一种屏轴盖自动对位组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种屏轴盖自动对位组装机构，底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，吸盘上吸附笔记本底壳，底板上装有屏轴盖夹持下压机构；底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左、右拍照侧压机构，左、右拍照侧压机构的结构完全相同。屏轴盖夹持下压机构的升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪移动，左、右拍照侧压机构分别拍照屏轴盖两端面与底壳凸台两端面的间隙，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙，当两端间隙相等时，侧推机构配合下压机构将枪管侧推到位并进行一定时间的保压确保粘贴牢固。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种屏轴盖自动对位组装机构。
技术介绍
：组装笔记本电脑屏轴盖需要保证屏轴盖两端面到笔记本底壳上凸台两端面间隙均匀，这样安装笔记本电脑具有美感，且屏轴不容易卡。组装时屏轴盖通过卡扣压合组装到笔记本底壳上配合的凸台上，因此有必要设计一种屏轴盖自动对位组装机构，可拍照检测屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙是否均匀，同时侧压机构配合下压机构将屏轴盖侧推到位并进行一定时间的保压确保粘贴牢固，压合位置精确，压合效果好。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种屏轴盖自动对位组装机构，可拍照检测屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙是否均匀，为压合做准备，同时侧压机构配合下压机构将屏轴盖侧推到位并进行一定时间的保压确保粘贴牢固。本技术的技术解决措施如下：一种屏轴盖自动对位组装机构，包括底板，所述底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，所述底板上且位于载具机构的上方安装有屏轴盖夹持下压机构；所述底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左拍照侧压机构和右拍照侧压机构；所述左拍照侧压机构和右拍照侧压机构的结构完全相同。所述屏轴盖夹持下压机构包括支座，支座上安装有模组固定板，模组固定板上安装有X轴机构，X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块。所述右拍照侧压机构包括CCD机构，CCD机构安装在底板底部；所述底板上安装有滑轨，滑轨上部左侧通过滑块a安装有侧推机构；底板上安装有驱动侧推机构在滑轨上运动的推块驱动机构；滑轨上部右侧通过滑块b安装有与CCD机构配合使用的棱镜投影装置；所述底板上安装有驱动棱镜投影装置在滑轨上运动的棱镜投影驱动机构。所述CCD机构的CCD穿过底板，且CCD位于棱镜投影装置的正下方，CCD与屏轴盖呈垂直安装结构，通过棱镜投影装置的棱镜将屏轴盖要检测的两个面投影为两条线。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴电机安装板、X轴线性模组和X轴滑轨垫块分别安装在模组固定板上；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着模组连接板。作为优选，所述升降机构包括升降气缸安装座、升降气缸、升降气缸接头、升降气缸连接块、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸安装座安装在模组连接板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头连接着升降气缸连接块；所述模组连接板上且位于气缸两侧分别固定安装有一组升降滑块，每组升降滑块上配合安装有一组升降滑轨，两组升降滑轨上安装有夹爪气缸固定块。作为优选，所述下压块为Z型结构，Z型结构的上部安装在下压板下，Z型结构的下部位于两个夹爪之间。作为优选，所述CCD机构包括CCD连接板、CCD安装座、CCD调节板、CCD调节螺钉座、CCD调节螺钉、CCD固定块和CCD，所述CCD连接板安装在底板底部，所述CCD连接板下部安装有CCD安装座，CCD安装座上安装有CCD调节板，CCD安装座的下端面安装有CCD调节螺钉座，CCD调节螺钉安装在CCD调节螺钉座上且CCD调节螺钉的上端连接着CCD调节板；所述CCD调节板上安装有CCD固定块，CCD固定块上安装有CCD。作为优选，所述侧推机构包括气缸滑块垫高块、气缸载台、侧压气缸和推块，所述气缸滑块垫高块安装在滑块a上，所述气缸载台安装在气缸滑块垫高块上；所述气缸载台上安装有侧压气缸，侧压气缸的活塞杆前端连接着推块。作为优选，所述推块驱动机构包括侧压气缸安装架、侧压气缸、侧压气缸连接块和侧压缓冲器，所述侧压气缸安装架安装在底板上，所述侧压气缸安装架上安装有侧压气缸，所述侧压气缸的活塞杆前端安装有侧压气缸连接块，且侧压气缸连接块与气缸载台固定连接在一起；所述侧压气缸安装架上安装有侧压缓冲器，侧压气缸连接块移动时能够接触侧压缓冲器进行缓冲限位。作为优选，所述棱镜投影装置包括光源滑块垫高块、光源载台、棱镜固定板、棱镜、光源调节板、光源安装架和光源，所述光源滑块垫高块安装在滑块b上，所述光源载台安装在光源滑块垫高块上，所述光源载台上设有槽孔，所述光源载台上且位于槽孔的左右两侧分别安装有光源调节板，每组光源调节板上安装有一组光源安装架，每组光源安装架上安装有一组光源；所述光源载台上且位于槽孔的后侧安装有棱镜固定板，棱镜固定板上安装有棱镜，且两组光源对称布置在棱镜的左右两侧。作为优选，所述棱镜投影驱动机构包括棱镜投影气缸安装架、棱镜投影气缸和棱镜投影气缸连接块，所述棱镜投影气缸安装架安装在底板上，所述棱镜投影气缸安装架上安装有棱镜投影气缸，所述棱镜投影气缸的活塞杆前端连接着棱镜投影气缸连接块，且棱镜投影气缸连接块与光源载台连接在一起。作为优选，所述底板上右部安装有缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有缓冲器，所述光源载台的右侧安装有棱镜挡块，棱镜挡块能够接触缓冲器进行缓冲限位；所述底板上且位于滑块a左侧安装有限位挡块，限位挡块可阻挡滑块a的左行程。本技术的有益效果在于：本技术的屏轴盖夹持下压机构的升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪移动，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙，当两端间隙相等时，下压机构将屏轴盖压进底壳上凸台卡合并保压一段时间。本技术的CCD机构打破了常规的CCD应用，CCD与工件垂直安装，通过棱镜投影装置的棱镜将屏轴盖要检测的两个面投影为两条线，棱镜下方的CCD对棱镜上投影的两条线进行拍照测量并将测量的值反馈，检测屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙是否均匀。侧推机构配合下压机构将屏轴盖侧推到位并进行一定时间的保压确保粘贴牢固，本技术具有高精度的拍照和运动能力。能很好的代替传统的人工作业并极大的提高了产品的优良率以及生产效率同时也在很大程度上降低了工人的劳动强度。本技术保证屏轴盖两端面到笔记本底壳上凸台两端面间隙均匀，这样安装笔记本电脑具有美感，组装时屏轴盖通过卡扣压合组装到笔记本底壳上配合的凸台上，且屏轴不容易卡。本专利技术可精确控制屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面间隙均匀，压合位置精确，压合效果好且美观。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏轴盖自动对位组装机构，包括底板，所述底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，其特征在于：所述底板上且位于载具机构的上方安装有屏轴盖夹持下压机构；所述底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左拍照侧压机构和右拍照侧压机构；所述左拍照侧压机构和右拍照侧压机构的结构完全相同；所述屏轴盖夹持下压机构包括支座，支座上安装有模组固定板，模组固定板上安装有X轴机构，X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块；所述右拍照侧压机构包括CCD机构，CCD机构安装在底板底部；所述底板上安装有滑轨，滑轨上部左侧通过滑块a安装有侧推机构；底板上安装有驱动侧推机构在滑轨上运动的推块驱动机构；滑轨上部右侧通过滑块b安装有与CCD机构配合使用的棱镜投影装置；所述底板上安装有驱动棱镜投影装置在滑轨上运动的棱镜投影驱动机构；所述CCD机构的CCD穿过底板，且CCD位于棱镜投影装置的正下方，CCD与屏轴盖呈垂直安装结构，通过棱镜投影装置的棱镜将屏轴盖要检测的两个面投影为两条线。...

【技术特征摘要】
1.一种屏轴盖自动对位组装机构，包括底板，所述底板上安装有载具机构，载具机构的载板上安装有吸盘，其特征在于：所述底板上且位于载具机构的上方安装有屏轴盖夹持下压机构；所述底板上且位于载具机构的前侧分别对称安装有左拍照侧压机构和右拍照侧压机构；所述左拍照侧压机构和右拍照侧压机构的结构完全相同；
所述屏轴盖夹持下压机构包括支座，支座上安装有模组固定板，模组固定板上安装有X轴机构，X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块；
所述右拍照侧压机构包括CCD机构，CCD机构安装在底板底部；所述底板上安装有滑轨，滑轨上部左侧通过滑块a安装有侧推机构；底板上安装有驱动侧推机构在滑轨上运动的推块驱动机构；滑轨上部右侧通过滑块b安装有与CCD机构配合使用的棱镜投影装置；所述底板上安装有驱动棱镜投影装置在滑轨上运动的棱镜投影驱动机构；
所述CCD机构的CCD穿过底板，且CCD位于棱镜投影装置的正下方，CCD与屏轴盖呈垂直安装结构，通过棱镜投影装置的棱镜将屏轴盖要检测的两个面投影为两条线。
2.根据权利要求1所述的一种屏轴盖自动对位组装机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴电机安装板、X轴线性模组和X轴滑轨垫块分别安装在模组固定板上；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着模组连接板。
3.根据权利要求1所述的一种屏轴盖自动对位组装机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸安装座、升降气缸、升降气缸接头、升降气缸连接块、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸安装座安装在模组连接板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头连接着升降气缸连接块；所述模组连接板上且位于气缸两侧分别固定安装有一组升降滑块，每组升降滑块上配合安装有一组升降滑轨，两组升降滑轨上安装有夹爪气缸固定块。
4.根据权利要求1所述的一种屏轴盖自动对位组装机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明毅，蔡志敏，候教东，陈晶英，
申请(专利权)人：苏州凡特斯测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32