一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，包括安装在工作台上的运输导槽，运输导槽底部设有输送带；输送带上方设有两个相对的夹紧皮带，两个夹紧皮带上方分别设有左旋紧皮带和右旋紧皮带，输送带两侧分别设有定旋紧轮和动旋紧轮，定旋紧轮和动旋紧轮位于旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间。本发明专利技术通过输送带运输非标螺杆和法兰螺母，通过夹紧皮带夹紧非标螺杆的底座，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，通过定旋紧轮和动旋紧轮对非标螺杆和法兰螺母进行锁紧，法兰螺母和非标螺杆的组装工作全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误。

Belt tightening mechanism of screw nut assembling machine

The invention discloses a screw nut assembly machine belt tightening mechanism, including installed on the transport guide groove, transportation guide groove is arranged at the bottom of a conveyor belt; the conveyor belt is arranged above the two opposite clamping belt, above two clamping belt are respectively provided with a left and right screw tight belt belt conveyor belt are respectively arranged on both sides set screw wheel and a movable wheel set screw, screw tightening wheel and a movable wheel is arranged at the tail end of the strap and tighten the clamping belt between the end. The invention provides a feeding screw nut with flange and non-standard transportation, by clamping the belt clamping screw by non base, left and right, tight belt speed difference to realize flange nuts and non-standard screw screw assembly, the screw wheel and a movable wheel screw and tighten non-standard flange nut locking, automatic completion assembly flange nuts and non-standard screw, greatly improves the work efficiency, save labor, save cost, improve production efficiency, and high precision, less prone to error.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化
，涉及一种螺杆螺母组装机，具体是一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构。
技术介绍
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械人等手段来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。然而，对于精细的零部件装配，例如螺杆螺母，市面上普通的机械手无法完成精细化操作，而采用精密的设备，其成本又非常昂贵，因此，企业通常会采用人工方式装配，其不足之处在于，手工作业效率低下，而且容易出现装配错误，所以需要提供一种可自动完成螺杆螺母组装的设备，提高生产效率，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工作效率高、组装精确的螺杆螺母组装机皮带旋紧机构。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，包括安装在工作台上的运输导槽，所述的运输导槽底部设有通过输送电机驱动的输送带；所述的输送带上方设有两个相对的夹紧皮带，两个夹紧皮带分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带上方分别设有左旋紧皮带和右旋紧皮带，所述的夹紧皮带、左旋紧皮带以及右旋紧皮带均安装在运输导槽内，所述的左旋紧皮带和右旋紧皮带分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动；所述的输送带两侧分别设有定旋紧轮和动旋紧轮，所述的定旋紧轮和动旋紧轮均位于夹紧皮带上方，所述的定旋紧轮位于右旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间，所述的动旋紧轮位于左旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间。进一步地，两个夹紧皮带尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮，两个同步齿轮相互啮合。进一步地，所述的动旋紧轮和右旋紧皮带尾端的传动轮上均通过连接轴连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接。进一步地，所述的运输导槽首端的上方设有第一弹片，所述的第一弹片两端部的上方均设有一个第一传感器，两个第一传感器均与五个电机电连接。进一步地，所述的运输导槽中部设有两个压轮，两个压轮分别压住左旋紧皮带和右旋紧皮带。进一步地，所述的运输导槽尾端设有第二弹片，所述的第二弹片垂直位于左旋紧皮带和右旋紧皮带上方，所述的第二弹片上方设有第二传感器，所述的第二传感器与五个电机电连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在运输导槽内安装输送带运输非标螺杆和法兰螺母，在输送带上方安装两个相对的夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别设置左旋紧皮带和右旋紧皮带，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，通过在输送带两侧设置定旋紧轮和动旋紧轮，对已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母进行锁紧，法兰螺母和非标螺杆的组装工作全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的俯视图。图3是非标螺杆和法兰螺母的示意图。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术提供了一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，包括安装在工作台1上的运输导槽2，运输导槽2底部设有输送带3，输送带3通过输送电机驱动，用于输送运输导槽2内已完成初步组装的非标螺杆和法兰螺母。位于输送带3上方设有两个相对的夹紧皮带4，两个夹紧皮带4分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带4尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮6，两个同步齿轮6相互啮合，保证两个夹紧皮带4的行进速度一致，两个夹紧皮带4通过摩擦力作用夹紧非标螺杆的底座，使其在输送过程中不会发生转动。位于两个夹紧皮带4上方分别设有左旋紧皮带7和右旋紧皮带8，夹紧皮带4、左旋紧皮带7以及右旋紧皮带8均安装在运输导槽2内，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动，工作时，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8的行进速度不一致，具有速度差，左旋紧皮带7和右旋紧皮带8通过其之间的速度差以及摩擦力作用将法兰螺母和非标螺杆旋紧组装，实现螺母螺杆的自动组装，节约了人力劳动，提高了生产效率。输送带3在输送方向的长度大于夹紧皮带4的长度，夹紧皮带4在输送方向的长度大于左旋紧皮带7和右旋紧皮带8的长度，位于输送带3两侧分别设有一个定旋紧轮9和一个动旋紧轮10，定旋紧轮9和动旋紧轮10均位于夹紧皮带4上方，定旋紧轮9位于右旋紧皮带8尾端和夹紧皮带4尾端之间，动旋紧轮10位于左旋紧皮带7尾端和夹紧皮带4尾端之间，定旋紧轮9和动旋紧轮10分别安装在对应的第一支架11上，第一支架11安装在工作台1上。动旋紧轮10和右旋紧皮带8尾端的传动轮上均通过连接轴连接有同步轮12，两个同步轮12之间通过同步带13连接，通过右旋紧电机驱动动旋紧轮10回转，当已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母通过时，对其进行锁紧工作。位于运输导槽2首端设有长条形第一弹片14，第一弹片14位于运输导槽2上方，第一弹片14中部通过连接条连接在第二支架15上，第二支架15安装在工作台1上，位于第一弹片14两端部的上方均设有一个第一传感器16，两个第一传感器16均安装在第三支架17上，第三支架17安装在工作台1上。两个第一传感器16均与五个电机电连接，当法兰螺母未旋入非标螺杆时，会向上顶起第一弹片14的任一端，第一传感器16感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第一弹片14回弹，机构继续运行。位于运输导槽2中部设有两个压轮18，两个压轮18分别压住左旋紧皮带7和右旋紧皮带8，防止旋紧皮带在工作过程中弹出，影响整个机构工作。两个压轮18通过连接轴连接在第四支架19上，第四支架19安装在工作台1上。位于运输导槽2尾端设有长条形第二弹片20，第二弹片20位于左旋紧皮带7和右旋紧皮带8上方，第二弹片20上方设有第二传感器21，第二弹片20和第二传感器21均安装在第五支架22上，第五支架22安装在工作台1上。第二传感器21与五个电机电连接，当左旋紧皮带7或右旋紧皮带8弹起时，会向上顶起第二弹片20，第二传感器21感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第二弹片20回弹，机构继续运行。本专利技术通过在运输导槽内安装输送带运输非标螺杆和法兰螺母，在输送带上方安装两个相对的夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，其特征在于：包括安装在工作台(1)上的运输导槽(2)，所述的运输导槽(2)底部设有通过输送电机驱动的输送带(3)；所述的输送带(3)上方设有两个相对的夹紧皮带(4)，两个夹紧皮带(4)分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带(4)上方分别设有左旋紧皮带(7)和右旋紧皮带(8)，所述的夹紧皮带(4)、左旋紧皮带(7)以及右旋紧皮带(8)均安装在运输导槽(2)内，所述的左旋紧皮带(7)和右旋紧皮带(8)分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动；所述的输送带(3)两侧分别设有定旋紧轮(9)和动旋紧轮(10)，所述的定旋紧轮(9)和动旋紧轮(10)均位于夹紧皮带(4)上方，所述的定旋紧轮(9)位于右旋紧皮带(8)尾端和夹紧皮带(4)尾端之间，所述的动旋紧轮(10)位于左旋紧皮带(7)尾端和夹紧皮带(4)尾端之间。

【技术特征摘要】
1.一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，其特征在于：包括安装在工作
台(1)上的运输导槽(2)，所述的运输导槽(2)底部设有通过输送电机
驱动的输送带(3)；所述的输送带(3)上方设有两个相对的夹紧皮带(4)，
两个夹紧皮带(4)分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带(4)上方
分别设有左旋紧皮带(7)和右旋紧皮带(8)，所述的夹紧皮带(4)、左旋
紧皮带(7)以及右旋紧皮带(8)均安装在运输导槽(2)内，所述的左旋
紧皮带(7)和右旋紧皮带(8)分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动；
所述的输送带(3)两侧分别设有定旋紧轮(9)和动旋紧轮(10)，所
述的定旋紧轮(9)和动旋紧轮(10)均位于夹紧皮带(4)上方，所述的
定旋紧轮(9)位于右旋紧皮带(8)尾端和夹紧皮带(4)尾端之间，所述
的动旋紧轮(10)位于左旋紧皮带(7)尾端和夹紧皮带(4)尾端之间。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机皮带旋紧机构，其特征
在于：两个夹紧皮带(4)尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿
轮(6)，两个同步齿轮(6)相互啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，
申请(专利权)人：合肥正特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34