一种具有零位校正功能的角度传感器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。该传感器的角度测量系统包括：非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口。具有脉宽调制电路，角度信号输出采用脉宽调制波，占空度代表角度值。数字存储单元、开关检测电路、数字计算单元等角度测量部件安装于一块印刷电路板上。装配角度传感器到永磁同步电机上时，将转子设置到零位，此时测量出的角度即为转子零位角度，闭合一下零位设定开关，将该角度值存入数字存储单元，输出的角度值等于实际测量的角度值减去存储的零位值，这样即可以实现电机的零位调节。将实际的转角调节改为利用数字处理系统进行设置，极大的降低了零位调节时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种角度传感器，特别是一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。
技术介绍
近年来，永磁同步电机的应用越来越广泛，特别是在电动汽车领域内的应用。在电动车的应用中，永磁同步电机的角度控制精度要求相比于伺服控制系统低很多，但是对成本的要求却高得多。在电机生产过程中需要通过调节角度传感器与转子的相对转角，从而找到转子零位，该过程需要来回调节很费时间。在伺服控制系统中常用的转子角度传感器为光电码盘和旋转变压器，但两者的成本都较高。
技术实现思路
1）解决的技术问题为进一步降低永磁同步电机角度传感器的制造成本和装配时间，本专利技术设计了一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。2）技术方案本技术提出了一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。该传感器的角度测量系统包括：非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口。具有脉宽调制电路，角度信号输出采用脉宽调制波，占空度代表角度值。数字存储单元、开关检测电路、数字计算单元等角度测量部件安装于一块印刷电路板上。装配角度传感器到永磁同步电机上时，将转子设置到零位，此时测量出的角度即为转子零位角度，闭合一下零位设定开关，将该角度值存入数字存储单元，输出的角度值等于实际测量的角度值减去存储的零位值，这样即可以实现电机的零位调节。将实际的转角调节改为利用数字处理系统进行设置，极大的降低了零位调节时间。用于测量角度的部件还包括一个永磁体，该永磁体固定于被测旋转物的转轴上，随被测旋转物旋转，永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合；该永磁体的充磁方向与被测旋转物的转轴垂直；还包括两个线性磁场强度测量部件，这两个线性磁场强度测量部件固定于非旋转部件上，布置于永磁体中心轴附近；这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向相互垂直；这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。该永磁体为圆柱状，被测旋转物转轴的端部有一个圆形的凹坑，永磁体圆柱的一端嵌入该凹坑。永磁体与被测旋转物的转轴之间通过胶粘进行固定。永磁体与被测旋转物的转轴之间通过不导磁的螺钉紧固。永磁体为钕铁硼或者铁氧体永磁材料。3）有益效果本技术中采用永磁体测量转子转角，大幅降低了成本，并通过数字处理的方式，提高了永磁同步电机角度传感器的安装时间。附图说明图1为传感器测量部件组成示意图，图2为有凹坑的转轴示意图，图3为安装永磁体后的转轴，图4为角度传感器测量示意图。1-转轴，2-凹坑，3-永磁体，4-印刷电路板，5-部件，6-永磁体磁场具体实施方式本技术提出了一种具有零位校正功能并采用永磁磁场进行角度测量的角度传感器。该传感器的角度测量系统包括：非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口。具有脉宽调制电路，角度信号输出采用脉宽调制波，占空度代表角度值。数字存储单元、开关检测电路、数字计算单元等角度测量部件安装于一块印刷电路板4上。装配角度传感器到永磁同步电机上时，将转子设置到零位，此时测量出的角度即为转子零位角度，闭合一下零位设定开关，将该角度值存入数字存储单元，输出的角度值等于实际测量的角度值减去存储的零位值，这样即可以实现电机的零位调节。将实际的转角调节改为利用数字处理系统进行设置，极大的降低了零位调节时间。用于测量角度的部件还包括一个永磁体3，该永磁体3固定于被测旋转物的转轴1上，随被测旋转物旋转，永磁体3中心轴与被测旋转物的转轴1重合；该永磁体3的充磁方向与被测旋转物的转轴1垂直；还包括两个线性磁场强度测量部件，这两个线性磁场强度测量部件固定于非旋转部件上，布置于永磁体3中心轴附近；这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向相互垂直；这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。该永磁体3为圆柱状，被测旋转物转轴的端部有一个圆形的凹坑2，永磁体3圆柱的一端嵌入该凹坑2。永磁体3与被测旋转物的转轴1之间通过胶粘进行固定。永磁体3与被测旋转物的转轴1之间通过不导磁的螺钉紧固。永磁体3为钕铁硼或者铁氧体永磁材料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有零位校正功能的角度传感器, 其特征在于：该传感器的角度测量系统包括：非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口、用于测量角度的部件。

【技术特征摘要】
1.一种具有零位校正功能的角度传感器,其特征在于：该传感器的角度测量系统包括：非易失的数字存储单元用于存储零位数据、零位设定开关和开关检测电路用于确定零位角度值、数字计算单元用于计算角度并减去零位角度值、角度信号输出接口、用于测量角度的部件。2.根据权利要求1所述一种具有零位校正功能的角度传感器，其特征在于：具有脉宽调制电路，角度信号输出采用脉宽调制波，占空度代表角度值。3.根据权利要求1所述一种具有零位校正功能的角度传感器，其特征在于：数字存储单元、开关检测电路、数字计算单元等角度测量部件安装于一块印刷电路板上。4.根据权利要求1所述一种具有零位校正功能的角度传感器，其特征在于：用于测量角度的部件还包括一个永磁体，该永磁体固定于被测旋转物的转轴上，随被测旋转物旋转，永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合；该永磁体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖启新，徐东升，王健，
申请(专利权)人：南京顿恩电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32