Slipform Paver includes a laser source for generating a laser reference plane. At least two laser receivers are mounted on the machine and intersect with the laser reference plane. Control of the deformation of the frame of the sliding mode paver using input from the laser receiver.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及用于控制建筑机械高度的高度控制系统，并且更具体地但并非以限制性的方式涉及适于在滑模摊铺机中使用的这类系统。
技术介绍
在用于制备地面表面的所有建筑机械(诸如路面铣刨机、表面稳定机、地面修整机)中，或在用于在地面表面上形成结构的建筑机械(诸如滑模摊铺机)中，一个重要的因素是控制作业工具的高度，以及因此控制正在制备的地面表面或正在形成的结构的整平(grade)或高度。这类建筑机械通常从放置在机械的预期路径的一侧或两侧上的弦线获取参考读数，或在某些实例中，从现有结构(诸如先前整平表面或类似物)获得参考。当建筑机械从单根弦线获取其高度参考时，其中所述弦线沿着建筑机械所遵循路径的一侧放置，则机械的邻近于所述弦线的那侧(其可被称为机械的参考侧)具有参照弦线来控制的高度。然后，为了使得机械在相对于地面表面的所需取向上进行取向，机械的相对侧(其可被称为控制侧)可响应于被放置在机械框架上的横向倾斜度传感器进行控制。如果期望所制备的表面或形成的结构是完全水平的，则横向倾斜度将被控制为零，以使整个制备的表面或形成的结构是水平的，并且处于参照参考弦线的所需标高处。如果期望所制备的表面或形成的结构具有横向倾斜度，例如，如果道路表面要从道路的一侧朝向道路的另一侧倾斜，则控制侧高度可不同于参考侧高度，所有这些都可通过放置在框架上的横向倾斜度传感器确定。尽管刚刚所述类型的控制可完全适于具有非常...
【技术保护点】
一种建筑机械设备，其包括：机械框架；至少两个自行推进式地面接合单元；多个高度可调节支撑件，高度可调节支撑件中的至少三个布置成从地面接合单元支撑机械框架；激光平面源，其在第一位置处安装在机械框架上且布置成产生激光平面；第一激光传感器和第二激光传感器，其在至少两个其它位置处安装在建筑机械上且布置成与激光平面相交以便检测至少两个其它位置相对于激光平面的高度；以及控制器，其配置成从第一激光传感器和第二激光传感器接收输入信号且配置成控制至少两个其它位置中的至少一个位置的高度调节。
【技术特征摘要】
2014.12.19 US 14/576,3821.一种建筑机械设备，其包括：
机械框架；
至少两个自行推进式地面接合单元；
多个高度可调节支撑件，高度可调节支撑件中的至少三个布置成从地
面接合单元支撑机械框架；
激光平面源，其在第一位置处安装在机械框架上且布置成产生激光平
面；
第一激光传感器和第二激光传感器，其在至少两个其它位置处安装在
建筑机械上且布置成与激光平面相交以便检测至少两个其它位置相对于激
光平面的高度；以及
控制器，其配置成从第一激光传感器和第二激光传感器接收输入信号
且配置成控制至少两个其它位置中的至少一个位置的高度调节。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述至少两个其它位置位于机械框架上，使得第一激光传感器和第二
激光传感器检测机械框架的变形；以及
所述控制器配置成控制所述机械框架的变形。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：
机械框架包括参考侧框架构件、控制侧框架构件，以及连接到侧框架
构件的至少一个横向框架构件；
在每个侧框架构件上安装有激光平面源、第一激光传感器和第二激光
传感器中的至少一个；
所述至少两个自行推进式的地面接合单元包括至少一个参考侧地面接
合单元和至少一个控制侧地面接合单元；以及
布置成支撑机械框架的所述至少三个高度可调节支撑件包括：
从至少一个参考侧地面接合单元支撑参考侧框架构件的前部参考
侧高度可调节支撑件和后部参考侧高度可调节支撑件；以及
从至少一个控制侧地面接合单元支撑控制侧框架构件的前部控制
\t侧高度可调节支撑件和后部控制侧高度可调节支撑件。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括：
横向倾斜度传感器，其安装在机械框架上并布置成检测机械框架的横
向倾斜角；以及
其中所述控制器配置成从横向倾斜度传感器接收输入信号并响应于横
向倾斜度传感器控制框架的横向倾斜角。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：
所述控制器配置成产生纵向倾斜度调节信号以便控制所述控制侧框架
构件相对于所述激光平面的纵向倾斜度。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：
所述控制侧框架构件保持纵向平行于参考侧框架构件。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：
所述控制器配置成产生横向倾斜度调节信号以便控制相对于重力的横
向倾斜角。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：
所述控制器配置成使得横向倾斜度调节信号指引后部控制侧高度可调
节支撑件的高度调节；以及
所述控制器配置成使得所述纵向倾斜度调节信号指引前部控制侧高度
可调节支撑件的高度调节。
9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：
所述建筑机械设备是滑模摊铺机，以及所述至少一个横向框架构件是
可调节的以便调节机械框架的宽度。
10.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：
所述激光源安装在侧框架构件之一上，以及第一激光传感器和第二激
光传感器在侧框架构件中的另一个上纵向间隔开。
11.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：
前部弦线参考传感器和后部弦线参考传感器，其安装在参考侧框架构
件上且配置成检测前部参考侧高度可调节支撑件和后部参考侧高度可调节
支撑件相对于外部弦线的高度；以及
其中所述控制器配置成从所述前部弦线参考传感器和后部弦线参考传
感器接收输入信号，以及分别响应于前部弦线参考传感器和后部弦线参考
传感器控制前部参考侧高度可调节支撑件和后部参考侧高度可调节支撑件
的高度调节。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述至少两个其它位置位于机械框架上，使得第一激光传感器和第二
激光传感器检测机械框架的变形；
布置成从地面接合单元支撑机械框架的至少三个高度可调节支撑件包
括从地面接合单元支撑机械框架的至少四个高度可调节支撑件，使得机械
框架的平面形状是超定的；以及
所述控制器配置成通过将至少四个高度可调节支撑件中的至少一个相
对于至少四个高度可调节支撑件中的其它支撑件进行调节来控制机械框架
的变形。
13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
具有到机械框架的铰接连接的辅助组件；以及
其中所述至少两个其它位置是辅助组件上的位置。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：
多个高度可调节支撑件包括布置成支撑辅助组件的至少两个辅助的高
度可调节支撑件；以及
所述控制器配置成调节所述辅助组件的横向于建筑机械操作方向的横
向倾斜度。
15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：
多个高度可调节支撑件包括布置成支撑辅助组件的至少两个辅助的高
度可调节支撑件；以及
所述控制器配置成调节至少两个辅助的高度可调节支撑件中的两个以
便调节辅助组件上的至少两个其它位置中的两个位置相对于参考平面的高
度。
16.一种滑模摊铺设备，其包括：
机械框架，所述机械框架包括：
参考侧框架构件；
控制侧框架构件；以及
连接到侧框架构件的至少一个横向框架构件，该至少一个横向框
架构件是可调节的，以便调节侧框架构件之间的框架宽度；
模具，其从机械框架支撑，以便当设备向前移动时将混凝土形成模制
的混凝土结构；
激光平面源，其安装在框架上并布置成产生激光平面；
第一激光传感器和第二激光传感器，其安装在框架上并布置成与激光
平面相交以便在每个激光传感器的位置处检测框架相对于激光平面的高度，
在每个侧框架构件上安装有激光平面源、第一激光传感器和第二激光传感
器中的至少一个；
至少一个参考侧地面接合单元和至少一个控制侧地面接合单元；
前部参考侧高度可调节支撑件和后部参考侧高度可调节支撑件，其从
至少一个参考侧地面接合单元支撑参考侧框架构件；
前部控制侧高度可调节支撑件和后部控制侧高度可调节支撑件，其从
至少一个控制侧地面接合单元支撑控制侧框架构件；
横向倾斜度传感器，其安装在机械框架上并布置成检测机械框架的横
向倾斜角度；以及
控制器，其配置成从第一激光传感器和第二激光传感器和从横向倾斜
度传...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·弗里茨，M·达姆，M·伦茨，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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