一种集装箱汽车吊式角度调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定板、斜齿轮，所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内；所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器所述卷绳器上设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内；所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆。本发明专利技术能够实现集装箱的转运、平移，能使集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的能使散装或桶装货物快速倾卸，省时省力，避免了人工的装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Container car hanging type angle adjusting device

The invention discloses a container crane type angle adjusting device, including a container crane type angle adjusting device, which comprises a self-locking control frame, lifting adjusting mechanism, hook mechanism, hook mechanism comprises a hook, hook bracket, hydraulic Ma Da, fixed plate, helical gear, hanging hook at the hole of the lifting adjusting mechanism; the lifting adjusting mechanism comprises a lifting frame, a rotary shaft, wherein the ropewinder ropewinder is arranged on the wire rope, one end of the wire rope is fixed on the ropewinder, the other end is fixed on the frame of the self-locking control connecting hole; the self-locking control frame comprises a connecting rod, a lock hook II the connecting rod, rod, rod, I move. Transport and translation of the invention can realize the container, the container is tilted relative to the ground can make large angle, can make the container can make bulk or bottled goods fast dump, saving time, avoid the manual handling, reduce the labor intensity, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备
，特别涉及一种集装箱汽车吊式角度调整装置。
技术介绍
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格并专供周转使用的大型装货容器；使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装；集装箱运输因其固有的优势而被广泛应用于各种货物的航空运输、海洋运输和陆地运输(包括公路、铁路)；为了适应集装箱运抵后的装卸作业需求，航空运输在空港、海洋运输在海港、陆地运输在车站往往都会设置有大型装卸设备，因此集装箱“港到港”和“站到站”运输的优越性十分明显；然而，随着物流业的进一步发展，集装箱运抵后的装卸作业以及集装箱“门到门”的运输需求越来越多，如何更好地满足集装箱运抵后的装卸作业和集装箱“门到门”的运输需求已成为发展集装箱运输的关键之一；现有技术中，用于集装箱装卸的各种设备主要是正面吊运起重机，正面吊起重机是一种装在自行轮胎底盘上的伸缩臂架式集装箱起重机，也可在其基础上更换起重臂头部吊具衍生出其他产品；目前，正面吊运起重机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，与叉车相比较，具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运；经过检索，申请号为201310393857.X的一种正面吊运起重机的起重装置及正面吊运起重机，臂头的上端与起重臂的一端螺纹连接，或者通过一个或多个销轴连接；臂头的下端与吊具铰接或固定连接；该专利技术的正面吊运起重机的起重装置及正面吊运起重机，能够方便地通过更换不同臂头实现专用吊具位置的调整，使得正面吊运起重机具有负角度作业的功能，扩展正面吊运起重机的适用范围；实际使用过程中，出现以下不便：1)进行吊具位置的调整时需要更换不同的臂头来实现，使面吊运起重机具有不同角度作业的功能，更换费时费力，而且多个臂头随车携带费事而且不方便；2)通过臂头通过调节螺栓孔的位置，实现臂头的上下移动，从而实现臂头的可调节功能，这种调节方式繁琐，而且更换螺栓孔时需要停止作业才能更换，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种集装箱汽车吊式角度调整装置，能够实现集装箱的转运、平移，能使集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的散装或桶装货物快速倾卸，省时省力，避免了人工的装卸，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构，所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述斜齿轮内设有螺母，所述螺母固定在挂钩的丝杠段，所述挂钩固定在挂钩支架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上，所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内；所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒，所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内；所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔，所述连接孔用于固定钢丝绳；所述连接杆Ⅱ两端设有轴承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板，防止连接槽的固定端与轴承套之间相互磨损；所述连接槽与自锁轴之间镶嵌连接，连接槽可随自锁轴转动，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧，油顶的伸缩带动移动杆运动，移动杆运动带动拉杆转动，拉杆转动自锁轴转动，自锁轴转动带动锁钩转动，使锁钩挂住集装箱的挂耳由吊车吊起或放下；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述卡套内设有固定杆，所述连接杆Ⅰ通过固定杆与另一个连接杆Ⅰ相连，固定杆用于加固整个自锁控制架的稳定性。优选的，所述液压电磁阀底部设有出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ，所述出油孔Ⅰ和进油孔Ⅰ通过油管与吊车上的液压油泵相连，为整个装置提供动力；所述液压电磁阀一侧设有进油孔Ⅱ、出油孔Ⅱ、进油孔Ⅲ、出油孔Ⅲ、进油孔Ⅳ、出油孔Ⅳ，所述进油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的出油孔Ⅴ相连，所述出油孔Ⅱ通过油管与液压马达Ⅰ上的进油孔Ⅴ相连，所述进油孔Ⅴ、液压马达Ⅰ、出油孔Ⅴ、进油孔Ⅱ、液压电磁阀、出油孔Ⅱ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅲ通过油管与油顶上的出油孔Ⅵ相连，所述出油孔Ⅲ通过油管与油顶上的进油孔Ⅵ相连，所述进油孔Ⅵ、油顶、出油孔Ⅵ、进油孔Ⅲ、液压电磁阀、出油孔Ⅲ通过油管组成一个液压回路控制系统；所述进油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的出油孔Ⅶ相连，所述出油孔Ⅳ通过油管与液压马达Ⅱ上的进油孔Ⅶ相连，所述进油孔Ⅶ、液压马达Ⅱ、出油孔Ⅶ、进油孔Ⅳ、液压电磁阀、出油孔Ⅳ通过油管组成一个液压回路控制系统，通过液压马达Ⅱ控制吊钩机构的转动使挂钩快速挂住起吊调整机构，通过液压马达Ⅰ控制卷绳器的卷和放来调整自锁控制架的倾斜角度，通过油顶的伸缩来调节自锁控制架的自锁轴的转动，液压动力控制，加大自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构运动的稳定性，从而使得集装箱相对于地面大角度的倾斜，能够使集装箱内的散装或桶装货物快速倾卸，安全稳定且装卸效率高，操作效果好。优选的，所述液压电磁阀两侧通过电线与接收控制器相连，所述接收控制器包括接收器和接触器，所述接收控制器固定在液压电磁阀一侧，所述接收控制器通过电线与吊车上的电源相连，所述电源为整个装置提供电力支撑；所述接收控制器连接遥控器，遥控器通过接收控制器和液压电磁阀控制整个装置的动力传动。优选的，所述拉杆两端设有万向球头，所述万向球头通过螺栓固定在卡槽内，便于油顶带动移动杆，移动杆带动拉杆运动时，拉杆便于转向，能够自动调节拉杆运动时带来的扭力，避免自锁控制架在锁钩自锁控制过程中不易转动，降低锁钩的自锁效率，从而影响整个装置的工作效率。优选的，所述连接杆Ⅰ一侧设有固定卡，所述固定卡用于装卸集装箱内的货物时，箱门打开，自锁控制架下落至集装箱卡住集装箱的门，避免在装卸过程中集装箱的门突然关闭，影响工作效率。优选的，所述连接杆Ⅰ一侧设有定位销，用于在吊运集装箱时，自锁控制架下落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构，其特征在于所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述挂钩固定在挂钩支架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上，所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内；所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒，所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内；所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔；所述连接杆Ⅱ两端设有轴承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板；所述连接槽与自锁轴之间镶嵌连接，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述卡套内设有固定杆，所述连接杆Ⅰ通过固定杆与另一个连接杆Ⅰ相连。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱汽车吊式角度调整装置，包括自锁控制架、起吊调整机构、吊钩机构，
其特征在于所述吊钩机构位于吊车上，吊钩机构包括挂钩、挂钩支架、液压马达Ⅱ、固定
板、斜齿轮，所述液压马达Ⅱ上设有出油孔Ⅶ和进油孔Ⅶ，所述液压马达Ⅱ轴端设有斜齿
轮，所述斜齿轮通过齿轮啮合与挂钩的丝杠段顶端的斜齿轮相连，所述挂钩固定在挂钩支
架上，所述液压马达Ⅱ通过螺栓固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在挂钩支架上，
所述挂钩位于起吊调整机构的挂孔内；
所述起吊调整机构包括提升架、转动轴、卷绳器，所述提升架上部中间设有挂孔，所
述提升架一侧设有固定架，所述固定架上设有液压电磁阀；所述提升架两侧下方设有套筒，
所述套筒之间通过转动轴连接，所述转动轴中间设有齿轮箱，所述齿轮箱与转动轴之间通
过轴承连接，所述齿轮箱内部的转动轴上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮啮合与减速器轴端
的齿轮相连，所述减速器通过螺栓固定在齿轮箱上，所述减速器一侧设有液压马达Ⅰ，所
述液压马达Ⅰ上设有进油孔Ⅴ和出油孔Ⅴ；所述转动轴两端设有卷绳器，所述卷绳器上设
有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在卷绳器上，另一端固定在自锁控制架上的连接孔内；
所述自锁控制架包括连接杆Ⅱ、锁钩、连接杆Ⅰ、移动杆、拉杆，所述连接杆Ⅰ通过
螺栓与连接杆Ⅱ的延伸板连接固定，所述延伸板上设有连接孔；所述连接杆Ⅱ两端设有轴
承套，所述轴承套内设有自锁轴，所述自锁轴一端设有锁钩，所述锁钩与轴承套之间设有
垫块，所述自锁轴的另一端设有连接槽，所述连接槽与轴承套之间设有垫板；所述连接槽
与自锁轴之间镶嵌连接，所述连接槽通过拉杆与固定在移动杆一端的卡槽相连；所述移动
杆两端设有行走轮，所述行走轮下方设有走道板，所述走道板固定在连接杆Ⅰ一侧；所述
移动杆中间一侧螺栓固定在油顶的轴端顶部，所述油顶一侧设有进油孔Ⅵ和出油孔Ⅵ，所
述油顶固定在支架上，所述支架固定在连接杆Ⅱ一侧；所述连接杆Ⅰ一侧设有卡套，所述
卡套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丙梓，张露馨，张露菲，
申请(专利权)人：张丙梓，
类型：发明
国别省市：山东;37