一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法技术

本发明专利技术提供一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括设置有第一自动布膜单元、第二自动布膜单元和翻面单元，本发明专利技术通过翻面单元实现对锯片的自动翻面，同时第一自动布膜单元和第二自动布膜单元分别用于自动对第一金属传送带和第三金属传送带进行布膜和膜回收，保证第一金属传送带和第三金属传送带表面不沾有余漆，避免了漆长期残留积累造成火灾隐患，并且喷漆锯片时也可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果；同时通过机械手传送锯片，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷漆设备
，尤其涉及一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法。
技术介绍
锯片制造流程中包括喷漆，目前金刚石锯片和合金锯片均采用人工喷漆方式，是将待喷漆的锯片放置在金属物料架上，进行人工喷漆或者整面喷漆，然后将喷漆后的锯片放置在烘烤或者烘灯下烘干，这种方式存在以下问题：1.油漆或者其他稀释剂容易挥发有害物质会对人体产生很大的危害；2.喷漆烘烤耗时久，浪费人力，能源消耗大，环境污染严重，效率低；3.手工喷漆锯片时表面喷漆厚薄不一，质量难以控制，成本高；4.喷漆后金属物料架上残留有油漆，累积容易造成火灾隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括第一机械手、第一传送单元、第一自动布膜单元、第一喷漆单元、第二机械手、第二传动单元、第一烘烤单元、翻面单元、第二自动布膜单元、第三传送单元、第二喷漆单元、第三机械手、第四传送单元、第二烘烤单元、第四机械手和控制单元；所述第一机械手用于将锯片发送到所述第一传送单元上；所述第二机械手用于将所述锯片从所述第一传送单元传送至所述第二传送单元上；所述第三机械手用于将所述锯片从所述第三传送单元传送至所述第四传送单元上；所述第四机械手用于将所述锯片传送到锯片回收架上；所述第一传送单元、所述第二传送单元、所述第三传送单元和所述第四传送单元分别包括第一金属传送带、第二金属传送带、第三金属传送带和第四金属传送带，所述第一金属传送带、所述第二金属传送带、所述第三金属传送带和所述第四金属传送带上均设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；所述第一自动布膜单元和所述第二自动布膜单元分别用于自动对所述第一金属传送带和所述第三金属传送带进行布膜和膜回收；所述第一喷漆单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；所述第一烘烤单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；所述第二喷漆单元包括架设于所述第三金属传送带上方的第二导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第二导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；所述第二烘烤单元包括架设于所述第四金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤；所述翻面单元包括架设于所述第二传送单元与所述第三传送单元之间的导向件、磁性吸附件和第三导轨，所述导向件和所述磁性吸附件均设置有与所述第二金属传送带上一致的导向槽，所述锯片依次经过所述第二金属传送带、所述导向件、所述磁性吸附件和所述第三金属传送带；所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜设置，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜设置，且可翻转设置于所述导向件与所述第三金属传送带之间。本专利技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述磁性吸附件远离所述导向件一端设置有阻挡块，用于防止所述锯片脱落。作为进一步改进，所述磁性吸附件还包括旋转轴，用于带动旋转所述磁性吸附件。作为进一步改进，所述旋转轴可沿所述第三导轨来回运动。作为进一步改进，所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜角度范围为40~70度，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜角度范围为120~160度。作为进一步改进，所述导向槽具有一光滑表面。作为进一步改进，所述第一喷漆件和所述第二喷漆件可分别通过所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第一金属传送带和所述第二金属传送带的宽度方向往返运动。作为进一步改进，所述第一自动布膜单元与所述第二自动布膜单元中的膜为一次性保护膜。作为进一步改进，定义所述导向槽的数量范围为2-6排；定义每一排所述导向槽内可放置所述锯片的数量范围为2-4个。另一方面，还提供了一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法，使用上述的一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括以下步骤，S1，将锯片发送到所述导向槽内，并同时将膜铺到所述第一金属传送带上；S2，控制所述第一金属传送带停止运动，并控制所述第一喷漆单元对锯片正面进行喷漆；S3，正面喷漆结束后，启动所述第一金属传送带和所述第二金属传送带，所述第一机械手将所述锯片传送至第二传送带，并控制所述第二金属传送带停止运动，并控制所述第一烘烤单元对所述锯片正面进行烘烤；S4，正面烘烤结束后，启动第二金属传送带，所述锯片传送至导向件，并通过所述导向件的导向槽滑动到达所述磁性吸附件；S5，启动所述磁性吸附件吸附所述锯片，控制所述磁性吸附件翻转，并移动到达所述第三金属传送带上方；通过第二自动布膜单元将膜铺到所述第三金属传送带上；关闭所述磁性吸附件；所述锯片落入所述第三金属传送带的导向槽；S6，启动所述第三金属传送带，锯片到达所述第二喷漆单元后，控制所述第三金属传送带停止运动，并控制所述第二喷漆单元对锯片反面进行喷漆；S7，反面喷漆结束后，启动所述第三金属传送带和所述第四金属传送带，所述第三机械手将所述锯片传送至第四金属传送带，并控制所述第四金属传送带停止运动，并控制所述第二烘烤单元对所述锯片反面进行烘烤；S8，反面烘烤结束后，启动所述第四金属传送带至所述第四机械手，将所述锯片放置于所述锯片回收架上。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：通过设置机械手传送锯片，并通过翻面单元实现锯片的自动翻面，具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低环境污染，提高工作效率；同时喷漆锯片时可以确保表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果；通过第一自动布膜单元和第二自动布膜单元分别对第一金属传送带和第三金属传送带进行自动布膜和膜回收，保证第一金属传送带和第三金属传送带表面不沾有余漆，避免了漆长期残留积累造成火灾隐患。附图说明附图1是本专利技术一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法实施例一的结构示意图。附图2是本专利技术一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备及控制方法实施例二的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。请参阅图1，本专利技术提供一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，包括第一机械手1、第一传送单元2、第一自动布膜单元3、第一喷漆单元4、第二机械手5、第二传动单元6、第一烘烤单元7、翻面单元8、第二自动布膜单元9、第三传送单元10、第二喷漆单元11、第三机械手12、第四传送单元13、第二烘烤单元14、第四机械手15和控制单元16；所述第一机械手1用于将锯片17发送到所述第一传送单元2上；所述第二机械手5用于将所述锯片17从所述第一传送单元2传送至所述第二传送单元6上；所述第三机械手12用于将所述锯片17从所述第三传送单元10传送至所述第四传送单元13上；所述第四机械手15用于将所述锯片17传送到锯片回收架上；所述第一传送单元2、所述第二传送单元6、所述第三传送单元10和所述第四传送单元13分别包括第一金属传送带21、第二金属传送带61、第三金属传送带101和第四金属传送带131，所述第一金属传送带21、所述第二金属传送带61、所述第三金属传送带101和所述第四金属传送带131上均设有多排导向槽211，所述导向槽211用于容置所述锯片17；所述第一自动布膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，其特征在于，包括第一机械手、第一传送单元、第一自动布膜单元、第一喷漆单元、第二机械手、第二传动单元、第一烘烤单元、翻面单元、第二自动布膜单元、第三传送单元、第二喷漆单元、第三机械手、第四传送单元、第二烘烤单元、第四机械手和控制单元；所述第一机械手用于将锯片发送到所述第一传送单元上；所述第二机械手用于将所述锯片从所述第一传送单元传送至所述第二传送单元上；所述第三机械手用于将所述锯片从所述第三传送单元传送至所述第四传送单元上；所述第四机械手用于将所述锯片传送到锯片回收架上；所述第一传送单元、所述第二传送单元、所述第三传送单元和所述第四传送单元分别包括第一金属传送带、第二金属传送带、第三金属传送带和第四金属传送带，所述第一金属传送带、所述第二金属传送带、所述第三金属传送带和所述第四金属传送带上均设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；所述第一自动布膜单元和所述第二自动布膜单元分别用于自动对所述第一金属传送带和所述第三金属传送带进行布膜和膜回收；所述第一喷漆单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；所述第一烘烤单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；所述第二喷漆单元包括架设于所述第三金属传送带上方的第二导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第二导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；所述第二烘烤单元包括架设于所述第四金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤；所述翻面单元包括架设于所述第二传送单元与所述第三传送单元之间的导向件、磁性吸附件和第三导轨，所述导向件和所述磁性吸附件均设置有与所述第二金属传送带上一致的导向槽，所述锯片依次经过所述第二金属传送带、所述导向件、所述磁性吸附件和所述第三金属传送带；所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜设置，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜设置，且可翻转设置于所述导向件与所述第三金属传送带之间。...

【技术特征摘要】
1.一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，其特征在于，包括第一机械手、第一传送单元、第一自动布膜单元、第一喷漆单元、第二机械手、第二传动单元、第一烘烤单元、翻面单元、第二自动布膜单元、第三传送单元、第二喷漆单元、第三机械手、第四传送单元、第二烘烤单元、第四机械手和控制单元；所述第一机械手用于将锯片发送到所述第一传送单元上；所述第二机械手用于将所述锯片从所述第一传送单元传送至所述第二传送单元上；所述第三机械手用于将所述锯片从所述第三传送单元传送至所述第四传送单元上；所述第四机械手用于将所述锯片传送到锯片回收架上；所述第一传送单元、所述第二传送单元、所述第三传送单元和所述第四传送单元分别包括第一金属传送带、第二金属传送带、第三金属传送带和第四金属传送带，所述第一金属传送带、所述第二金属传送带、所述第三金属传送带和所述第四金属传送带上均设有多排导向槽，所述导向槽用于容置所述锯片；所述第一自动布膜单元和所述第二自动布膜单元分别用于自动对所述第一金属传送带和所述第三金属传送带进行布膜和膜回收；所述第一喷漆单元包括架设于所述第一金属传送带上方的第一导轨以及第一喷漆件，所述第一喷漆件设置于所述第一导轨上，用于对所述锯片正面喷漆；所述第一烘烤单元包括架设于所述第二金属传送带上方的第一壳体以及第一加热件，所述第一加热件设置于所述第一壳体内，用于对所述锯片正面烘烤；所述第二喷漆单元包括架设于所述第三金属传送带上方的第二导轨以及第二喷漆件，所述第二喷漆件设置于所述第二导轨上，用于对所述锯片反面喷漆；所述第二烘烤单元包括架设于所述第四金属传送带上方的第二壳体和第二加热件，所述第二加热件设置于所述第二壳体内，用于对所述锯片反面烘烤；所述翻面单元包括架设于所述第二传送单元与所述第三传送单元之间的导向件、磁性吸附件和第三导轨，所述导向件和所述磁性吸附件均设置有与所述第二金属传送带上一致的导向槽，所述锯片依次经过所述第二金属传送带、所述导向件、所述磁性吸附件和所述第三金属传送带；所述导向件相对所述第二金属传送带倾斜设置，所述磁性吸附件相对于所述导向件倾斜设置，且可翻转设置于所述导向件与所述第三金属传送带之间。2.根据权利要求1所述一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，其特征在于，所述磁性吸附件远离所述导向件一端设置有阻挡块，用于防止所述锯片脱落。3.根据权利要求1所述一种具有膜保护功能的锯片喷漆设备，其特征在于，所述磁性吸附件还包括旋转轴，用于带动旋转所述磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海鹏，林秉敬，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35