一种代步工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种代步工具，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及支架，脚轮的轴与踏板连接，踏板与机械腿的下端通过固定轴连接，踏板和机械腿可绕固定轴旋转，机械腿的上端与支架连接，代步工具通过陀螺保持代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒适感更佳，代步工具具有行驶模式和行走模式两种运行模式，行驶模式下，机械腿保持不动，左轮和右轮旋转带动代步工具行进，行走模式下，左轮和右轮保持不动，机械腿前后摆动带动代步工具行进，在颠簸路面或者楼梯路段，可解决代步工具无法上下楼梯的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通工具，尤其涉及一种代步工具。
技术介绍
在市场上目前应用的代步的工具，有自行车，电动车，摩托车等，这些代步工具，为了保持平衡，防止在刹车或启动时前后倾倒，其前后的长度都比较长，占空间占地比较多。还有的平衡代步车长度比较短，但其自平衡性能都不太好，需要由人的平衡技巧来保持车的平衡，安全感和舒适性欠佳。此外，目前应用的代步工具，只能适应平坦的道路，不能适应崎岖的地面，更不能上下楼梯，在崎岖的地面行走和上下楼梯时只能扛着走，这都大大影响其使用的方便性和体验性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种代步工具。本技术所采取的技术方案是：一种代步工具，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及用于与使用者固定的支架，所述脚轮包括左轮和右轮，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述机械腿包括左机械腿和右机械腿，左右两个所述脚轮的轴分别与左右两个所述踏板连接，左右两个所述踏板分别与左右两个所述机械腿的下端连接，所述机械腿的上端与所述支架连接，所述陀螺与所述支架连接，所述电机与所述陀螺的轴固定连接，所述电机驱动所述陀螺高速旋转，所述陀螺高速旋转时具有定轴稳定性，能够保持所述代步工具的平衡，所述动力源、所述控制计算单元和所述驱动单元均设于所述支架上，所述驱动单元连接到所述控制计算单元的输出端，所述驱动单元根据所述控制计算单元的指令来驱动代步工具运行，所述代步工具能够在行驶模式和行走模式两种运行模式下运行，在所述行驶模式下，所述机械腿保持不动，所述脚轮旋转带动所述代步工具行进，在所述行走模式下，所述机械腿前后摆动带动所述代步工具行进，或者所述机械腿和所述脚轮同时运动带动所述代步工具行进。作为本技术的一种实施方式，所述支架为“匚”字形支架，所述支架的三个侧面上均设有所述陀螺和所述电机，所述陀螺设于一盒体内，所述盒体与所述支架连接，所述陀螺为圆饼状，所述陀螺设于所述盒体的中心，所述陀螺竖立摆放，所述电机与所述陀螺的轴通过轴承固定在所述盒体上。进一步优选地，所述盒体的顶部和底部各设有一固定圆杆，所述固定圆杆竖直设置，所述固定圆杆的延长线穿过所述盒体的中心，所述支架上设有水平的固定件，所述固定件上开有圆形孔，所述固定圆杆穿过所述圆形孔，所述固定圆杆和所述固定件通过轴承固定。作为本技术的另一种实施方式，所述支架包括一水平的顶板，所述顶板上设有一所述陀螺和所述电机，所述陀螺设于一盒体内，所述盒体与所述支架连接，所述陀螺为圆饼状，所述陀螺设于所述盒体的中心，所述陀螺水平摆放，所述电机与所述陀螺的轴通过轴承固定在所述盒体上。作为本技术的一种实施方式，所述机械腿通过叉形连接件与所述支架连接，所述叉形连接件为一个叉件或者由至少两个叉件依次铰接构成，所述叉件包括两个等长的长条形连接件，所述两个连接件在其中点处相互铰接，所述叉形连接件包括四个端，所述叉形连接件的第一端铰接在所述机械腿上，所述机械腿上沿竖直方向设有滑槽，与所述第一端相邻的第二端设有滑轮，所述滑轮在所述机械腿上的滑槽内滑动，与所述第一端相邻的第三端铰接在所述支架上，所述支架上沿竖直方向设有滑槽，第四端设有滑轮，所述滑轮在所述支架上的滑槽内滑动。作为本技术的另一种实施方式，所述机械腿通过舵机与所述支架连接，所述机械腿在所述舵机的驱动下前后摆动，所述舵机由所述驱动单元控制运行。进一步优选地，所述机械腿包括与所述踏板固定连接的下腿和与所述支架连接的上腿，所述上腿和所述下腿相互连接，所述上腿和所述下腿可以沿轴向伸缩运动。进一步优选地，所述机械腿包括与所述踏板固定连接的下腿和与所述支架连接的上腿，所述上腿和所述下腿相互连接，所述上腿和所述下腿可以围绕一轴作旋转运动。优选地，所述代步工具还包括压力传感器或压力开关，所述压力传感器或所述压力开关设于所述踏板上，所述压力传感器连接到所述控制计算单元的输入端，所述压力传感器感应使用者脚踩的压力并将其转成电信号并传送至所述控制计算单元。优选地，所述踏板与所述机械腿的下端通过L形连接板连接，所述L行连接板包括相连且相互垂直的板一和板二，所述机械腿和所述板一通过固定轴连接，所述机械腿和所述板一可绕所述固定轴旋转，所述踏板和所述板二通过固定轴连接，所述踏板和所述板二可绕所述固定轴旋转。本技术的有益效果是：本技术提供了一种代步工具，通过陀螺保持所述代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒适感更佳，所述代步工具具有行驶模式和行走模式两种运行模式，在所述行驶模式下，所述机械腿保持不动，所述脚轮旋转带动所述代步工具行进，在所述行走模式下，所述机械腿前后摆动带动所述代步工具行进，或者所述机械腿和所述脚轮同时运动带动所述代步工具行进。在颠簸路面或者楼梯路段，可以采用行走模式，通过机械腿摆动行进，在平坦路段可以采用行驶模式，所述代步工具解决普通代步工具无法上下楼梯的问题，而且所述代步工具的支架可以用于悬挂或承载物品，可以为使用者负重。附图说明图1为实施例1所述代步工具的主视图；图2为实施例1所述代步工具的俯视图；图3为实施例1所述代步工具行驶模式下的右视图；图4为实施例1所述代步工具行走模式下的右视图；图5为实施例2所述代步工具行驶模式下的右视图；图6为实施例2所述代步工具行走模式下的右视图；图7为实施例3所述代步工具行走模式下的右视图；图8为实施例3中陀螺盒的主视图；图9为实施例3中陀螺盒的右视图；图10为实施例3中陀螺盒和支架的连接关系示意图。具体实施方式实施例1：参照图1-3，本技术提供了一种代步工具，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺10、电机18、动力源、控制计算单元、驱动单元7以及用于与使用者固定的支架8，所述脚轮包括左轮1和右轮2，所述踏板包括左踏板3和右踏板4，所述机械腿包括左机械腿5和右机械腿6，所述左轮1的轴固定连接于所述左踏板3的下方，所述右轮2的轴固定连接于所述左踏板4的下方，所述踏板绕竖直方向旋转的时候能够带动所述脚轮旋转。所述左机械腿5的上端和所述右机械腿6的上端均与所述支架8连接，所述左踏板3与所述左机械腿5的下端通过一固定轴13连接，所述右踏板4与所述右机械腿6的下端通过一固定轴13连接，所述踏板和所述机械腿均可绕所述固定轴13旋转。在优选的实施方式中，所述左踏板3与所述左机械腿5的下端通过L形连接板12连接，所述右踏板4与所述右机械腿6的下端通过L形连接板12连接，所述L行连接板12包括相连且相互垂直的板一和板二，所述机械腿和所述板一通过固定轴连接，所述机械腿和所述板一可绕所述固定轴旋转，所述踏板和所述板二通过固定轴连接，所述踏板和所述板二可绕所述固定轴旋转，其中，所述固定轴13为插销。所述陀螺10与所述支架8连接，所述电机18与所述陀螺10的轴固定连接。所述动力源、所述控制计算单元和所述驱动单元7均设于所述支架8上，所述动力源为代步工具提供能量来源，所述动力源包括电池和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种代步工具，其特征在于，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及用于与使用者固定的支架，所述脚轮包括左轮和右轮，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述机械腿包括左机械腿和右机械腿，左右两个所述脚轮的轴分别与左右两个所述踏板连接，左右两个所述踏板分别与左右两个所述机械腿的下端连接，所述机械腿的上端与所述支架连接，所述陀螺与所述支架连接，所述电机与所述陀螺的轴固定连接，所述电机驱动所述陀螺高速旋转，所述陀螺高速旋转时具有定轴稳定性，能够保持所述代步工具的平衡，所述动力源、所述控制计算单元和所述驱动单元均设于所述支架上，所述驱动单元连接到所述控制计算单元的输出端，所述驱动单元根据所述控制计算单元的指令来驱动代步工具运行，所述代步工具能够在行驶模式和行走模式两种运行模式下运行，在所述行驶模式下，所述机械腿保持不动，所述脚轮旋转带动所述代步工具行进，在所述行走模式下，所述机械腿前后摆动带动所述代步工具行进，或者所述机械腿和所述脚轮同时运动带动所述代步工具行进。

【技术特征摘要】
1.一种代步工具，其特征在于，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及用于与使用者固定的支架，所述脚轮包括左轮和右轮，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述机械腿包括左机械腿和右机械腿，左右两个所述脚轮的轴分别与左右两个所述踏板连接，左右两个所述踏板分别与左右两个所述机械腿的下端连接，所述机械腿的上端与所述支架连接，所述陀螺与所述支架连接，所述电机与所述陀螺的轴固定连接，所述电机驱动所述陀螺高速旋转，所述陀螺高速旋转时具有定轴稳定性，能够保持所述代步工具的平衡，所述动力源、所述控制计算单元和所述驱动单元均设于所述支架上，所述驱动单元连接到所述控制计算单元的输出端，所述驱动单元根据所述控制计算单元的指令来驱动代步工具运行，所述代步工具能够在行驶模式和行走模式两种运行模式下运行，在所述行驶模式下，所述机械腿保持不动，所述脚轮旋转带动所述代步工具行进，在所述行走模式下，所述机械腿前后摆动带动所述代步工具行进，或者所述机械腿和所述脚轮同时运动带动所述代步工具行进。
2.根据权利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述支架为“匚”字形支架，所述支架的三个侧面上均设有所述陀螺和所述电机，所述陀螺设于一盒体内，所述盒体与所述支架连接，所述陀螺为圆饼状，所述陀螺设于所述盒体的中心，所述陀螺竖立摆放，所述电机与所述陀螺的轴通过轴承固定在所述盒体上。
3.根据权利要求2所述的代步工具，其特征在于，所述盒体的顶部和底部各设有一固定圆杆，所述固定圆杆竖直设置，所述固定圆杆的延长线穿过所述盒体的中心，所述支架上设有水平的固定件，所述固定件上开有圆形孔，所述固定圆杆穿过所述圆形孔，所述固定圆杆和所述固定件通过轴承固定。
4.根据权利要求1所述的代步工具，其特征在于，所述支架包括一水平的顶板，所述顶板上设有一所述陀螺和所述电机，所述陀螺设于一盒体内，所述盒体与所述支架连接，所述陀螺为圆饼状，所述陀螺设于所述盒体的中心，所述陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海兰，谭春升，
申请(专利权)人：谭春升，
类型：新型
国别省市：广东;44