本发明专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机(1)、风机架(2)、肥箱(3)、三点悬挂机构(4)、主动防堵机构(7)、通用机架(8)、平行四连杆播种机构(9)、风压分配管(5)和限深机构(6)；平行四连杆播种机构(9)还包括拉簧调节环(29)、挡块(37)、平行四连杆下限位机构(38)；限深机构(6)包括限深机构安装板(46)、限深机构转轴(47)、弹簧固定销(48)、调节弹簧(49)、限深机构调节手柄(50)、限位板(51)、限深轮(52)、第一限深机构锥齿轮传动盒(17)和第二限深机构锥齿轮传动盒(56)。该播种机集主动防堵机构、气力式排种器、播种仿形于一体。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种气力式玉米精量免耕播种机。
技术介绍
播种机作为现在主要农业装备，对现在农业生产有重大影响。黄淮海地区玉米免耕播种存在秸秆韧性大、易拥堵、播种深度不稳定、传统平行四连杆机构拉簧调节不方便等问题，同时运输中平行四连杆机构没有主动下限位功能，机具与路面间距过小，路面颠簸起伏易造成播种机与路面碰撞造成损伤。另外，现有技术中气力式播种机气流分配多采用等直径风管，易造成高压时重播，低压时漏播的问题。现在国内主要播种机采用机械式排种器，播种速度低、播种精度差。播种机仿形机构CN103688627A采用交叉轴仿形，一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机CN104067706A、一种仿形播种装置CN204907056U、框架式平行四杆仿形机构CN86207593U、播种机仿形机构CN105210488A均采用平行四连杆机构，但均未对弹簧调节及下限位问题给出合理方案。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供了一种集主动防堵机构、气力式排种器、播种仿形于一体的气力式玉米精量免耕播种机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机1、风机架2、肥箱3、三点悬挂机构4、主动防堵机构7、通用机架8和平行四连杆播种机构9；所述肥箱3的下端设有肥箱传动轴61，肥箱传动轴61上布置肥箱从动链轮62；所述平行四连杆播种机构9包括平行四连杆机构26、拉簧安装销轴27、排种器36、平行四连杆播种机构第一链轮13，其中，平行四连杆机构26包括上连杆261、前连杆262、下连杆263和后连杆264，多个平行四连杆播种机构9的平行四连杆播种机构第一链轮13穿过同一圆柱传动轴59，并与圆柱传动轴59固定连接，圆柱传动轴59上布置圆柱传动轴从动链轮66；该播种机还包括风压分配管5和限深机构6；风机1的出风口经过风压分配管5与平行四连杆播种机构9的排种器36连通，所述风压分配管5包括中间部分和两端部分，其中，中间部分的直径r小于两端部分的直径R；所述平行四连杆播种机构9还包括拉簧调节环29、挡块37、平行四连杆下限位机构38；所述拉簧调节环29包括操作杆11、调节环39和支撑杆40，操作杆11固定在调节环39一侧，支撑杆40固定在与操作杆11的相对一侧的调节环39上，拉簧安装销轴27穿过调节环39，支撑杆40放置在平行四连杆机构26的上连杆261上表面；所述平行四连杆下限位机构38包括销轴41、垫片42、压簧43、下限位机构转轴44、限位部件45和下限位机构调节手柄12，其中，下限位机构转轴44穿过上连杆261，并与上连杆261铰接，压簧43和垫片42依次套装在下限位机构转轴44上，且位于上连杆261的内侧，销轴41插于下限位机构转轴44末端的小孔，限位部件45包括限位部64和连接部65，其中连接部65的上端与下限位机构转轴44固定连接，限位部64位于上连杆261的下方；上连杆261的外侧固定连接有挡块37，该挡块37抵住连接部65，使限位部64抵靠于上连杆261和前连杆262之间的夹角处；所述限深机构6包括限深机构安装板46、限深机构转轴47、弹簧固定销48、调节弹簧49、限深机构调节手柄50、限位板51、限深轮52、第一限深机构锥齿轮传动盒17和第二限深机构锥齿轮传动盒56，其中，限深机构安装板46的第一端固定在通用机架8上，其第二端靠近限深轮52，为弧形端，沿所述第二端设置多个调节孔位53，左右两个限深机构安装板46的对应两个调节孔位53为一组，每组调节孔位53与地面具有不同的高度；限位板51设置于限深机构安装板46的外侧，限深轮52位于左右两个限位板51之间，限位板51的一端与限深机构安装板46通过限深机构转轴47铰接，限位板51的另一端与限深轮52的转轴连接，限位板51上设有与限深机构安装板46的第二端在位置上对应的长条孔；弹簧固定销48固定在左右两个限深机构安装板46之间，调节弹簧49的一端挂接在弹簧固定销48上，另一端挂接在限深机构调节手柄50上，限深机构调节手柄50的两端分别卡入左右两个限深机构安装板46的一组调节孔位53中并进一步插入限位板51的长条孔中；所述限位板51的两端分别设有限深机构第一锥齿轮传动盒17和限深机构第二锥齿轮传动盒56，限深机构第一锥齿轮传动盒17的输入轴与限深轮52的轮轴固定连接，限深机构第一锥齿轮传动盒17的输出轴与限深机构第二锥齿轮传动盒56的输入轴连接，多个限深机构6的限深机构第二锥齿轮传动盒56穿过同一六方传动轴60，并与六方传动轴60固定连接，六方传动轴60上分别布置肥箱传动链轮57和圆柱传动轴传动链轮58，并且肥箱传动链轮57与肥箱传动轴61上的肥箱从动链轮62连接，圆柱传动轴传动链轮58与圆柱传动轴59上的圆柱传动轴从动链轮66连接。风压分配管5中间部分的直径r与风压分配管5两端部分的直径R的关系为3r2＝2R2。所述风压分配管5的中间部分的长度L大于两端部分的长度l，且L＝2l。所述操作杆11沿调节环39的直径方向固定在调节环39一侧；所述支撑杆40垂直于调节环39形成的圆环面。所述限深机构第一锥齿轮传动盒17的输出轴与限深机构第二锥齿轮传动盒56的输入轴之间通过中间传动轴55连接。本专利技术的有益效果在于：1)采用主动深度分级调节，解决现有深度调节机构调节精度差、调节不便的问题，保证播深一致性；采用独立的限深机构6能保证整机工作平稳，并协助调节播深和施肥深度，同时限深机构6对地表压力较大，接触稳定，限深机构6作为驱动轮较镇压轮作为驱动轮更加稳定，滑移率更低。2)平行四连杆弹簧调节采用圆形调节环辅助调节，方便省力，不借助工具可徒手完成。由于弹簧预紧力较大，徒手调节很难完成，一般需要借助其他工具进行。调节环作用是将拉簧安装销轴抬离开口槽，并通过内圆弧形引导至相邻开口槽，达到调节的目的。3)平行四连杆下限位机构38采用主动限位，有效保证运输过程中播种机与地面的高度差。4)播种机风压分配管5采用变直径设计，保证每个出风口风压一致，解决等直径气压分配管造成两端气压大、中间气压小导致的重播和漏播的问题。附图说明图1为本专利技术的气力式玉米精量免耕播种机的整体结构示意图；图2为本专利技术的气力式玉米精量免耕播种机风压分配管5的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机(1)、风机架(2)、肥箱(3)、三点悬挂机构(4)、主动防堵机构(7)、通用机架(8)和平行四连杆播种机构(9)；所述肥箱(3)的下端设有肥箱传动轴(61)，肥箱传动轴(61)上布置肥箱从动链轮(62)；所述平行四连杆播种机构(9)包括平行四连杆机构(26)、拉簧安装销轴(27)、排种器(36)、平行四连杆播种机构第一链轮(13)，其中，平行四连杆机构(26)包括上连杆(261)、前连杆(262)、下连杆(263)和后连杆(264)，多个平行四连杆播种机构(9)的平行四连杆播种机构第一链轮(13)穿过同一圆柱传动轴(59)，并与圆柱传动轴(59)固定连接，圆柱传动轴(59)上布置圆柱传动轴从动链轮(66)；其特征在于：该播种机还包括风压分配管(5)和限深机构(6)；风机(1)的出风口经过风压分配管(5)与平行四连杆播种机构(9)的排种器(36)连通，所述风压分配管(5)包括中间部分和两端部分，其中，中间部分的直径r小于两端部分的直径R；所述平行四连杆播种机构(9)还包括拉簧调节环(29)、挡块(37)、平行四连杆下限位机构(38)；所述拉簧调节环(29)包括操作杆(11)、调节环(39)和支撑杆(40)，操作杆(11)固定在调节环(39)一侧，支撑杆(40)固定在与操作杆(11)的相对一侧的调节环(39)上，拉簧安装销轴(27)穿过调节环(39)，支撑杆(40)放置在平行四连杆机构(26)的上连杆(261)上表面；所述平行四连杆下限位机构(38)包括销轴(41)、垫片(42)、压簧(43)、下限位机构转轴(44)、限位部件(45)和下限位机构调节手柄(12)，其中，下限位机构转轴(44)穿过上连杆(261)，并与上连杆(261)铰接，压簧(43)和垫片(42)依次套装在下限位机构转轴(44)上，且位于上连杆(261)的内侧，销轴(41)插于下限位机构转轴(44)末端的小孔，限位部件(45)包括限位部(64)和连接部(65)，其中连接部(65)的上端与下限位机构转轴(44)固定连接，限位部(64)位于上连杆(261)的下方；上连杆(261)的外侧固定连接有挡块(37)，该挡块(37)的前侧抵住连接部(65)的后侧，使限位部(64)抵靠于上连杆(261)和前连杆(262)之间的夹角处；所述限深机构(6)包括限深机构安装板(46)、限深机构转轴(47)、弹簧固定销(48)、调节弹簧(49)、限深机构调节手柄(50)、限位板(51)、限深轮(52)、第一限深机构锥齿轮传动盒(17)和第二限深机构锥齿轮传动盒(56)，其中，限深机构安装板(46)的第一端固定在通用机架(8)上，其第二端靠近限深轮(52)，为弧形端，沿所述第二端设置多个调节孔位(53)，左右两个限深机构安装板(46)的对应两个调节孔位(53)为一组，每组调节孔位(53)与地面具有不同的高度；限位板(51)设置于限深机构安装板(46)的外侧，限深轮(52)位于左右两个限位板(51)之间，限位板(51)的一端与限深机构安装板(46)通过限深机构转轴(47)铰接，限位板(51)的另一端与限深轮(52)的转轴连接，限位板(51)上设有与限深机构安装板(46)的第二端在位置上对应的长条孔；弹簧固定销(48)固定在左右两个限深机构安装板(46)之间，调节弹簧(49)的一端挂接在弹簧固定销(48)上，另一端挂接在限深机构调节手柄(50)上，限深机构调节手柄(50)的两端分别卡入左右两个限深机构安装板(46)的一组调节孔位(53)中并进一步插入限位板(51)的长条孔中；所述限位板(51)的两端分别设有限深机构第一锥齿轮传动盒(17)和限深机构第二锥齿轮传动盒(56)，限深机构第一锥齿轮传动盒(17)的输入轴与限深轮(52)的轮轴固定连接，限深机构第一锥齿轮传动盒(17)的输出轴与限深机构第二锥齿轮传动盒(56)的输入轴连接，多个限深机构(6)的限深机构第二锥齿轮传动盒(56)穿过同一六方传动轴(60)，并与六方传动轴(60)固定连接，六方传动轴(60)上分别布置肥箱传动链轮(57)和圆柱传动轴传动链轮(58)，并且肥箱传动链轮(57)与肥箱传动轴(61)上的肥箱从动链轮(62)连接，圆柱传动轴传动链轮(58)与圆柱传动轴(59)上的圆柱传动轴从动链轮(66)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机(1)、风机架(2)、
肥箱(3)、三点悬挂机构(4)、主动防堵机构(7)、通用机架(8)
和平行四连杆播种机构(9)；
所述肥箱(3)的下端设有肥箱传动轴(61)，肥箱传动轴(61)
上布置肥箱从动链轮(62)；
所述平行四连杆播种机构(9)包括平行四连杆机构(26)、拉簧
安装销轴(27)、排种器(36)、平行四连杆播种机构第一链轮(13)，
其中，平行四连杆机构(26)包括上连杆(261)、前连杆(262)、
下连杆(263)和后连杆(264)，多个平行四连杆播种机构(9)的平
行四连杆播种机构第一链轮(13)穿过同一圆柱传动轴(59)，并与圆
柱传动轴(59)固定连接，圆柱传动轴(59)上布置圆柱传动轴从动
链轮(66)；
其特征在于：
该播种机还包括风压分配管(5)和限深机构(6)；
风机(1)的出风口经过风压分配管(5)与平行四连杆播种机构
(9)的排种器(36)连通，所述风压分配管(5)包括中间部分和两
端部分，其中，中间部分的直径r小于两端部分的直径R；
所述平行四连杆播种机构(9)还包括拉簧调节环(29)、挡块(37)、
平行四连杆下限位机构(38)；
所述拉簧调节环(29)包括操作杆(11)、调节环(39)和支撑杆
(40)，操作杆(11)固定在调节环(39)一侧，支撑杆(40)固定在
与操作杆(11)的相对一侧的调节环(39)上，拉簧安装销轴(27)
穿过调节环(39)，支撑杆(40)放置在平行四连杆机构(26)的上连
\t杆(261)上表面；
所述平行四连杆下限位机构(38)包括销轴(41)、垫片(42)、
压簧(43)、下限位机构转轴(44)、限位部件(45)和下限位机构调
节手柄(12)，其中，下限位机构转轴(44)穿过上连杆(261)，并与
上连杆(261)铰接，压簧(43)和垫片(42)依次套装在下限位机构
转轴(44)上，且位于上连杆(261)的内侧，销轴(41)插于下限位
机构转轴(44)末端的小孔，限位部件(45)包括限位部(64)和连
接部(65)，其中连接部(65)的上端与下限位机构转轴(44)固定连
接，限位部(64)位于上连杆(261)的下方；上连杆(261)的外侧
固定连接有挡块(37)，该挡块(37)的前侧抵住连接部(65)的后侧，
使限位部(64)抵靠于上连杆(261)和前连杆(262)之间的夹角处；
所述限深机构(6)包括限深机构安装板(46)、限深机构转轴(47)、
弹簧固定销(48)、调节弹簧(49)、限深机构调节手柄(50)、限位板
(51)、限深轮(52)、第一限深机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东兴，颜丙新，杨丽，崔涛，张瑞，李克鸿，殷小伟，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。