一种可移动焊接工装制造技术

一种可移动焊接工装，包括气缸支架、工装支架、限位块、快夹、气缸、防护盖、横梁、立柱、滑道、滑槽、工装底座、电磁阀、倒T形支座、气缸进气口、电磁阀进气口、电磁阀出气口。所述工装底座上设有两个平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座顶部有滑道，所述工装底座上设有立柱和横梁，所述立柱底部两侧布置有两个平行排布的滑槽，立柱与滑槽间通过螺栓连接。所述气缸一端安装在气缸支架上，另一端安装在工装支架上，所述气缸支架固定在工装底座上。所述电磁阀与机械手通过线路传递信号。本实用新型专利技术结构简单、功能实用，通过移动焊架的位置满足了焊接工件两面焊接的要求，节约了生产成本、提高了生产效率。

Movable welding frock

A movable welding fixture, including cylinder bracket, tooling bracket, limit block, quick clamping cylinder, protective cover, beam, column, chute, chute, tooling base, solenoid valve, cylinder, inverted T bearings, air inlet of the electromagnetic valve, solenoid valve outlet. The inverted T shape support fixture is arranged on the base of two parallel arrangement, the inverted T shape support at the top of a slide, the fixture is arranged on the base of the column and the beam, the column is arranged on both sides of the bottom groove two which are arranged in parallel, the column and the chute are connected by bolts. One end of the cylinder is arranged on the cylinder bracket, and the other end is arranged on the tool holder. The electromagnetic valve is communicated with the manipulator through the line. The utility model has the advantages of simple structure and practical function, and the utility model can satisfy the requirement of welding both sides of the welding workpiece by the position of the movable welding frame, and the production cost is saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接工装领域，特别涉及一种可移动焊接工装。
技术介绍
车门焊接时，需要进行焊接组合加工。在进行焊接时，受机器人机械手可调整位置限制，在固定的工装支架上只能对焊接工件的一面进行焊接，若要进行另一面焊接，需要将焊接工件翻转或者移动工装支架的位置。但现有的焊接翻转机构结构非常复杂，使得设备成本高，且对焊接工件位置调节较难。现有的可移动式操作平台是通过底部滚轮在轨道中运行来实现的，这种移动方式易于发生向前进方向的两侧偏移，导致焊接工件的焊接质量降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动的能够对焊接工件进行两面焊的焊接工装。为了实现上述目的，本技术采取如下技术方案：一种可移动焊接工装，包括气缸支架、工装支架、限位块、快夹、气缸、防护盖、横梁、立柱、滑道、滑槽、工装底座、电磁阀、倒T形支座、气缸进气口、电磁阀进气口、电磁阀出气口。所述工装底座上设有两个平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座顶部有滑道。所述工装底座上设有立柱和横梁。所述立柱底部两侧布置有两个平行排布的滑槽，立柱与滑槽间通过螺栓连接。所述横梁用来支撑固定工装支架。根据焊接工件的不同，选择不同的工装支架。所述工装支架上设有若干限位块和快夹，可根据焊接工件不同对其进行增减。所述滑槽内设有轴承，滑道嵌套在轴承内。所述气缸一端安装在气缸支架上，另一端安装在工装支架上。所述气缸支架固定在工装底座上，所述工装底座锚固在地面上。当气缸工作时，工装支架随着气缸轴的伸缩而移动。所述气缸轴上设有防护盖，用来防止灰尘污染气缸，以免影响气缸正常工作。所述防护盖呈倒U形，通过螺栓固定在工装支架上，所述防护盖随着工装支架的移动而移动。所述滑道通过螺纹与倒T形支座连接，倒T形支座通过螺栓与滑道支座连接。所述倒T形支座扩大了受力面积，使滑道支座受力更加均匀。所述工装支架工作平台与地面成一定夹角，便于对焊接工件进行全方位焊接。所述电磁阀与机械手通过线路传递信号。焊接开始时，工装支架位于位置一。此时，焊接工件正面朝上。正面焊接完成后，机械手将信号传递至电磁阀，电磁阀控制气缸收缩，使工装支架运动至位置二。此时，电磁阀将信号传递给机械手，机械手开始焊接焊接工件背面。背面焊接完成后，机械手将信号传递给电磁阀，电磁阀控制气缸伸长，使工装支架运动至位置一。本技术结构简单、拆卸方便、实用性强，通过自动控制移动工装支架的位置，实现了焊接工件两面焊接的要求，提高了生产效率，节约了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术电磁阀放大图。图3为本技术滑道放大图。图4为本技术工装支架位置图。图5为本技术的正视图。附图中的标号说明：1-电磁阀，2-横梁，3-立柱，4-滑槽，5-滑道，6-工装底座，7-气缸支架，8-气缸，9-防护盖，10-气缸进气口b，11-气缸进气口a，12-电磁阀进气口，13-信号线路，14-电磁阀出气口B，15-电磁阀出气口A，16-信号线路，17-工装底座，18-倒T形支座，19-滑道，20-滑槽，21-立柱，22-工装支架位置一，23-工装支架位置二,24-工装支架，25-限位块，26-快夹，27-焊接工件。具体实施方式如附图所示的一种可移动焊接工装，包括气缸支架7、工装支架24、限位块25、快夹26、气缸8、防护盖9、横梁2、立柱3、滑道5、滑槽4、工装底座6、电磁阀1、倒T形支座18、气缸进气口、电磁阀进气口12、电磁阀出气口。所述工装底座上设有两个平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座顶部有滑道。所述工装底座上设有立柱和横梁。所述立柱底部两侧布置有两个平行排布的滑槽，立柱与滑槽间通过螺栓连接。所述横梁用来支撑固定工装支架。根据焊接工件的不同，选择不同的工装支架。所述工装支架上设有若干限位块和快夹，可根据焊接工件不同对其进行增减。所述滑槽内设有轴承，滑道嵌套在轴承内。所述气缸一端安装在气缸支架上，另一端安装在工装支架上。所述气缸支架固定在工装底座上，所述工装底座锚固在地面上。当气缸工作时，工装支架随着气缸轴的伸缩而移动。所述气缸轴上设有防护盖，用来防止灰尘污染气缸，以免影响气缸正常工作。所述防护盖呈倒U形，通过螺栓固定在工装支架上，所述防护盖随着工装支架的移动而移动。所述滑道通过螺纹与倒T形支座连接，倒T形支座通过螺栓与滑道支座连接。所述倒T形支座扩大了受力面积，使滑道支座受力更加均匀。所述工装支架工作平台与地面成一定夹角，便于对焊接工件进行全方位焊接。所述电磁阀与机械手通过线路传递信号。本技术的工作原理是：焊接开始时，工装支架位于气缸伸长时的位置，此时，焊接工件正面朝上。正面焊接完成后，机械手将信号传递至电磁阀，电磁阀接收到信号后自动将出气口A与气缸进口a连通，并将出气口B与气缸进口b闭合，此时气缸收缩使工装支架运动至位置二。此时，电磁阀将信号传递给机械手，机械手收到信号开始对焊接工件的背面进行焊接。当完成背面焊接后，机械手将信号传递给电磁阀，电磁阀收到信号后将出气口B与气缸进口b连通，将出气口A与气缸进口a闭合，气缸伸长时工装支架位于位置一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动焊接工装，其特征在于：包括气缸支架、工装支架、限位块、快夹、气缸、防护盖、横梁、立柱、滑道、滑槽、工装底座、电磁阀、倒T形支座、气缸进气口、电磁阀进气口、电磁阀出气口，所述工装底座上设有两个平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座顶部有滑道，所述工装底座上设有立柱和横梁，所述立柱底部两侧布置有两个平行排布的滑槽，立柱与滑槽间通过螺栓连接，所述工装支架上设有若干限位块和快夹，所述滑槽内设有轴承，滑道嵌套在轴承内，所述气缸一端安装在气缸支架上，另一端安装在工装支架上，所述气缸支架固定在工装底座上，所述工装底座锚固在地面上，所述电磁阀与机械手通过线路传递信号。

【技术特征摘要】
1.一种可移动焊接工装，其特征在于：包括气缸支架、工装支架、限位块、快夹、气缸、防护盖、横梁、立柱、滑道、滑槽、工装底座、电磁阀、倒T形支座、气缸进气口、电磁阀进气口、电磁阀出气口，所述工装底座上设有两个平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座顶部有滑道，所述工装底座上设有立柱和横梁，所述立柱底部两侧布置有两个平行排布的滑槽，立柱与滑槽间通过螺栓连接，所述工装支架上设有若干限位块和快夹，所述滑槽内设有轴承，滑道嵌套在轴承内，所述气缸一端安装在气缸支架上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾万宝，
申请(专利权)人：河南力之星三轮摩托车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41