并条机新型自动换筒结构制造技术

并条机新型自动换筒结构属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。本实用新型专利技术提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。本实用新型专利技术包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应。

A new automatic drawing frame tube structure

A new automatic drawing frame tube structure belongs to the technical field of textile machinery, in particular to a new type of automatic drawing frame tube structure. The utility model provides a small volume, high efficiency of drawing tube for automatic changing tube structure. The utility model comprises a transmission plate, the main structure of the transmission plate are arranged at both sides of the linear drive unit, linear driving unit is arranged on the inner side of the end of the transport transport link connecting rod is arranged a forward reverse wheel; the linear driving positioning channel setting unit above the channel positioning torsional spring and torsion medial arm is connected to the channel positioning corresponding to the torsion arm end limiting convex block is provided with a torsion arm rotating limit screw; the connecting rod is connected through the delivery of a torsional spring and linear drive unit, linear drive unit corresponding to the delivery end of the connecting rod of the limiting convex block is provided with a transport link after the turn limit screw; the torsion arm the front end is provided with a roller; the corresponding roller wheel position and torsion.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织机械
，尤其涉及一种并条机新型自动换筒结构。
技术介绍
在并条机工作过程中，为保证设备连续运转，提高效率，以及减少操作者的劳动强度，并条机自动换筒装置越来越成为用户必不可少的选择。而现今换筒形式也存在很多种，如链条式后侧进前出直线换筒，旋转式前进前出换筒，气缸推动侧近前出换筒，单偏转臂式侧后进前出直线换筒等等。常用的方式像链条式，但是它的维护及稳定性较差。旋转式前进前出以及单偏转臂式在占地空间上都较大。另外，目前所有无地坑设备在出筒坡板上为防止输出条筒倾倒，基本做法是加长坡板长度，降低坡度，但是这样就导致占地空间增加。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种体积小、换筒效率高的并条机新型自动换筒结构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括传输底板,其结构要点传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。作为另一种优选方案，本技术所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。作为另一种优选方案，本技术所述出筒坡板为曲线坡板。作为另一种优选方案，本技术所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。作为另一种优选方案，本技术所述直线驱动单元包括换筒电机,换筒电机输出轴与传动轮相连,传动轮与被动轮通过皮带相连,皮带上设置有连接板,连接板与所述运送连杆相连。作为另一种优选方案，本技术所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。作为另一种优选方案，本技术所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上设置有备筒检测光电开关。作为另一种优选方案，本技术所述连接板外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关。其次，本技术所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上。另外，本技术所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。本技术有益效果。本技术条筒由后方喂入，前方出筒，即后进前出形式。本技术条筒两侧分别设置两个直线驱动单元。本技术采用后进前出的换筒形式，配合往复摆动的推轮，进行直线换筒。由于采用双臂同时运动，所以在推动臂展开空间上较单臂展开大大减少。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术俯视图。图3是本技术侧视图。图4是本技术运送连杆相关部件局部图。图5是本技术运行示意图。图6是本技术运行示意俯视图。图7是本技术电路原理框图。图8是本技术主回路电路原理图。图9是本技术控制回路电路原理图。图8中，Q1为马达启动保护器；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；U2是整流桥；M1为换筒电机。图9中，A1为PLC；U1为触摸屏；S1为换筒归位检测用接近开关；S2为换筒到位检测用接近开关；S3为备筒检测用光电开关；K1为正转接触器；K2为反转接触器；K3为刹车接触器；H1为报警指示灯。具体实施方式如图所示，本技术包括传输底板,传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。所述出筒坡板为曲线坡板。在出筒后条筒曲线滑行至地面，在没有地坑的设备上，使其占地空间大大缩小同时，保证条筒平稳过渡至地面。所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条（长度可与单侧边线长度相等，即图2中z1～z2长）；防止条筒损伤。所述直线驱动单元包括换筒电机,换筒电机输出轴与传动轮相连,传动轮与被动轮通过皮带相连,皮带18上设置有连接板,连接板与所述运送连杆相连。两侧直线驱动单元可由一个电机输出轴驱动，通过连接轴连接两侧传动轮12；同步运动和停止。所述定位槽钢前端内侧通过扭簧与反向扭转臂一端相连，定位槽钢上相应于反扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂前转限位螺钉。所述曲线坡板上端底板距地面的高度为90mm，上端进口与下端出口的水平距离1b为700mm，上端进口与下端出口中心的横向水平距离1a为490mm，弯曲部所在圆的半径R为540mm。所述弹性橡胶条的截面为10mm×20mm的长方形。所述三组扭转臂与滚轮的组合中靠近出筒坡板两组之间的定位槽钢上（图6的Y位置）设置有备筒检测光电开关。备筒检测光电开关正对条筒M2,如果M2位置有条筒则可以自动换筒，设备进行下一循环工作，当M2点无条筒时，检测报警。所述连接板19外侧设置有罩壳，罩壳的前端和后端分别设置有换筒到位检测接近开关（设置在图6的D1位置）和换筒归位检测接近开关（设置在图6的D2位置）。所述换筒到位检测接近开关和换筒归位检测接近开关通过长条孔设置在罩壳上；可微调控制增大或减小运动范围。所述换筒电机的电源端口通过整流桥与PLC的控制端口相连，PLC分别与换筒按钮、触摸屏、备筒检测光电开关、换筒到位检测接近开关、换筒归位检测接近开关、报警指示灯、正转接触器、反转接触器相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制端口相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制端口相连。如图所示，本装置设有条筒工作位M1,第一备筒位M2和第二备筒位M3。当条筒10在M1位完成后，由直线驱动单元1和13同时分别驱动运送连杆5和6，安装于5和6上的扭转轮则推动条筒10向前运动，直至运送连杆5上的扭转轮7由X1位置运动到X2位置停止，即A1、A2运行至a1、a2处，此时条筒10运行至M5位置，第一备筒M2替代M1位置，第二备筒M3替代M2位置，最后由工作人员再经过进筒坡板8上推如新的备筒。再次其间本文档来自技高网...

【技术保护点】
并条机新型自动换筒结构，包括传输底板,其特征在于传输底板两侧设置有直线驱动单元, 直线驱动单元内侧设置有运送连杆, 运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢, 定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连, 定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连, 直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。

【技术特征摘要】
1.并条机新型自动换筒结构，包括传输底板,其特征在于传输底板两侧设置有直线驱动单元,直线驱动单元内侧设置有运送连杆,运送连杆的端部设置有向前扭转轮;所述直线驱动单元上方设置有定位槽钢,定位槽钢内侧通过扭簧与扭转臂一端相连,定位槽钢上相应于扭转臂端部的限位凸块设置有扭转臂后转限位螺钉;所述运送连杆通过扭簧与直线驱动单元相连,直线驱动单元上相应于运送连杆端部的限位凸块设置有运送连杆后转限位螺钉;所述扭转臂前端设置有滚轮；滚轮与扭转轮的位置相对应；所述传输底板前端连接有出筒坡板，传输底板后端连接有进筒坡板。2.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述运送连杆与扭转轮的组合为三组,沿直线驱动单元长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离；所述扭转臂与滚轮的组合为三组,沿定位槽钢长度方向均布，相邻组合之间为容纳一个条筒的距离。3.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板为曲线坡板。4.根据权利要求1所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述出筒坡板内壁设置有弹性橡胶条。5.根据权利要求2所述并条机新型自动换筒结构，其特征在于所述直线驱动单元包括换筒电机,换筒电机输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑升圆，冯涛，解华，华俊茂，李响，
申请(专利权)人：沈阳宏大纺织机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21