本实用新型专利技术涉及一种机器狗。机器狗包括躯体、头部和腿部结构。机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统，跟随动力系统包括发射器、接收器、控制装置和驱动装置，接收器和驱动装置分别与所述控制装置连接，接收器、控制装置和驱动装置均装设在机器狗本体上，发射器发射跟随信号给接收器，接收器接收跟随信号并反馈给控制装置，控制装置根据接收器的反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体跟随发射器的位置行进、后退或转弯。家长能够通过跟随动力系统让机器狗带着骑坐在机器狗上的儿童跟随自己的位置行进、后退或转弯，也可以将发射器放置在儿童身上让机器狗跟随儿童一起运动行进、后退或转弯，使机器狗变成儿童的玩具。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于儿童玩具用品领域，具体涉及一种机器狗。
技术介绍
目前，市面上具有一些仿动物形象的一些儿童车玩具。儿童能够坐在这种儿童车玩具上，儿童车玩具带动儿童行进。现有的这些儿童车玩具只能简单地实现前进、后退、停止等功能，无法跟随在儿童车玩具附近的使用者一起前进、后退或转弯。这大大限制了这类儿童车玩具的使用场景，给使用者的使用体验较差，不够丰富。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够跟随使用者位置前进、后退或转弯的机器狗。为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案是：一种机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体包括躯体、设置在躯体上前部的头部和设置在躯体下部的腿部结构。所述机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统，所述跟随动力系统包括用于发射跟随信号的发射器、用于接收跟随信号的接收器、控制装置和用于驱动所述机器狗行进、后退或转弯的驱动装置，所述接收器和所述驱动装置分别与所述控制装置连接，所述接收器、控制装置和驱动装置均装设在机器狗本体上，所述发射器发射跟随信号给接收器，所述接收器接收跟随信号并反馈给控制装置，控制装置根据接收器的反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体跟随发射器的位置行进、后退或转弯。具体的，所述机器狗本体的头部设置有供儿童抓持的把手，所述把手设置成形似狗耳朵的形状。进一步的，所述把手具有两个且分设在机器狗本体的头部的左右两侧，所述把手为环形结构。优选的，所述腿部结构下部装设有车轮组件，所述接收器装设在把手处，所述控制装置装设在机器狗本体的躯体内部，所述驱动装置装设在机器狗本体的腿部结构处并与车轮组件相连，所述驱动装置驱动车轮组件转动带动机器狗本体行进、后退或转弯。具体的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与车轮组件连接，所述驱动电机能够驱动车轮组件转动。进一步的，所述腿部结构包括设置在躯体前底部的前腿和设置在躯体后底部的后腿，所述车轮组件包括设置在前腿底部的前轮和设置在后腿底部的后轮，所述后轮为定向轮，所述驱动电机的输出轴与所述后轮的转轴同轴设置。进一步的，所述前轮为万向轮结构。进一步的，所述机器狗本体的躯体上部设置有供儿童骑坐的坐垫。另一种优选的，所述腿部结构包括设置在躯体前底部的前腿和设置在躯体后底部的后腿，所述前腿和后腿分别与躯体转动连接且撑立在地面上，所述接收器装设在把手处，所述控制装置装设在机器狗本体的躯体内部，所述驱动装置装设在机器狗本体的腿部结构处，所述驱动装置分别与前腿和后腿连接，所述驱动装置驱动前腿和后腿分别相对躯体转动带动机器狗本体行进、后退或转弯。具体的，所述机器狗具有两个工作状态，所述两个工作状态分别为带动骑坐在机器狗本体上的儿童行进、后退或转弯的第一工作状态和跟随行走在机器狗本体附近的儿童行进、后退或转弯的第二工作状态，当机器狗处于第一工作状态时，儿童骑坐在机器狗本体上，发射器发出信号，接收器接收到发射器的信号反馈给控制装置，控制装置根据反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体带动儿童跟随发射器的位置行进、后退或转弯；当机器狗处于第二工作状态时，儿童行走在机器狗本体附近，发射器设于儿童身上，发射器发出信号，接收器接收到发射器的信号反馈给控制装置，控制装置根据反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体跟随发射器的位置行进、后退或转弯。以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述机器狗的正常使用时的方位作定义的。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：采用跟随动力系统使机器狗能够自动跟随发射器的位置行进、后退或转弯，家长能够通过跟随动力系统让机器狗带着骑坐在机器狗上的儿童跟随自己的位置行进、后退或转弯，机器狗变成儿童的交通工具，这种操作方式解放了家长的双手，使儿童在机器狗上能够时刻跟着自己，让家长在带小孩时能够进行其他事务的处理，省心方便；也可以将发射器放置在儿童身上让机器狗跟随儿童一起运动行进、后退或转弯，使机器狗变成儿童的玩具。本技术所述的机器狗能够满足多个使用场景的需求，丰富了机器狗的功能。附图说明图1为本技术机器狗的主视图；图2为本技术机器狗的左视图；图3为本技术机器狗的俯视图；其中：1、躯体；2、头部；3、发射器；4、接收器；5、控制装置；6、驱动装置；7、把手；8、前腿；9、后腿；10、前轮；11、后轮；12、坐垫。具体实施方式如图1至图3所示，本技术所述的一种机器狗包括机器狗本体和为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统。所述机器狗本体包括躯体1、设置在躯体1上前部的头部2、设置在躯体1下部的腿部结构和设置在头部2的用于供儿童抓持的把手7。所述把手7具有两个且分设在机器狗本体的头部2的左右两侧，所述把手7为环形结构。所述把手7设置成形似狗耳朵的形状。所述腿部结构下部装设有车轮组件。所述腿部结构包括设置在躯体1前底部的前腿8和设置在躯体1后底部的后腿9。所述车轮组件包括设置在前腿8底部的前轮10和设置在后腿9底部的后轮11。所述后轮11为定向轮，所述前轮10为万向轮结构。所述机器狗本体的躯体1上部还设置有供儿童骑坐的坐垫12。所述跟随动力系统包括用于发射跟随信号的发射器3、用于接收跟随信号的接收器4、控制装置5和用于驱动所述机器狗行进、后退或转弯的驱动装置6。所述接收器4和所述驱动装置6分别与所述控制装置5连接，所述发射器3发射跟随信号给接收器4，所述接收器4接收跟随信号并反馈给控制装置5，控制装置5根据接收器4的反馈信号控制驱动装置6驱动机器狗本体跟随发射器3的位置行进、后退或转弯。所述接收器4装设在把手7处，所述控制装置5装设在机器狗本体的躯体1内部，所述驱动装置6装设在机器狗本体的腿部结构处。所述驱动装置6包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述后轮11的转轴同轴设置。所述驱动电机能够驱动后轮转动带动机器狗本体行进、后退或转弯。本技术具有两种工作状态，分别为带动骑坐在机器狗本体上的儿童行进、后退或转弯的第一工作状态和跟随行走在机器狗本体附近的儿童行进、后退或转弯的第二工作状态。当机器狗处于第一工作状态时，即儿童骑坐在机器狗本体上的坐垫12处，双手抓住把手7。家长拿着发射器3发出信号，接收器4接收到发射器3的信号反馈给控制装置5，控制装置5根据反馈信号控制驱动装置6驱动机器狗本体带动儿童跟随发射器3的位置行进、后退或转弯。这样，家长就能在行走的情况下让机器狗带着儿童跟在自己身边。此时，机器狗作为儿童的交通工具使用。当机器狗处于第二工作状态时，即儿童在无家长的情况下使用机器狗。儿童自己行走在机器狗本体附近，儿童自己拿着发射器3，发射器3发出信号，接收器4接收到发射器3的信号反馈给控制装置5，控制装置5根据反馈信号控制驱动装置6驱动机器狗本体跟随发射器3的位置行进、后退或转弯。这样，机器狗作为一个陪伴的玩具跟在儿童身边使用。可见，机器狗的使用场景变得丰富，既能做儿童的交通工具还能做儿童的陪伴玩具。在上述的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体包括躯体（1）、设置在躯体（1）上前部的头部（2）和设置在躯体（1）下部的腿部结构，其特征在于：所述机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统，所述跟随动力系统包括用于发射跟随信号的发射器（3）、用于接收跟随信号的接收器（4）、控制装置（5）和用于驱动所述机器狗行进、后退或转弯的驱动装置（6），所述接收器（4）和所述驱动装置（6）分别与所述控制装置（5）连接，所述接收器（4）、控制装置（5）和驱动装置（6）均装设在机器狗本体上，所述发射器（3）发射跟随信号给接收器（4），所述接收器（4）接收跟随信号并反馈给控制装置（5），控制装置（5）根据接收器（4）的反馈信号控制驱动装置（6）驱动机器狗本体跟随发射器（3）的位置行进、后退或转弯。
【技术特征摘要】
1.一种机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体包括躯体（1）、设置在躯体（1）上前部的头部（2）和设置在躯体（1）下部的腿部结构，其特征在于：所述机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统，所述跟随动力系统包括用于发射跟随信号的发射器（3）、用于接收跟随信号的接收器（4）、控制装置（5）和用于驱动所述机器狗行进、后退或转弯的驱动装置（6），所述接收器（4）和所述驱动装置（6）分别与所述控制装置（5）连接，所述接收器（4）、控制装置（5）和驱动装置（6）均装设在机器狗本体上，所述发射器（3）发射跟随信号给接收器（4），所述接收器（4）接收跟随信号并反馈给控制装置（5），控制装置（5）根据接收器（4）的反馈信号控制驱动装置（6）驱动机器狗本体跟随发射器（3）的位置行进、后退或转弯。
2.根据权利要求1所述的一种机器狗，其特征在于：所述机器狗本体的头部（2）设置有供儿童抓持的把手（7），所述把手（7）设置成形似狗耳朵的形状。
3.根据权利要求2所述的一种机器狗，其特征在于：所述把手（7）具有两个且分设在机器狗本体的头部（2）的左右两侧，所述把手（7）为环形结构。
4.根据权利要求2所述的一种机器狗，其特征在于：所述腿部结构下部装设有车轮组件，所述接收器（4）装设在把手（7）处，所述控制装置（5）装设在机器狗本体的躯体（1）内部，所述驱动装置（6）装设在机器狗本体的腿部结构处并与车轮组件相连，所述驱动装置（6）驱动车轮组件转动带动机器狗本体行进、后退或转弯。
5.根据权利要求4所述的一种机器狗，其特征在于：所述驱动装置(6)包括驱动电机，所述驱动电机与车轮组件连接，所述驱动电机能够驱动车轮组件转动。
6.根据权利要求5所述的一种机器狗，其特征在于：所述腿部结构包括设置在躯体（1）前底部的前腿（8）和设置在躯体（1）后底部的后腿（9），所述车轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，王春雷，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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