一种基于CC‑LINK的锂电池化成自动化生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CC‑LINK的锂电池化成自动化生产系统，涉及锂电池化成设备技术领域。包括传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，通过使用设置在传送带的远程IO通过传感器采集传送带的运行数据，远程IO通过现场总线发送至主控器，主控器根据传送带的状态，通过远程IO控制传送带，通过现场总线控制PLC，PLC根据安装在分选机械臂上的传感器进行自动控制，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，利于大规模生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池化成设备
，尤其涉及一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统。
技术介绍
移动设备为人们的生活提供了便捷。随着移动设备的发展，锂电池在移动设备中起着举足轻重的作用。同时移动设备的普及，使得锂电池的需求急剧上升。锂电池化成技术是锂电池生产过程中的关键技术，是锂电池生产过程中必不可少的一环，传统的锂电池化成过程中，使用人工的方式将锂电池半成品上料接入锂电池化成电源，以及锂电池化成完成后的下料过程，存在人工上料、下料效率低、易误操作、成本高以及工人的人身安全度低等缺点，不利于大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括：传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，所述传送带上设置有传感器和远程IO，所述分选机械臂上设置有传感器和PLC，所述传感器、远程IO、PLC和所述主控器均挂载在所述现场总线上。优选地，还包括分选机械手，所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和出料传送带分别位于锂电池化成柜的两侧，所述分选机械臂位于所述锂电池化成柜的内部，所述分选机械手位于所述出料传送带的末端。优选地，所述分选机械手上设置有传感器和PLC，所述传感器和PLC均挂载在所述现场总线上。优选地，所述分选机械手还包括三轴线性模组和气缸，所述三轴线性模组和所述气缸均与所述PLC的输出端连接。优选地，所述分选机械手的数量根据电池容量等级的数量设置。优选地，所述分选机械臂还包括磁性开关和气缸，所述磁性开关与所述PLC的输入端连接，所述气缸与所述PLC的输出端连接。优选地，所述气缸的置位位置和复位位置均安装有所述磁性开关。本技术的有益效果是：本技术实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，通过使用设置在传送带的远程IO通过传感器采集传送带的运行数据，远程IO通过现场总线(CC-LINK)发送至主控器，主控器根据传送带的状态，通过远程IO控制传送带，通过现场总线(CC-LINK)控制PLC，PLC根据安装在分选机械臂上的传感器进行自动控制，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，利于大规模生产。附图说明图1是本技术实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统的数据连接示意图；图2是本技术实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统的结构示意图。图中，各符号的含义如下：1传送带，2分选机械臂，3主控器，4传感器，5PLC，6现场总线，7分选机械手，8送料传送带，9出料传送带，10锂电池化成柜，11远程IO。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供了一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括：传送带1、分选机械臂2、现场总线6和主控器3，传送带1上设置有传感器4和远程IO11，分选机械臂2上设置有传感器4和PLC5，传感器4、远程IO11、PLC5和主控器3均挂载在现场总线6上。实际操作中，主控器通过现场总线(CC-LINK)与PLC、远程IO相连，PLC的输入端接入安装在分选机械臂上的传感器，输出端接入控制气缸，远程IO输入端接入安装在传送带上的传感器，输出端接入传送带电机。其中，PLC(ProgrammableLogicController)为可编程逻辑控制器。上述结构的自动化生产系统的工作过程为：通过使用设置在传送带上的传感器采集其运行数据，通过远程IO发送至主控器，主控器根据状态，通过远程IO控制传送带自动运行，通过现场总线(CC-LINK)控制PLC，PLC根据安装在分选机械臂上的传感器完成机械臂的自动运行，从而完成锂电池化成的完全自动化生产，使得在锂电池化成生产中的运输、上料、下料、容量分选等功能均实现了自动化。所以，采用本技术实施例提供的锂电池化成自动化生产系统，不仅使得操作错误率大大降低，而且减少了人工投入，降低了成本以及工人的人身安全，提高了产能，利于大规模生产。本实施例中，传感器4、PLC5、远程IO11、主控器3均挂载在CC-LINK网络6中。本实施例中，采用上述结构，可以使得传感器、远程IO、PLC与主控器之间通过CC-LINK实现通信。而CC-LINK的高速的数据传输，为传感器、远程IO、PLC与主控器之间的通信提供了快速响应的有利条件，使得自动化控制过程反应迅速，且控制更加顺畅，进而使得生产不易出现错误。如图2所示，本实施例中，还包括分选机械手7，传送带1包括送料传送带8和出料传送带9，送料传送带8和出料传送带9分别位于锂电池化成柜10的两侧，分选机械臂2位于锂电池化成柜10的内部，分选机械手7位于出料传送带9的末端。上述结构的工作过程为：首先将装满锂电池的电池托盘通过送料传送带送至锂电池化成柜边上，再由化成柜上的机械臂将其取至化成柜内部进行锂电池化成，化成的启动及停止均由控制室主控器完成。待其化成结束后再由机械臂将其取至出料传送带，通过出料传送带将其运送至分选机械手处，分选机械手根据控制室主控器共享的化成数据将同一等级容量等级的电池取出放到一起。本实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，分选机械手7上设置有传感器4和PLC5，传感器4和PLC5均挂载在现场总线6上.PLC5根据安装在分选机械手7上的传感器4进行逻辑控制，PLC5与主控器3挂载同一现场总线(CC-LINK)上。采用上述结构，可以实现主控器对分选机械手的自动控制。其中，主控器对分选机械手的数据共享是通过现场总线实现，分选机械手的自动运行则是通过PLC来实现的。本实施例中，分选机械手7还包括三轴线性模组和气缸，三轴线性模组和气缸均与PLC5的输出端连接。实际使用过程中，上述结构的工作过程为，由PLC进行脉冲控制三轴线性模组运动至电池位置，再由PLC控制气缸将电池夹起，并将电池搬运到指定位置。本实施例中，分选机械手7的数量可以根据电池容量等级的数量设置。采用上述结构，可以使得主控器对不同容量等级的电池的分选的控制更加容易，操作更加快捷，不容易出现错误。本实施例中，分选机械臂2还包括磁性开关和气缸，磁性开关与PLC5的输入端连接，气缸与PLC5的输出端连接。在使用过程中，上述结构的工作过程为：PLC根据磁性开关的状态对气缸进行逻辑控制，实现锂电池化成托盘的上料以及下料。本实施例中，气缸的置位位置和复位位置均安装有磁性开关。采用上述结构，可以使得PLC根据磁性开关的状态对气缸的置位和复位进行精确的控制。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本技术实施例提供的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，包括传送带、机械臂和主控器，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CC‑LINK的锂电池化成自动化生产系统，其特征在于，包括：传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，所述传送带上设置有传感器和远程IO，所述分选机械臂上设置有传感器和PLC，所述传感器、远程IO、PLC和所述主控器均挂载在所述现场总线上。

【技术特征摘要】
1.一种基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，其特征在于，包括：传送带、分选机械臂、现场总线和主控器，所述传送带上设置有传感器和远程IO，所述分选机械臂上设置有传感器和PLC，所述传感器、远程IO、PLC和所述主控器均挂载在所述现场总线上。2.根据权利要求1所述的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，其特征在于，还包括分选机械手，所述传送带包括送料传送带和出料传送带，所述送料传送带和出料传送带分别位于锂电池化成柜的两侧，所述分选机械臂位于所述锂电池化成柜的内部，所述分选机械手位于所述出料传送带的末端。3.根据权利要求1所述的基于CC-LINK的锂电池化成自动化生产系统，其特征在于，所述分选机械手上设置有传感器和PLC，所述传感器和P...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健斌，梁迺孚，梁俊雄，和卓波，容健威，
申请(专利权)人：珠海横琴新区通泰新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44