本实用新型专利技术公开了一种针织机械的压圈装置，包括动力组件、传动组件、执行组件、行程控制反馈组件，动力组件连接传动组件，通过传动组件驱动执行组件做周期性反复运动，行程控制反馈组件采集执行组件行程数据信息后反馈给计算机，通过计算机控制动力组件的步进电机的转速、转向来控制执行组件的行程。所述行程反馈组件包括磁钢、霍尔感应器，磁钢连接在执行组件上，同执行组件做同轨迹运动，霍尔感应器通过其所在位置的磁场强度变化获知前齿轮摆臂、后齿轮摆臂的运行情况，霍尔感应器将获知的数据信息反馈给计算机，通过计算机可控制步进电机的转速、转向等运行状态。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织机械领域，特别涉及一种针织机械的压圈装置。
技术介绍
在针织机械上，针床上设置有多个织针，在起底编织时，因为所织的线圈下部无拉力，线圈浮在两针床针齿上面，为了使挂在织针上的网眼不随着织针做上升运动，往往针织机械上设置有按压网眼或编织物的装置，针织机械线圈张紧装置就是所述装置，一般有两种：一种是沉降片往下压，另一种是靠压脚往下压；沉降片配置在每一枚针的两边，每编织一行新纱线的同时，沉降片受上一级驱动对每一枚针上面的线圈用压的动作张紧，为下一行的脱圈做准备。沉降片只能控制一枚上面的新线圈和上一行旧线圈；这样如果之前编织的多行旧线圈在未进入下一级牵拉时浮起或特殊花型造成此类现象的发生，导致无法成圈、脱圈、漏针、衣片报废和失去对此类花型编织的能力。而压脚的添加，作用在每一枚针的背面，对压脚范围内的新线圈成圈、脱圈起到了限制作用，也能对每行编织的旧线圈起到张紧和防止上浮的作用。这样装有压脚的设备就能克服传统沉降片机的不足，使花型编制类型更加广泛且花型效果也会明显提升。但是，现有技术中，由于机器上多采用摇杆式、滑道式压圈装置；体积大、结构复杂、制造成本高、适用性不强，应用受局限、对安装环境及安装精度要求高、压脚局限于单一位置、必须和毛刷联动等诸多局限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种紧凑型以多级齿轮驱动的四杆机构，以不规则曲线做导向，并具有不同位置自锁功能、数字化控制微调功能的针织机械压圈装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种针织机械的压圈装置，包括动力组件、传动组件、执行组件、行程控制反馈组件，动力组件连接传动组件，通过传动组件驱动执行组件做周期性反复运动，行程控制反馈组件采集执行组件行程数据信息后反馈给计算机，通过计算机控制动力组件的步进电机的转速、转向来控制执行组件的行程。所述动力组件包括步进电机、电机固定座，步进电机安装固定于电机固定座上，电机固定座连接固定于压脚底座；所述传动组件包括压脚底座、主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂、从动座、压脚、芯轴、轴承、若干紧固件；所述压脚底座为传动组件的安装固定座，其上端开口内凹出内腔，前、后端面设有轴承安装孔，主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂设置于所述内腔；若干轴芯分别穿过从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂后，两端套上轴承、紧固件，固定安装与压脚底座前后两端面；所述前齿轮摆臂、后齿轮摆臂分别包括齿轮、摆臂，齿轮设置于摆臂内腔，轴芯贯穿齿轮、摆臂中心通孔，将齿轮、摆臂连接在一起，齿轮的凸齿高出摆臂下端外壁表面；所述主动齿轮连接步进电机转轴，主动齿轮啮合连接从动齿轮和前齿轮摆臂，从动齿轮啮合过渡轮，过渡轮啮合连接后齿轮摆臂；通过上述齿轮连接、传动关系，进而步进电机带动前齿轮摆臂、后齿轮摆臂做周期性的反复摆动动作。所述执行组件包括从动座、压脚，从动座的左右两端分别与后齿轮摆臂、前齿轮摆臂通过轴芯连接；压脚通过紧固件连接固定于从动座边端；通过齿轮传动，步进电机带动前齿轮摆臂、后齿轮摆臂做周期性的反复摆动动作，进而带动从动座、压脚做周期性的反复摆动动作；所述行程反馈组件包括磁钢、霍尔感应器，磁钢设置于与前齿轮摆臂、后齿轮摆臂连接的轴芯后端面；霍尔感应器设置于电机固定座上与磁钢位置相对应。通过前齿轮摆臂、后齿轮摆臂的运动，带动与其连接的磁钢做同轨迹运动；霍尔感应器通过其所在位置的磁场强度变化获知前齿轮摆臂、后齿轮摆臂的运行情况，霍尔感应器将获知的数据信息反馈给计算机，通过计算机可控制步进电机的转速、转向等运行状态。采用上述技术方案，由于采用紧凑型以多级齿轮驱动的四杆机构，以不规则曲线做导向，使得该针织机械的压圈装置体积小、性能稳定、具有不同位置自锁功能、数字化控制微调功能。附图说明图1为一种针织机械的压圈装置的结构示意图；图2为一种针织机械的压圈装置的分解图；图3为本技术的各齿轮连接、传动关系示意图；图4为本技术的传动组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、图2、图3、图4所示，一种针织机械的压圈装置，包括动力组件、传动组件、执行组件、行程控制反馈组件，动力组件连接传动组件，通过传动组件驱动执行组件做周期性反复运动，行程控制反馈组件采集执行组件行程数据信息后反馈给计算机，通过计算机控制动力组件的步进电机11的转速、转向来控制执行组件的行程。所述动力组件包括步进电机11、电机固定座12，步进电机11安装固定于电机固定座12上，电机固定座12连接固定于传动组件2的压脚底座21；所述传动组件包括压脚底座21、主动齿轮22、从动齿轮23、过渡轮24、前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26、轴芯27、轴承28、若干紧固件；所述压脚底座21为传动组件2的安装固定座，其上端开口内凹出内腔，前、后端面设有轴承28安装孔，四根轴芯27分别穿过从动齿轮23、过渡轮24、前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26后，两端套上轴承28、紧固件，固定安装与压脚底座21前后两端面；所述前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26分别包括齿轮251、摆臂252，齿轮251、摆臂252中心设有通孔，摆臂251中段设有齿轮安装槽，齿轮251设置于摆臂252的齿轮安装槽内，轴芯27贯穿齿轮、摆臂252中心通孔，将齿轮、摆臂252连接在一起，齿轮251的凸齿高出摆臂252下端外壁表面；所述主动齿轮22连接步进电机11的转轴，主动齿轮22啮合连接从动齿轮23和前齿轮摆臂25，从动齿轮23啮合过渡轮24，过渡轮24啮合连接后齿轮摆臂26；通过上述齿轮连接、传动关系，进而步进电机11带动前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26做周期性的反复摆动动作。所述执行组件包括从动座31、压脚32，从动座31的左右两端分别与后齿轮摆臂26、前齿轮摆臂25通过轴芯27连接；压脚32通过紧固件连接固定于从动座31边端；通过齿轮传动，步进电机11带动前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26做周期性的反复摆动动作，进而带动从动座31、压脚32做周期性的反复摆动动作；所述主动齿轮、前齿轮摆臂的齿轮、后齿轮摆臂的齿轮、从动齿轮、过渡齿轮的齿数分别为14、33、30、14、17；所述行程反馈组件包括磁钢41、霍尔感应器42，磁钢41设置于与前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26连接的轴芯27后端面；霍尔感应器42设置于电机固定座12上与磁钢41位置相对应。通过前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26的运动，带动与其连接的磁钢41做同轨迹运动；霍尔感应器42通过其所在位置的磁场强度变化获知前齿轮摆臂25、后齿轮摆臂26的运行轨迹情况，霍尔感应器42将获知的数据信息反馈给计算机，通过计算机可控制步进电机11的转速、转向等运行状态。优选的，所述传动组件还包括防尘盖5，所述防尘盖5大小、形状与其所装配处需要遮盖的裸露开口大小、形状相适配。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种针织机械的压圈装置，包括动力组件、传动组件、执行组件、行程控制反馈组件，动力组件连接传动组件，通过传动组件驱动执行组件做周期性反复运动，行程控制反馈组件采集执行组件行程数据信息后反馈给计算机，通过计算机控制动力组件的步进电机的转速、转向来控制执行组件的行程，其特征在于：所述动力组件包括步进电机、电机固定座，步进电机安装固定于电机固定座上，电机固定座连接固定于压脚底座；所述传动组件包括压脚底座、主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂、若干轴芯、若干轴承、若干紧固件；所述压脚底座为传动组件的安装固定座，其上端开口内凹出内腔，前、后端面设有轴承安装孔；主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂设置于所述内腔；所述主动齿轮连接步进电机的转轴，主动齿轮啮合连接从动齿轮和前齿轮摆臂，从动齿轮啮合连接过渡轮，过渡轮啮合连接后齿轮摆臂；通过上述齿轮连接、传动关系，进而步进电机带动前齿轮摆臂、后齿轮摆臂做周期性的反复摆动动作；所述执行组件连接前齿轮摆臂、后齿轮摆臂。
【技术特征摘要】
1.一种针织机械的压圈装置，包括动力组件、传动组件、执行组件、行程控制反馈组件，动力组件连接传动组件，通过传动组件驱动执行组件做周期性反复运动，行程控制反馈组件采集执行组件行程数据信息后反馈给计算机，通过计算机控制动力组件的步进电机的转速、转向来控制执行组件的行程，其特征在于：所述动力组件包括步进电机、电机固定座，步进电机安装固定于电机固定座上，电机固定座连接固定于压脚底座；所述传动组件包括压脚底座、主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂、若干轴芯、若干轴承、若干紧固件；所述压脚底座为传动组件的安装固定座，其上端开口内凹出内腔，前、后端面设有轴承安装孔；主动齿轮、从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂设置于所述内腔；所述主动齿轮连接步进电机的转轴，主动齿轮啮合连接从动齿轮和前齿轮摆臂，从动齿轮啮合连接过渡轮，过渡轮啮合连接后齿轮摆臂；通过上述齿轮连接、传动关系，进而步进电机带动前齿轮摆臂、后齿轮摆臂做周期性的反复摆动动作；所述执行组件连接前齿轮摆臂、后齿轮摆臂。2.如权利要求1所述的针织机械的压圈装置，其特征在于：四根轴芯分别穿过从动齿轮、过渡轮、前齿轮摆臂、后齿轮摆臂后，两端套上轴承、紧固件，固定安装于压脚底座前后两端面。3.如权利要求2所述的针织机械的压圈装置，其特征在于：所述前齿轮摆臂、后齿轮摆臂分别包括齿轮、摆臂，齿轮、摆臂中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩海滨，董林希，刘邦应，
申请(专利权)人：浙江台鹰针织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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