磨床制造技术

磨床(1)具备非接触式检测器(16)，其设置于砂轮座(14)，在从曲轴W向X轴方向离开的位置通过非接触对曲轴W被主轴装置(12)支承的状态下的曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的位置状态进行检测；位置计算装置(19)，其根据基于非接触式检测器(16)的检测信息对曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的端面位置进行计算。控制装置(18)基于由位置计算装置(19)计算出的端面位置使砂轮座(14)沿Z轴方向相对定位而进行利用砂轮(15)对曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的研磨。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磨床。
技术介绍
在研磨曲轴的曲柄销的情况下，将砂轮定位于与曲柄销匹配的位置后开始研磨。曲柄销的轴向长度越短，曲轴的刚性越高，因此谋求缩短曲柄销的轴向长度。因此，在对曲柄销进行研磨的情况下，需要使砂轮相对于曲柄销高精度地定位。因此，在研磨前，进行曲柄销的端面位置的测量。另外，为了对曲柄销进行研磨，也必须测量曲柄销的相位。因此，公知有在磨床的主轴装置设置了曲轴的状态下，为了检测曲柄销的端面位置以及相位，使测定器的接触件与曲轴臂的端面以及曲柄销的外周面直接接触。另外，专利第5315927号公报记载有，在磨床的与加工区域不同的区域设置有进行各部分的测定的预设台(presetstation)。但是，在磨床的主轴装置设置了曲轴的状态下，使测定器的接触件与该位置直接接触的方法中，需要使测定器移动至与曲柄销以及曲轴臂接触的位置。因此，为了测定需要大量的时间。另外，在通过预设台进行测定时，需要确保预设台的区域，导致装置的大型化以及复杂化。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种磨床，其在磨床的主轴装置支承有曲轴的状态下通过获得研磨所需要的信息能够消除装置的大型化以及复杂化，并且缩短测定时间。作为本专利技术的一方式的磨床是对曲轴的曲柄销或者曲轴轴颈进行研磨的磨床。上述上述磨床具备：主轴装置，其将上述曲轴支承为能够旋转；砂轮座，其相对于上述主轴装置能够沿上述曲轴的轴线方向亦即Z轴方向以及与所述曲轴的轴线方向的正交方向亦即X轴方向相对移动；砂轮，其以能够旋转的方式设置于上述砂轮座，对上述曲柄销或者上述曲轴轴颈进行研磨；非接触式检测器，其设置于上述砂轮座，在从上述曲轴沿上述X轴方向离开的位置所述非接触式检测器非接触地检测上述曲轴被上述主轴装置支承的状态下的上述曲柄销或者上述曲轴轴颈的位置状态；位置计算装置，其根据基于上述非接触式检测器的检测信息对上述曲柄销或者上述曲轴轴颈的端面位置进行计算；以及控制装置，其通过将上述砂轮座沿上述Z轴方向相对移动来将上述非接触式检测器移动至与上述曲柄销或者上述曲轴轴颈对应的位置，在上述位置进行基于上述非接触式检测器的检测，然后基于由上述位置计算装置计算出的上述端面位置使上述砂轮座沿上述Z轴方向相对定位而进行利用上述砂轮对上述曲柄销或者上述曲轴轴颈的研磨。作为本专利技术的其他方式的磨床是对曲轴的曲柄销进行研磨的磨床。上述磨床具备：主轴装置，其将上述曲轴支承为能够旋转；砂轮座，其相对于上述主轴装置能够沿上述曲轴的轴线方向亦即Z轴方向以及与所述曲轴的轴线方向的正交方向亦即X轴方向相对移动；砂轮，其以能够旋转的方式设置于上述砂轮座，对上述曲柄销进行研磨；非接触式检测器，其设置于上述砂轮座，在从上述曲轴向上述X轴方向离开的位置所述非接触式检测器非接触地检测上述曲轴被上述主轴装置支承的状态下的上述曲柄销的位置状态；位置计算装置，其根据基于上述非接触式检测器的检测信息对上述曲柄销的相位进行计算；以及控制装置，其通过将上述砂轮座沿上述Z轴方向相对移动来将上述非接触式检测器移动至与上述曲柄销对应的位置，并在上述位置进行基于上述非接触式检测器的检测，然后基于由上述位置计算装置计算出的上述相位使上述砂轮座沿上述Z轴方向相对定位而进行利用上述砂轮对上述曲柄销的研磨。根据上述方式的磨床，在曲轴被主轴装置支承的状态下，非接触式检测器对曲柄销或者曲轴轴颈的位置状态进行检测。因此，不需要预设台等，因此不会导致装置的大型化以及复杂化。另外，控制装置通过使砂轮座沿Z轴方向相对移动来使非接触式检测器移动至与曲柄销或者曲轴轴颈对应的Z轴方向位置。在该位置，非接触式检测器对曲柄销或者曲轴轴颈的位置状态进行检测。这样，非接触式检测器在从曲轴向X轴方向离开的位置对位置状态进行检测。因此，不需要使检测器移动至曲柄销或者曲轴轴颈的附近，能够缩短检测所需要的时间。另外，非接触式检测器以及砂轮设置于砂轮座。因此，伴随着砂轮座的朝X轴方向的移动，非接触式检测器向X轴方向移动，并且砂轮向X轴方向移动。因此，在基于非接触式检测器的检测动作后，能够使砂轮座至研磨位置的移动量较少，因此能够较快开始基于砂轮的研磨。附图说明根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本专利技术的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，图1是本专利技术的实施方式的磨床的俯视图。图2是构成磨床的非接触式检测器、位置计算装置、控制装置以及各马达的方框结构图。图3是表示基于控制装置的第一个例子的处理的流程图。图4是表示基于图3的S3、S5的非接触式检测器的检测位置的图。图5是表示图3的S6、S7的砂轮座的移动方向的图。图6是表示作为图3的S3以及图10的S25的曲柄销以及照相机的非接触式检测器的位置关系的图。图7是表示作为图3的S5的曲柄销以及照相机的非接触式检测器的位置关系的图。图8是表示作为图3的S3以及图10的S25的曲柄销以及激光测定器的非接触式检测器的位置关系的图。图9是表示作为图3的S5的曲柄销以及激光测定器的非接触式检测器的位置关系的图。图10是表示基于控制装置的第二例的处理的流程图。图11是表示基于图10的S23、S25的非接触式检测器的检测位置的图。图12是表示作为图10的S23的曲柄销以及照相机的非接触式检测器的位置关系的图。图13是表示作为图10的S23的曲柄销以及激光测定器的非接触式检测器的位置关系的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。作为磨床1的一个例子，列举使砂轮座14相对于床身11进行进给(朝Z轴方向的移动)的砂轮座进给型磨床为例子进行说明。但是，本专利技术的磨床1也能够在主轴装置12相对于床身11进行进给(朝Z轴方向的移动)的工作台进给型磨床中应用。工件是曲轴W。曲轴W具备曲轴轴颈Wa、曲柄销Wb以及曲轴臂Wc。研磨部位是曲轴轴颈Wa以及曲柄销Wb。参照图1以及图2对磨床1进行说明。磨床1如以下那样构成。在设置面固定有床身11，在床身11安装有将曲轴W两端支承为能够旋转的主轴装置12以及尾座装置13。曲轴W以使曲轴轴颈Wa为中心旋转的方式被主轴装置12以及尾座装置13支承。换句话说，曲柄销Wb位于从曲轴W的旋转中心偏心的位置。主轴装置12具备将曲轴W旋转驱动的马达12a。另外，在床身11上设置有能够沿Z轴方向(曲轴W的轴线方向)以及X轴方向(与曲轴W的轴线正交的方向)移动的砂轮座14。砂轮座14通过马达14a沿Z轴方向移动，通过马达14b沿X轴方向移动。在砂轮座14以能够旋转的方式设置有对曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa进行研磨的砂轮15。砂轮15通过马达15a被旋转驱动。另外，在砂轮座14设置有在从曲轴W沿X轴方向离开的位置非接触地检测曲轴W被主轴装置12支承的状态下的曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的位置状态的非接触式检测器16。非接触式检测器16的一个例子是从X轴方向拍摄曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的照相机，将曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的拍摄信息作为上述的位置状态检测。非接触式检测器16的其他例子是对直至曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的X轴方向的距离进行测量的激光测定器，将直至曲柄销Wb或者曲轴轴颈Wa的距离作为上述的位置状态检测。另外，在床身11设置有对作为曲轴W的研磨部位的曲柄销Wb或者曲轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨床，对曲轴的曲柄销或者曲轴轴颈进行研磨，其包括：主轴装置，其将所述曲轴支承为能够旋转；砂轮座，其相对于所述主轴装置能够沿所述曲轴的轴线方向亦即Z轴方向以及与所述曲轴的轴线方向的正交方向亦即X轴方向相对移动；砂轮，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座，对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈进行研磨；非接触式检测器，其设置于所述砂轮座，在从所述曲轴沿所述X轴方向离开的位置所述非接触式检测器非接触地检测所述曲轴被所述主轴装置支承的状态下的所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的位置状态；位置计算装置，其根据基于所述非接触式检测器的检测信息对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的端面位置进行计算；以及控制装置，其通过将所述砂轮座沿所述Z轴方向相对移动来将所述非接触式检测器移动至与所述曲柄销或者所述曲轴轴颈对应的位置，在所述位置进行基于所述非接触式检测器的检测，然后基于由所述位置计算装置计算出的所述端面位置使所述砂轮座沿所述Z轴方向相对定位而进行利用所述砂轮对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的研磨。

【技术特征摘要】
2015.06.23 JP 2015-1254851.一种磨床，对曲轴的曲柄销或者曲轴轴颈进行研磨，其包括：主轴装置，其将所述曲轴支承为能够旋转；砂轮座，其相对于所述主轴装置能够沿所述曲轴的轴线方向亦即Z轴方向以及与所述曲轴的轴线方向的正交方向亦即X轴方向相对移动；砂轮，其以能够旋转的方式设置于所述砂轮座，对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈进行研磨；非接触式检测器，其设置于所述砂轮座，在从所述曲轴沿所述X轴方向离开的位置所述非接触式检测器非接触地检测所述曲轴被所述主轴装置支承的状态下的所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的位置状态；位置计算装置，其根据基于所述非接触式检测器的检测信息对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的端面位置进行计算；以及控制装置，其通过将所述砂轮座沿所述Z轴方向相对移动来将所述非接触式检测器移动至与所述曲柄销或者所述曲轴轴颈对应的位置，在所述位置进行基于所述非接触式检测器的检测，然后基于由所述位置计算装置计算出的所述端面位置使所述砂轮座沿所述Z轴方向相对定位而进行利用所述砂轮对所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的研磨。2.根据权利要求1所述的磨床，其中，所述非接触式检测器是从所述X轴方向拍摄所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的照相机，将所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的拍摄信息作为所述位置状态来进行检测。3.根据权利要求1所述的磨床，其中，所述非接触式检测器是对直至所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的所述X轴方向的距离进行测量的激光测定器，将直至所述曲柄销或者所述曲轴轴颈的距离作为所述位置状态来进行检测。4.根据权利要求1所述的磨床，其中，所述位置计算装置根据基于所述非接触式检测器的检测信息对所述曲柄销的相位进行计算，所述控制装置基于由所述位置计算装置计算出的所述端面位置以及所述相位使所述砂轮座沿所述Z轴方向相对定位来进行利用所述砂轮对所述曲柄销的研磨。5.根据权利要求4所述的磨床，其中，所述非接触式检测器分别对使所述曲轴旋转而被定位好的至少两处的相位的所述曲柄销的位置状态进行检测，所述位置计算装置基于所述曲柄销的多个相位的检测信息对所述曲柄销的相位进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边明，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP