一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法技术

本发明专利技术提供一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，该方法利用自动贩售终端与游览车之间的搬运机构在二者之间进行包裹搬运，从而利用游览车对自动贩售终端中的包裹进行转运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧旅游领域，具体地讲涉及一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法。
技术介绍
自动贩售机是商业自动化的常用设备，它不受传统店面的空间限制，又能节省人力、方便交易，在快节奏的现代社会中，不仅极大地方便了人们的生活，更成为了城市现代文明的标志。自动贩售机通常被广泛布设在人员密集度高的公共场所内，特别是在旅游景区内，时常能看到自动贩售机的踪影，其可为景区内进行游览的游客提供方便快捷的购物体验。此外，在旅游景区内，电动游览车也屡见不鲜，电动游览车的出现从一定程度上代替了传统旅游的步行游览，从而提高了游览效率，减轻旅游疲劳。
技术实现思路
专利技术要解决的问题目前旅游景区内的自动贩售机一般设置较为零散，并且时常面临缺货的问题，游客有可能难以在附近的自动贩售机上买到所有需要的商品，因此往往会浪费较多的时间和精力去寻找存货较全的自动贩售机，购物体验不佳。而游览车与自动贩售机往往各司其职，游览车只用于旅客的运送，游览车上经常存在一定的空座，浪费了运输空间。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，该方法利用自动贩售终端与游览车之间的搬运机构在二者之间进行包裹搬运，从而利用游览车对自动贩售终端中的包裹进行转运。用于解决问题的方案一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，其特征在于：所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间，所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带，以及所述游览车中的机械手B，该方法包括以下步骤：当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后，所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令；所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上，所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域；所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器，所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令；所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中；所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。专利技术的效果根据本专利技术，一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法被提供，该方法能够实现自动贩售终端和游览车之间的包裹搬运，从而能够利用景区内的游览车资源对自动贩售终端中的货物进行运送，从而方便游客及时快捷地购买到所需要的所有商品，大大提高了景区内游客的自助购物体验。附图说明图1是表示本专利技术的自动贩售系统的整体系统结构图；图2是表示本专利技术的自动贩售终端的硬件框图；图3是表示本专利技术的出货的自动贩售终端的工作流程图；图4是表示本专利技术的游览车的硬件框图；图5是表示本专利技术的游览车的工作流程图；图6是表示本专利技术的自动贩售系统的整体工作流程图；图7是表示本专利技术的自动贩售终端与游览车之间的搬运机构的一个具体实施方式的示意图；图8是表示本专利技术的利用上述搬运机构进行自动贩售终端和游览车之间包裹搬运的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步的详细阐述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的一种基于自动贩售终端与游览车的自动贩售系统，如图1所示，其包括游客终端系统1、自动贩售终端系统2、游览车系统3以及云端服务器4。游客终端系统1包括景区内游客随身携带的多个游客终端，该多个游客终端为游客在进入景区时发放的便携式设备，分别由不同的游客手持使用。该游客终端系统1通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。该游客终端可具有景区内定位与导航、行走轨迹记录、播放景点介绍、推送公告通知、监测游客状态、景区反馈等功能。此外，该游客终端还具有电子商城功能，电子商城所包括的商品即为景区内自动贩售终端系统2中的所售卖的所有商品，每名游客均可通过其手持的游客终端对商品进行点单，每个游客终端的点单信息均可发送至云端服务器4。云端服务器4可通过游客终端系统1通知游客取件并将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至相应的游客终端上，同时提供将游客导航至存件的自动贩售终端的GPS导航服务。自动贩售终端系统2包括景区内所有的自动贩售终端，这些自动贩售终端分布在景区内的若干位置，并优选设置于游览车经过的路线，能够提供与普通自动贩售机一样的基本贩售功能。此外，该自动贩售终端系统2还通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线或有线的局域网或者广域网。云端服务器4通过响应上述游客终端系统1中的点单信息控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端对货物进行打包操作，以及响应游览车系统3中的游览车的到达而控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端进行投递操作或收包操作，还可将顾客用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)传送至自动贩售终端系统2中存件的自动贩售终端。自动贩售终端系统2中的多个自动贩售终端可分别将本地终端商品库存、打包状态、投递状态、收包状态以及取件状态等信息实时上传至云端服务器4，云端服务器4可根据上述信息决策是否补充终端商品、调度游览车转运以及通知游客取件等。游览车系统3包括景区内所有的游览车，能够完成普通游览车在景区内不同景点之间运送乘客的基本运输功能。此外，该游览车系统3也通过通信网络与云端服务器4相连，具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。云端服务器4可对游览车系统3中的所有游览车进行统一调度，还可在有货物运送请求时，控制游览车系统3中相应的游览车及时调整行驶路线并顺路对货物进行运送。游览车系统3中的每个游览车均可将各自的实时地理位置信息发送至云端服务器4，此外，当收到货物运送请求后，游览车系统3中相应的游览车还可将接收包裹状态、运送包裹状态等信息实时上传至云端服务器4。以下分别对自动贩售终端和游览车的硬件框图和工作流程加以说明。如图2所示，为自动贩售终端的硬件框图。该自动贩售终端与一般的自动贩售机相比，增设了控制模块、通信模块、分拣打包模块、标签摸块、包裹搬运模块以及包裹存储区。控制模块可以为PLC控制器，如Micro830，用于控制其他各模块的动作。通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端服务器进行远程通信；通过所述通信模块，自动贩售终端可从云端服务器接收打包操作、投递操作或收包操作的命令，此外，存件的自动贩售终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，其特征在于：所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间，所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带，以及所述游览车中的机械手B，该方法包括以下步骤：当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后，所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令；所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上，所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域；所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器，所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令；所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中；所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。

【技术特征摘要】
1.一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，其特征在于：
所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间，所述搬运机构
包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带，以及所述游览
车中的机械手B，该方法包括以下步骤：
当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后，所述出货
的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令；
所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹
并送至所述传送带上，所述传送带将其上的包裹传送至出货口
的门外的机械手B的抓取区域；
所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云
端服务器，所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹
的命令；
所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车
中；
所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服
务器。
2.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法，其特征在于：
所述方法还包括以下步骤：
当送货的游览车与入货的自动贩售终端对接后，所述送货
的游览车收到所述云端服务器的运送包裹命令；
所述机械手B从所述送货的游览车抓取暂存的包裹并传送
至所述传送带上；
所述送货的游览车将已运送包裹的信息上传至所述云端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，黄岑宇，杨琥，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32