一种全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动组装机，包括机架、设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的主体进料装置、弹簧组装装置、顶针组装装置、拨片组装装置、销钉预装装置、销钉铆压装置、成品测试装置与成品出料装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。本实用新型专利技术结构设计合理，自动化程度高，实现产品中各零部件的整个全自动组装过程，大幅提高组装效率，提高组装准确度，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种全自动组装机。
技术介绍
随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。在医疗设备领域，不管是大型设备还是小型设备，设备中均需要到各种种类的结构复杂而又细小的零部件，而对于结构复杂而又细小的零部件，如采用纯人工方式来进行组装操作，不但生产效率极低，操作人员在长时间工作中会产生一定程度的疲累感，进一步造成生产效率低下的问题；而且，由于人为因数，无法保证零部件组装的准确性，常出现零部件组装不到位、组装顺序错误、组装位置错误等问题，导致产品无法满足要求，产品质量无法保证。因此，开发出一种自动化程度高、组装准确的全自动组装机，以提高组装效率与产品质量，显得较为重要。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种全自动组装机，结构设计合理，自动化程度高，实现产品中各零部件的整个全自动组装过程，使所有工序都实现了全自动化操作，不但大幅提高了组装效率，而且组装准确度明显提高，保证了产品质量。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种全自动组装机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的主体进料装置、弹簧组装装置、顶针组装装置、拨片组装装置、销钉预装装置、销钉铆压装置、成品测试装置与成品出料装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。作为本技术的进一步改进，所述主体进料装置包括一主体振动盘、主体上料支架、连接于主体振动盘与主体上料支架之间的主体直阵轨道、设置于主体上料支架上且位于主体直阵轨道端部侧边的主体对位机构、设置于主体上料支架上且位于主体直阵轨道端部上端的主体取放机构、及连接于主体取放机构上的主体推动机构，其中，所述主体取放机构包括主体夹料结构、及连接于主体夹料结构上的主体输送结构，该主体输送结构与主体推动机构连接；所述主体直阵轨道上开设有容纳主体的主体条形槽体，该主体条形槽体沿主体直阵轨道的长度方向上设置，同时，在该主体直阵轨道端部设置有一主体方向转换轨道，该主体方向转换轨道与主体直阵轨道垂直设置，且该主体方向转换轨道与主体对位机构处于同一直线上；所述主体夹料结构包括主体夹料夹具、及连接于主体夹料夹具上端的主体夹料气缸，该主体夹料夹具位于主体方向转换轨道上端；所述主体推动机构包括主体推动气缸、及连接于主体推动气缸端部的主体推杆；所述主体输送结构包括连接于主体夹料结构上的主体输送板、及设置于主体输送板上的主体取放气缸，该主体输送板与主体推杆连接；所述主体对位机构包括主体对位推杆、及连接于主体对位推杆上的主体对位气缸。作为本技术的进一步改进，所述弹簧组装装置包括一弹簧上料器、弹簧上料支架、设置于弹簧上料支架上的弹簧流通机构、连接于弹簧上料器与弹簧流通机构之间的弹簧输送管、设置于弹簧上料支架上的弹簧推动机构、及分别设置于弹簧上料支架上的升降机构与弹簧压入机构；所述弹簧流通机构包括竖直弹簧流通轨道、设置于竖直弹簧流通轨道下端的弹簧方向转换轨道、及连接于竖直弹簧流通轨道侧边的弹簧止料气缸，该弹簧方向转换轨道与竖直弹簧流通轨道垂直设置，且该弹簧方向转换轨道中设置有第一光纤检测器；所述弹簧推动机构包括弹簧推杆、及连接于弹簧推杆上的弹簧推动气缸，该弹簧推杆端部设置有一弹簧推动部，该弹簧推动部活动卡设于弹簧方向转换轨道中；所述升降机构包括一升降气缸；所述弹簧压入机构包括弹簧压入气缸、连接于弹簧压入气缸下端的弹簧压入轴，该弹簧压入轴位于弹簧方向转换轨道端部上端。作为本技术的进一步改进，所述顶针组装装置包括顶针振动盘、顶针上料支架、连接于顶针振动盘与顶针上料支架之间的顶针直阵轨道、设置于顶针上料支架上且位于顶针直阵轨道端部的顶针滑落机构、设置于顶针上料支架上且位于顶针滑落机构上部侧边的顶针止料机构、设置于顶针滑落机构下部侧边的顶针对位机构、设置于顶针上料支架上的顶针取放机构、及连接于顶针取放机构上的顶针推动机构，其中，所述顶针取放机构包括顶针吸料结构、及连接于顶针吸料结构上的顶针输送结构，该顶针吸料结构位于顶针对位机构上方，该顶针输送结构与顶针推动机构连接；所述顶针直阵轨道上开设有容纳顶针的顶针条形槽体，该顶针条形槽体沿顶针直阵轨道的长度方向上设置；所述顶针滑落机构包括顶针滑落轨道、设置于顶针滑落轨道下端的顶针滑落槽、设置于顶针滑落轨道上的第二光纤检测器、及设置于顶针滑落轨道下端的顶针旋转气缸；所述顶针止料机构包括顶针止料气缸、及设置于顶针止料气缸端部的顶针止料轴；所述顶针输送结构包括连接于顶针吸料结构上的顶针输送板、及分别设置于顶针输送板上的顶针取放气缸与顶针压入气缸；所述顶针推动机构包括顶针推动气缸、及连接于顶针推动气缸端部的顶针推杆，该顶针推杆与顶针输送板连接；所述顶针对位机构上方设置有若干定位孔。作为本技术的进一步改进，所述拨片组装装置包括拨片振动盘、拨片上料支架、连接于拨片振动盘与拨片上料支架之间的拨片输送轨道、设置于拨片上料支架上且位于拨片输送轨道下端的拨片上料直阵轨道、及分别设置于拨片上料支架上的拨片推动机构与拨片取放机构，其中，所述拨片取放机构包括拨片夹料结构、及连接于拨片夹料结构上的拨片输送结构，该拨片输送结构与拨片推动机构连接；所述拨片夹料结构包括拨片夹料夹具、及连接于拨片夹料夹具上的拨片夹料气缸；所述拨片输送结构包括连接于拨片夹料夹具上的拨片输送板、及设置于拨片输送板上的拨片取放气缸；所述拨片推动机构包括拨片推动气缸、及连接于拨片推动气缸上的拨片推杆，该拨片推杆与拨片输送板连接。作为本技术的进一步改进，所述销钉预装装置包括销钉振动盘、销钉上料支架、设置于销钉振动盘与销钉上料支架之间的销钉直阵轨道、设置于销钉上料支架上且位于销钉直阵轨道端部的销钉输送轨道、设置于销钉输送轨道上的销钉错位气缸、设置于销钉上料支架上且位于销钉输送轨道端部的销钉压入机构、及设置于销钉上料支架上的销钉移料机构；所述销钉直阵轨道上开设有容纳销钉的销钉条形槽体，该销钉条形槽体沿销钉直阵轨道的长度方向上设置；所述销钉压入机构包括销钉压入气缸、及连接于销钉压入气缸上的销钉压入轴；所述销钉移料机构包括销钉移料气缸、及连接于销钉移料气缸上的销钉移料轴。作为本技术的进一步改进，所述销钉铆压装置包括销钉铆压支架、及设置于销钉铆压支架上的销钉铆压机构，其中，所述销钉铆压机构包括销钉铆压气缸、销钉铆压移动块、连接于销钉铆压气缸端部的销钉铆压轴、及连接于销钉铆压轴端部的销钉铆压冲头，该销钉铆压冲头从销钉铆压移动块一端插入销钉铆压移动块，并从销钉铆压移动块另一端穿出。作为本技术的进一步改进，所述成品测试装置包括成品测试支架、设置于成品测试支架上的成品测试机构，其中，所述成品测试机构包括成品测试气缸、设置于成品测试气缸下端的成品测试滑道、设置于成品测试滑道底部的第三光纤检测器、及连接于成品测试气缸下端的成品测试轴，其中，所述成品测试轴活动设置于成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动组装机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的主体进料装置、弹簧组装装置、顶针组装装置、拨片组装装置、销钉预装装置、销钉铆压装置、成品测试装置与成品出料装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。

【技术特征摘要】
1.一种全自动组装机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的主体进料装置、弹簧组装装置、顶针组装装置、拨片组装装置、销钉预装装置、销钉铆压装置、成品测试装置与成品出料装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。2.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述主体进料装置包括一主体振动盘、主体上料支架、连接于主体振动盘与主体上料支架之间的主体直阵轨道、设置于主体上料支架上且位于主体直阵轨道端部侧边的主体对位机构、设置于主体上料支架上且位于主体直阵轨道端部上端的主体取放机构、及连接于主体取放机构上的主体推动机构，其中，所述主体取放机构包括主体夹料结构、及连接于主体夹料结构上的主体输送结构，该主体输送结构与主体推动机构连接；所述主体直阵轨道上开设有容纳主体的主体条形槽体，该主体条形槽体沿主体直阵轨道的长度方向上设置，同时，在该主体直阵轨道端部设置有一主体方向转换轨道，该主体方向转换轨道与主体直阵轨道垂直设置，且该主体方向转换轨道与主体对位机构处于同一直线上；所述主体夹料结构包括主体夹料夹具、及连接于主体夹料夹具上端的主体夹料气缸，该主体夹料夹具位于主体方向转换轨道上端；所述主体推动机构包括主体推动气缸、及连接于主体推动气缸端部的主体推杆；所述主体输送结构包括连接于主体夹料结构上的主体输送板、及设置于主体输送板上的主体取放气缸，该主体输送板与主体推杆连接；所述主体对位机构包括主体对位推杆、及连接于主体对位推杆上的主体对位气缸。3.根据权利要求2所述的全自动组装机，其特征在于，所述弹簧组装装置包括一弹簧上料器、弹簧上料支架、设置于弹簧上料支架上的弹簧流通机构、连接于弹簧上料器与弹簧流通机构之间的弹簧输送管、设置于弹簧上料支架上的弹簧推动机构、及分别设置于弹簧上料支架上的升降机构与弹簧压入机构；所述弹簧流通机构包括竖直弹簧流通轨道、设置于竖直弹簧流通轨道下端的弹簧方向转换轨道、及连接于竖直弹簧流通轨道侧边的弹簧止料气缸，该弹簧方向转换轨道与竖直弹簧流通轨道垂直设置，且该弹簧方向转换轨道中设置有第一光纤检测器；所述弹簧推动机构包括弹簧推杆、及连接于弹簧推杆上的弹簧推动气缸，该弹簧推杆端部设置有一弹簧推动部，该弹簧推动部活动卡设于弹簧方向转换轨道中；所述升降机构包括一升降气缸；所述弹簧压入机构包括弹簧压入气缸、连接于弹簧压入气缸下端的弹簧压入轴，该弹簧压入轴位于弹簧方向转换轨道端部上端。4.根据权利要求3所述的全自动组装机，其特征在于，所述顶针组装装置包括顶针振动盘、顶针上料支架、连接于顶针振动盘与顶针上料支架之间的顶针直阵轨道、设置于顶针上料支架上且位于顶针直阵轨道端部的顶针滑落机构、设置于顶针上料支架上且位于顶针滑落机构上部侧边的顶针止料机构、设置于顶针滑落机构下部侧边的顶针对位机构、设置于顶针上料支架上的顶针取放机构、及连接于顶针取放机构上的顶针推动机构，其中，所述顶针取放机构包括顶针吸料结构、及连接于顶针吸料结构上的顶针输送结构，该顶针吸料结构位于顶针对位机构上方，该顶针输送结构与顶针推动机构连接；所述顶针直阵轨道上开设有容纳顶针的顶针条形槽体，该顶针条形槽体沿顶针直阵轨道的长度方向上设置；所述顶针滑落机构包括顶针滑落轨道、设置于顶针滑落轨道下端的顶针滑落槽、设置于顶针滑落轨道上的第二光纤检测器、及设置于顶针滑落轨道下端的顶针旋转气缸；所述顶针止料机构包括顶针止料气缸、及设置于顶针止料气缸端部的顶针止料轴；所述顶针输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿彬，秦振国，刘剑，龙年香，蔡志雄，
申请(专利权)人：东莞工坊精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44