刨边机自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种刨边机自动控制系统，包括：包含前牵引机、后牵引机的牵引机构；包含前对中辊组、后对中辊组的对中机构；包含多组对称设置刀架及刨刀的刀架机构；驱动所述的牵引机构完成带钢运行的牵引电机；驱动所述的对中机构的对中辊开合，完成带钢固定以防带钢左右跑偏的调整电机。本发明专利技术所述的刨边机自动控制系统，运用运动控制器中多轴指令，使三组刨刀灵活地组建成一个整体控制，或整体脱离为六个轴分别进行控制，同时运动控制器对于处理轴的合、脱反应速率高，使得刨刀的控制系统运行的更为快捷、稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于高频焊接机组中，带钢刨边机的自动化控制系统。
技术介绍
在高频焊管生产线的调试生产中，一些附机的调整非常关键，直接影响成品的质量。刨边机在高频焊管生产线中的应用以及调整问题，主要从刨刀的浮动仿形和通过导板以及立辊控制带钢的位置两方面进行分析。刨边机是高频直缝焊管中的辅助设备，通常安放于成型段入口夹送前，其作用是将带钢边缘加工出一定角度的坡口和钝边，以便在生产厚壁管时高频焊机焊接牢固，提高产品的稳定性。带钢的浮动和摆动刨边机与铣边机相比，具有节能、安全等优点。现有的刨边机控制系统，大多为手动控制，操作复杂，刨削误差较高，并且无法根据刨削效果及时地做出刨削调整。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研究设计一种刨边机自动控制系统，用以解决现有的刨边机操作复杂，刨削误差较高的缺点。本专利技术采用的技术手段如下：一种刨边机自动控制系统，包括：包含前牵引机、后牵引机的牵引机构；包含前对中辊组、后对中辊组的对中机构；包含多组对称设置刀架及刨刀的刀架机构；驱动所述的牵引机构完成带钢运行的牵引电机；驱动所述的对中机构的对中辊开合，完成带钢固定以防带钢左右跑偏的调整电机；驱动所述的刀架机构完成进刀、退刀动作的伺服电机；控制所述的牵引电机以及所述的调整电机运动的变频控制器；控制所述的伺服电机运动的控制单元；设置在带钢上方，用于下压保证带钢运行稳定的上压辊；设置在带钢前、后两侧的测宽装置以及主控单元。工作时，所述的主控单元根据测宽装置测得的带钢宽度值，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配宽度值对应的刨刀进刀起始位置，所述的控制单元根据预设的进刀起始位置，控制所述的伺服电机动作。所述的主控单元根据预设的刨刀刨削量，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配刨刀进刀起始位置对应的刨刀刨削量，所述的控制单元根据预设的刨刀刨削量控制私服电机动作。所述的测宽装置监测带钢的宽度值，将该宽度值传输至所述的主控单元；主控单元根据宽度值判定每个刨刀的实际刨刀刨削量与预设的刨刀刨削量的偏差，若偏差超出阈值，修正所述的初始刨刀刨削量。作为优选所述的刀架机构包括多个刨刀组，每个刨刀组的两个刨刀对称设置于带钢两侧；所述的主控单元预设一个刨刀组中一个刨刀为基准刀，向所述的控制单元发送预设的刨刀刨削量，所述的控制单元根据基准刀的刨刀刨削量，控制刀架机构的全部私服电机动作；进刀或退刀过程中，每个刨刀组的两个刨刀相对带钢中心线对称，单侧的刨刀距离带钢边缘距离相同。与现有技术比较，本专利技术所述的刨边机自动控制系统，运用运动控制器中多轴指令，使三组刨刀灵活地组建成一个整体控制，或整体脱离为六个轴分别进行控制，同时运动控制器对于处理轴的合、脱反应速率高，使得刨刀的控制系统运行的更为快捷、稳定。同时根据刨边前后的测宽装置时时反馈的带钢宽度值，能够随时对刨削量进行微调整，刨削量更准确，操作简单，生产效率高。本专利技术所述的刨边机自动控制系统，是基于台达通讯型运动控制器通过高速总线通讯控制多轴联动，应用于高频焊接机组中带钢刨边机的自动化控制。附图说明图1是本专利技术刨边机自动控制系统的原理图。图2是本专利技术明刨边机操作屏示意图。其中：1、操作屏，2、控制器，3、模拟量模块，4、带钢测宽装，5、第一刨刀，6、第二刨刀，7、第三刨刀，8、第四刨刀，9、第五刨刀，10、第六刨刀，11、第一变频器，12、第二变频器，13、第三变频器，14、第四变频器。具体实施方式一种刨边机自动控制系统，包括：包含前牵引机、后牵引机的牵引机构；包含前对中辊组、后对中辊组的对中机构；包含多组对称设置刀架及刨刀的刀架机构；驱动所述的牵引机构完成带钢运行的牵引电机；驱动所述的对中机构的对中辊开合，完成带钢固定以防带钢左右跑偏的调整电机；驱动所述的刀架机构完成进刀、退刀动作的伺服电机；控制所述的牵引电机以及所述的调整电机运动的变频控制器；控制所述的伺服电机运动的控制单元；设置在带钢上方，用于下压保证带钢运行稳定的上压辊，上压辊通过液压控制；设置在带钢前、后两侧的测宽装置以及主控单元。工作时，所述的主控单元根据测宽装置测得的带钢宽度值，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配宽度值对应的刨刀进刀起始位置，所述的控制单元根据预设的进刀起始位置，控制所述的伺服电机动作。所述的主控单元根据预设的刨刀刨削量，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配刨刀进刀起始位置对应的刨刀刨削量，所述的控制单元根据预设的刨刀刨削量控制私服电机动作。所述的测宽装置监测带钢的宽度值，将该宽度值传输至所述的主控单元；主控单元根据宽度值判定每个刨刀的实际刨刀刨削量与预设的刨刀刨削量的偏差，若偏差超出阈值，修正所述的初始刨刀刨削量。所述的刀架机构包括多个刨刀组，每个刨刀组的两个刨刀对称设置于带钢两侧；所述的主控单元预设一个刨刀组中一个刨刀为基准刀，向所述的控制单元发送预设的刨刀刨削量，所述的控制单元根据基准刀的刨刀刨削量，控制刀架机构的全部私服电机动作；进刀或退刀过程中，每个刨刀组的两个刨刀相对带钢中心线对称，单侧的刨刀距离带钢边缘距离相同。所述的牵引机构前牵引机和后牵引机的牵引电机分别通过第一变频器11和第二变频器12控制，第一变频器11和第二变频器12为台达REG2000系列交流变频器。所述的对中机构前对中辊和后对中辊的调整电机分别通过第三变频器13和第四变频器14控制，第三变频器13和第四变频器14控制为台达VFD_EL系列交流变频器。所述的刀架机构具有的刨刀数量为四个以上，具体的刨刀数量的根据具体的带钢材质和刨削要求选定，优选为六个，六把刀基本都可以满足刨削要求，分别为第一刨刀5、第二刨刀6、第三刨刀7、第四刨刀8、第五刨刀9和第六刨刀10；第一刨刀5和第二刨刀6组成刨刀组I；第三刨刀7和第四刨刀8组成刨刀组II；第五刨刀9和第六刨刀10组成刨刀组III。刨刀组I、刨刀组II和刨刀组III分别安装在刀架机构的三组刀架装置上，刨刀对应安装在每组刀架装置的两个单独刀架上，两个单独刀架分别设置于带钢的两侧，每个刀架上的刨刀通过台达ASAD-A2系列交流伺服电机控制进刀和退刀。所述的测宽装置在带钢的前后两侧，各设置有一组，能够将时时检测带钢的实际宽度值，并将数据反馈到控制系统，测宽装置采用基恩士IG系列激光测位仪构成。控制电脑安装有CANopenBuilderV5.01、DOPSof本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刨边机自动控制系统，其特征在于包括：包含前牵引机、后牵引机的牵引机构；包含前对中辊组、后对中辊组的对中机构；包含多组对称设置刀架及刨刀的刀架机构；驱动所述的牵引机构完成带钢运行的牵引电机；驱动所述的对中机构的对中辊开合，完成带钢固定以防带钢左右跑偏的调整电机；驱动所述的刀架机构完成进刀、退刀动作的伺服电机；控制所述的牵引电机以及所述的调整电机运动的变频控制器；控制所述的伺服电机运动的控制单元；设置在带钢上方，用于下压保证带钢运行稳定的上压辊；设置在带钢前、后两侧的测宽装置以及主控单元；工作时，所述的主控单元根据测宽装置测得的带钢宽度值，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配宽度值对应的刨刀进刀起始位置，所述的控制单元根据预设的进刀起始位置，控制所述的伺服电机动作；所述的主控单元根据预设的刨刀刨削量，分别向所述的控制单元发送预设的同匹配刨刀进刀起始位置对应的刨刀刨削量，所述的控制单元根据预设的刨刀刨削量控制私服电机动作；所述的测宽装置监测带钢的宽度值，将该宽度值传输至所述的主控单元；主控单元根据宽度值判定每个刨刀的实际刨刀刨削量与预设的刨刀刨削量的偏差，若偏差超出阈值，修正所述的初始刨刀刨削量。...

【技术特征摘要】
1.一种刨边机自动控制系统，其特征在于包括：
包含前牵引机、后牵引机的牵引机构；
包含前对中辊组、后对中辊组的对中机构；
包含多组对称设置刀架及刨刀的刀架机构；
驱动所述的牵引机构完成带钢运行的牵引电机；
驱动所述的对中机构的对中辊开合，完成带钢固定以防带钢左右跑偏的调
整电机；
驱动所述的刀架机构完成进刀、退刀动作的伺服电机；
控制所述的牵引电机以及所述的调整电机运动的变频控制器；
控制所述的伺服电机运动的控制单元；
设置在带钢上方，用于下压保证带钢运行稳定的上压辊；
设置在带钢前、后两侧的测宽装置以及主控单元；
工作时，所述的主控单元根据测宽装置测得的带钢宽度值，分别向所述的
控制单元发送预设的同匹配宽度值对应的刨刀进刀起始位置，所述的控制单元
根据预设的进刀起始位置，控制所述的伺服电机动作；
所述的主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国鸿，马丽，徐聪，
申请(专利权)人：大连三高集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21