一种桨叶连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桨叶连接装置，包括：位于桨叶轮毂下表面中心处的铜滚花螺母、形成在铜滚花螺母的内壁的螺纹、设置在电机转子轴底部的凸台、设置在凸台中心处的处于轴螺纹末端的凹槽、以及防滑垫圈；其中，滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，内嵌防滑垫圈在凹槽中，凹槽的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，桨叶轮毂底部被拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多旋翼飞行器领域，尤其涉及一种桨叶连接装置。
技术介绍
当前，多旋翼飞行器在越来越多的场合得到应用，桨叶作为推进系统的重要一环，其工作的可靠性极为重要。目前桨叶的连接方式多种多样，但普遍存在“结构简单的连接不够可靠，连接可靠的结构过于复杂”的问题。而且，目前桨叶主要依靠类似“子弹头”的桨帽将其固定在电机轴上，但是由于桨叶与电机的转速很高，因此机体在运动过程中振动很大，从而可能导致螺纹松动或者损坏，为了解决该问题，自锁螺纹的桨毂得到越来越多的应用。但是在实际应用中，若出现电调失灵或者操纵者快速降低转速的时候，电机可能会因为停转或者转速降低过快而引发“射桨”现象。后续为了防止该现象的发生，越来越多的防射桨装置被专利技术，但这些装置往往结构复杂，不易于桨叶拆卸和维护。因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单而且连接可靠的桨叶连接方式。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单而且连接可靠的桨叶连接方法以及桨叶连接装置。为实现上述目的，本技术提供了一种桨叶连接方法，包括：采用自锁螺纹连接实现桨叶与桨毂的连接；其中，将螺纹形成在铜滚花螺母的内壁，使得滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；在电机转子轴底部设置一个凸台，在凸台中心处在轴螺纹末端设置凹槽，凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，在凹槽内嵌上的防滑垫圈，凹槽的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，将桨叶轮毂底部拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。优选地，在桨叶成型时，首先将滚花螺母置于模具正中心位置，然后将桨叶与桨叶螺帽材料一起填充至模具内，同时保证滚花螺母位于桨叶轮毂下表面中心处，最后得到成型桨叶。优选地，防滑垫圈为环形垫圈或者O型圈。优选地，防滑垫圈的材料为尼龙或者橡胶。为实现上述目的，本技术还提供了一种桨叶连接装置，包括：位于桨叶轮毂下表面中心处的铜滚花螺母、形成在铜滚花螺母的内壁的螺纹、设置在电机转子轴底部的凸台、设置在凸台中心处的处于轴螺纹末端的凹槽、以及防滑垫圈；其中，滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，内嵌防滑垫圈在凹槽中，凹槽的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，桨叶轮毂底部被拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。优选地，防滑垫圈为环形垫圈或者O型圈。优选地，防滑垫圈的材料为尼龙或者橡胶。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是根据本技术优选实施例的桨叶连接的电机立体外形图。图2是根据本技术优选实施例的桨叶连接的电机转子剖视图。图3是根据本技术优选实施例的桨叶连接的电机立体外形图。图4是根据本技术优选实施例的桨叶连接的电机转子剖视图。图5是根据本技术优选实施例的桨叶连接的桨叶连接内部截图。图6是根据本技术优选实施例的桨叶连接在反向桨叶状态下的桨叶旋紧后的外形图。图7是根据本技术优选实施例的桨叶连接在正向桨叶状态下的桨叶旋紧后的外形图。需要说明的是，附图用于说明本技术，而非限制本技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式下面参见图1至图7来描述本技术的优选实施例。在本技术的桨叶连接方法中，桨叶与桨毂的连接仍然使用自锁螺纹连接，螺纹41在滚花螺母40(一般为铜滚花螺母)的内壁，如图5所示。在桨叶成型时，首先将滚花螺母置于模具正中心位置，然后将桨叶与桨叶螺帽50的材料一起填充至模具内，同时保证滚花螺母位于桨叶轮毂下表面中心处，最后得到成型桨叶。而且，滚花螺母40上的与电机转子轴对应的螺纹41的旋向与桨叶工作方向相反。同时在电机转子轴10底部设置一个凸台30，凸台30中心处在轴螺纹末端设置一凹槽11，凹槽11厚度略高于凸台平面(凹槽11上表面高于凸台平面)，在桨叶安装前，在凹槽内嵌上尼龙或者橡胶等摩擦系数较高的环形垫圈21(如图1和图2所示)或者O型圈22(如图3和图4所示)用于防滑，凹槽11的设置可以使环形垫圈21或O型圈22紧固在转子轴底部，当桨叶安装时，将桨叶轮毂底部拧至电机转子凸台处时，环形垫圈或O型圈同样被挤压至该平面(如图2和图3所示)。在正常工作状态下，由于反螺纹的存在，桨叶连接可靠，当发生电机停转或者转速急降桨叶有飞出危险时，由于环形垫圈21或者O型圈22存在较强的摩擦力可阻碍桨叶的瞬间旋转飞出，从而避免了“射桨”的危险。图6是根据本技术优选实施例的桨叶连接在反向桨叶状态下的桨叶旋紧后的外形图，而且图7是根据本技术优选实施例的桨叶连接在正向桨叶状态下的桨叶旋紧后的外形图。由此，本技术实际上提供了下述桨叶连接装置，包括：位于桨叶轮毂下表面中心处的铜滚花螺母40、形成在铜滚花螺母的内壁的螺纹41、设置在电机转子轴底部的凸台30、设置在凸台30中心处的处于轴螺纹末端的凹槽11、以及防滑垫圈；其中，滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；凹槽11上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，内嵌防滑垫圈在凹槽11中，凹槽11的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，桨叶轮毂底部被拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。优选地，防滑垫圈为环形垫圈21或者O型圈22。优选地，防滑垫圈的材料为尼龙或者橡胶。综上所述，本技术主要具有以下优点：1.材料易得，铜滚花螺母、紧固垫圈等在市场上容易购置；2.内置的滚花螺母传力稳定，不易脱落，连接可靠；3.防滑圈置于周底部凹槽不会脱落，只需定期检查更换即可；4.简单易用，便于拆卸和运输。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桨叶连接装置，其特征在于包括：位于桨叶轮毂下表面中心处的铜滚花螺母、形成在铜滚花螺母的内壁的螺纹、设置在电机转子轴底部的凸台、设置在凸台中心处的处于轴螺纹末端的凹槽、以及防滑垫圈；其中，滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装前，内嵌防滑垫圈在凹槽中，凹槽的被设置成使防滑垫圈紧固在转子轴底部；在安装桨叶时，桨叶轮毂底部被拧至凸台处，使得防滑垫圈被挤压至凸台平面。

【技术特征摘要】
1.一种桨叶连接装置，其特征在于包括：位于桨叶轮毂下表面中心处的铜滚花螺母、形成在铜滚花螺母的内壁的螺纹、设置在电机转子轴底部的凸台、设置在凸台中心处的处于轴螺纹末端的凹槽、以及防滑垫圈；其中，滚花螺母上的与电机转子轴对应的所述螺纹的旋向与桨叶工作方向相反；凹槽上表面高于凸台平面；在桨叶安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，张栋梁，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31