块上开设有定位槽，所述第二定位块上部形成与所述定位槽相配合的凸起，所述凸起顶部的两侧形成斜面。进一步地，所述循环输送带组包括间隔设置且处于同一高度的多根循环输送带，所述循环输送带之间的间隔小于所述治具固定板的长度本专利技术的又一目的在于提供一种自动化生产设备，用于生产电机后盖，它包含上述的电机后盖输料回路。本专利技术的有益效果在于：本专利技术电机后盖输料回路，通过设置特定结构的两组输送线、两组驱动机构和两组治具转移组，从而使得多个治具机构能够在这两组输送线上，并且采用特定结构的治具机构和定位机构，能够用于产品在工作位上组装时进行精密定位，从而有效保证产品组装过程的稳定性和组装的精准性。附图说明附图1为本专利技术电机后盖输料回路的结构示意图；附图2为本专利技术电机后盖输料回路的治具机构和定位机构的爆炸图；附图3为本专利技术电机后盖输料回路的治具转移组件的爆炸图；附图4为本专利技术电机后盖输料回路的治具机构的结构示意图；附图5为本专利技术电机后盖自动化生产设备中碳刷入料组件的结构示意图；1、输送线；11、固定座；12、第一滑轨；13、支撑组件；131、支撑件；132、固定支架；2、治具转移组件；21、第二驱动电机；22、驱动轴；23、第二滑块；24、治具导向块；25、垫块；26、第二滑轨；3、驱动机构；31、循环输送带组；32、主动轮箱；33、从动轮箱；34、第一驱动电机；4、治具机构；41、治具；42、治具固定板；43、第一滑块；44、传动齿条；45、感应片；5、定位机构；51、支撑块；52、第二定位块；521、凸起；522、斜面；53、驱动件；54、第一定位块；541、定位槽；91、振动盘机构；911、固定底座；912、振动器；913、储料盘；914、出料槽；915、支撑件；92、旋转机构；921、固定平台；922、第二滑轨；923、滑块；924、推块；925、旋转送料器；93、取料机构；931、支撑立柱；932、固定板；933、驱动件；934、第一滑轨；935、转接板；936、气缸；937、夹爪；938、履带。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作以下详细描述：实施例1如图1至图3所示的电机后盖输料回路，主要包括输送线1、治具转移组件2、驱动机构3和治具机构4。其中，输送线1有两组(可以分为工作侧输送线和回流侧输送线)，它们对应设置(平行设置且端部对其)。每组输送线1包括固定座11、第一滑轨12，固定座11包括两个座体以及连接在座体之间的固定梁，第一滑轨12安装在固定座11的顶部。每个治具机构4包括治具41、治具固定板42、第一滑块43和传动齿条44；第一滑块43固定在治具固定板42的底部，它与第一滑轨12相配合，在外部的作用力下，第一滑块43能够在第一滑轨12上滑动；治具41安装在治具固定板42上，用于承接产品；传动齿条44固定在治具固定板42的底部，它与驱动机构3相配合从而实现一滑块43的滑动。治具转移组件2也有两组，它们分别安装在输送线1的头部和尾部，用于将一个治具机构4从一组输送线1上转移至另一组输送线1上。每个治具转移组件2包括第二驱动电机21、驱动轴22、第二滑块23、治具导向块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机后盖输料回路，它包括：两组输送线(1)，它们对应设置，每组所述输送线(1)包括固定座(11)以及安装在所述固定座(11)顶部的第一滑轨(12)；多个治具机构(4)，它们可滑动地设置在所述第一滑轨(12)上；两组驱动机构(3)，它们分别安装在两组所述输送线(1)上，用于带动所述治具机构(4)在所述第一滑轨(12)上移动；两组治具转移组件(2)，它们分别安装在所述输送线(1)的头部和尾部，用于将一个所述治具机构(4)从一组所述输送线(1)上转移至另一组所述输送线(1)上；其特征在于：每个所述治具机构(4)包括治具固定板(42)、固定在所述治具固定板(42)底部且与所述第一滑轨(12)相配合的第一滑块(43)、安装在所述治具固定板(42)上的治具(41)以及固定在所述治具固定板(42)底部且与所述驱动机构(3)相配合的传动齿条(44)；所述电机后盖输料回路还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括固定在所述治具固定板(42)侧面的第一定位块(54)以及可上下升降地安装在所述固定座(11)侧面且与所述第一定位块(54)相配合的第二定位块(52)。

【技术特征摘要】
1.一种电机后盖输料回路，它包括：
两组输送线(1)，它们对应设置，每组所述输送线(1)包括固定座(11)
以及安装在所述固定座(11)顶部的第一滑轨(12)；
多个治具机构(4)，它们可滑动地设置在所述第一滑轨(12)上；
两组驱动机构(3)，它们分别安装在两组所述输送线(1)上，用于带动所
述治具机构(4)在所述第一滑轨(12)上移动；
两组治具转移组件(2)，它们分别安装在所述输送线(1)的头部和尾部，
用于将一个所述治具机构(4)从一组所述输送线(1)上转移至另一组所述输
送线(1)上；
其特征在于：每个所述治具机构(4)包括治具固定板(42)、固定在所述治
具固定板(42)底部且与所述第一滑轨(12)相配合的第一滑块(43)、安装在
所述治具固定板(42)上的治具(41)以及固定在所述治具固定板(42)底部
且与所述驱动机构(3)相配合的传动齿条(44)；所述电机后盖输料回路还包
括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括固定在所述治具固定板(42)侧面的
第一定位块(54)以及可上下升降地安装在所述固定座(11)侧面且与所述第
一定位块(54)相配合的第二定位块(52)。
2.根据权利要求1所述的电机后盖输料回路，其特征在于：每组所述治具
转移组件(2)包括可滑动地设置于两组所述输送线(1)之间的第二滑块(23)、
固定在所述第二滑块(23)上且与所述第一滑轨(12)相配合的第二滑轨(26)、
与所述第二滑块(23)相连接用于带动其滑动的驱动轴(22)、与所述驱动轴(22)
相连接用于驱动其转动的第二驱动电机(21)、垫设于所述输送线(1)和所述
驱动轴(22)之间的垫块(25)以及设置在所述驱动轴(22)一侧且与所述治
具固定板(42)相配合的治具导向块(24)。
3.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：古乃铭，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32