【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种除障装置,具体地说是一种无人机锯片切割式除障装置。
技术介绍
随着科技的不断进步,无人机已经逐渐的运用到电力行业,而通过无人机携带操作臂对带电线路进行缺陷消除,已逐步成为电力发展的趋势,清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作,如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。现有的无人机锯片切割式除障装置不能很好地对无人机锯片切割式除障装置的清除过程进行监测,容易造成无人机锯片切割式除障装置损坏电线的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机锯片切割式除障装置,能够解决上述问题。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种无人机锯片切割式除障装置,包括无人机本体,无人机本体的下部安装支架,支架的一侧安装挡板,挡板上开设透槽,支架的下部安装电机,电机的输出轴安装锯片,锯片的一侧探出透槽,支架的上部安装推杆电机和第二摄像头,推杆电机的推杆端部下侧安装第一摄像头,第二摄像头的视角方向为水平方向,第一摄像头的视角方向竖直向下。为了进一步实现本技术的目的,还可以采用以下技术方案:本技术还包括变压器主机和检测器,所述的支架的下部两侧安装第一支撑杆,第一支撑杆上设置电推杆和套筒,电推杆的活塞杆与套筒配合,套筒的端部连接插头,插头安装在第一支撑杆的下部;变压器主机上设有油桶;检测器包括检测器外壳,内设置光谱仪主机和杂质过滤装置,杂质过滤装置包括支架,支架上安装两个体积测量仪和过滤器,两个体积测量仪 ...
【技术保护点】
无人机锯片切割式除障装置,其特征在于:包括无人机本体(3),无人机本体(3)的下部安装支架(9),支架(9)的一侧安装挡板(4),挡板(4)上开设透槽(5),支架(9)的下部安装电机(8),电机(8)的输出轴安装锯片(7),锯片(7)的一侧探出透槽(5),支架(9)的上部安装推杆电机(11)和第二摄像头(10),推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6),第二摄像头(10)的视角方向为水平方向,第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。
【技术特征摘要】
1.无人机锯片切割式除障装置,其特征在于:包括无人机本体(3),无人机本体(3)的下
部安装支架(9),支架(9)的一侧安装挡板(4),挡板(4)上开设透槽(5),支架(9)的下部安装
电机(8),电机(8)的输出轴安装锯片(7),锯片(7)的一侧探出透槽(5),支架(9)的上部安装
推杆电机(11)和第二摄像头(10),推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6),第二
摄像头(10)的视角方向为水平方向,第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。
2.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置,其特征在于:还包括变压器主机
(38)和检测器,所述的支架(9)的下部两侧安装第一支撑杆(1),第一支撑杆(1)上设置电推
杆(33)和套筒(34),电推杆(33)的活塞杆与套筒(34)配合,套筒(34)的端部连接插头(35),
插头(35)安装在第一支撑杆(1)的下部;变压器主机(38)上设有油桶(37);检测器包括检测
器外壳(32),内设置光谱仪主机(42)和杂质过滤装置,杂质过滤装置包括支架(13),支架
(13)上安装两个体积测量仪(14)和过滤器(15),两个体积测量仪(14)分别安装在过滤器
(15)的上部和下部,体积测量仪(14)和过滤器(15)串联;体积测量仪(14)由瓶体(21)、隔离
网(22)、红外测量仪(23)和漂浮球(24)组成,瓶体(21)上部和下部分别设置进口(25)和出
口(26),瓶体(21)内设置竖向的隔离网(22),漂浮球(24)位于瓶体(21)内,瓶体(21)上部侧
边安装红外测量仪(23),红外测量仪(23)位于漂浮球(24)一侧;过滤器(15)由过滤筒体
(27)、数个过滤网(29)和上封盖(31)组成,过滤筒体(27)内壁设置卡块(28),数个过滤网
(29)上下分布,相互之间通过第二支撑杆(30)配合,第二支撑杆(30)卡放在卡块(28)上,上
封盖(31)与过滤筒体(27)配合;上封盖(31)与过滤器(15)上部的体积测量仪(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟善峰,孙士年,刘加峰,于宏志,尹国慧,李修金,陈育淦,纽文彬,吴善船,许光明,徐勤法,许崇友,王建金,张怀宗,相起业,王鹏,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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