一种基于并联机构的3D冰雕打印机制造技术

技术编号:14978189 阅读:54 留言:0更新日期:2017-04-03 10:53
一种基于并联机构的3D冰雕打印机,其组成包括:封闭式保温机架,其特征是:所述的封闭式保温机架内包括并联机构,打印头,打印台,控制台,储水箱,温度控制系统,所述的打印头与并联机构连接,所述的并联机构与封闭式保温机架连接,所述的打印台与温度控制系统,所述的温度控制系统与封闭式保温机架,所述的储水箱与导管连接,所述的导管与打印头连接,所述的储水箱位于封闭式保温机架的上方,所述的控制台位于封闭式保温机架的外表面。本实用新型专利技术主要用于冰雕打印。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维成型的
,特别是涉及一种基于并联机构的3D冰雕打印机
技术介绍
3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印无需机械加工或模具,就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体,从而极大地所缩短了产品的生产周期,提高了生产率。尽管仍有待完善,但3D打印技术市场潜力巨大,势必成为未来制造业的众多突破技术之一。目前北方好多地区都有雕刻冰雕的习俗,由于室外分度等的因素,是雕刻难度非常大,而且雕刻的不是那么栩栩如生,考虑到这点,本设计通过对运动机构改变使打印头的运行更加流畅,通过对机架的封闭设计使打印冰雕成为可能。
技术实现思路
本专利技术设计了一种打印冰雕的3D打印设备。本专利技术解决问题的技术方案是:一种基于并联机构的3D冰雕打印机,其组成包括:封闭式保温机架,其特征是:所述的封闭式保温机架内包括3-P(2SS)并联机构,打印头,打印台,控制台,储水箱,温度控制系统,所述的打印头与并联机构连接,所述的并联机构与封闭式保温机架连接,所述的打印台与温度控制系统,所述的温度控制系统与封闭式保温机架,所述的储水箱与导管连接,所述的导管与打印头连接,所述的储水箱位于封闭式保温机架的上方,所述的控制台位于封闭式保温机架的外表面。所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的打印头在X、Y、Z轴上的运动是由并联机构实现的。所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的封闭式保温机架为三角柱形结构。所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的温度控制系统用于调节封闭式保温机架内的温度。有益效果:1.本专利技术通过对打印头的改进,以及封闭机架内温度的控制打印冰雕成为可能,而所用材料为低于零度的“过冷”的水,开始打印前需要先将水注入到打印机内的储水箱中,使之达到适当的温度。2.本专利技术对打印头的运动机构进行了改进,通过3-P(233)并联机构代替了之前的运动机构,使打印头的运动更具灵活性,而不是仅限于沿X、Y、Z的轴向运动。3.打印板下方设有温度控制系统,能够调整封闭机架内的温度,保证打印过程中温度的稳定性。附图说明:附图1是本专利技术的结构示意图。图中:1-封闭式保温机架,2-储水箱,3-导管,4-打印头,5-打印板6-并联机构,7-温度控制系统具体实施方式:实施例1:一种基于并联机构的3D冰雕打印机,其组成包括:封闭式保温机架1,其特征是:所述的封闭式保温机架1内包括并联机构6,打印头4,打印台5,储水箱2,温度控制系统7,所述的打印头4与并联机构连接6,所述的3并联机构6与封闭式保温机架1连接,所述的打印台5与温度控制系统7,所述的温度控制系统7与封闭式保温机架1,所述的储水箱2与导管3连接,所述的导管3与打印头4连接,所述的储水箱2位于封闭式保温机架1的上方。实施例2:根据实施例1所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的打印头4在X、Y、Z轴上的运动是由并联机构6实现的。实施例3:根据实施例1所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的封闭式保温机架1为三角柱形结构。实施例4:根据实施例1所述的一种基于并联机构的3D冰雕打印机,所述的温度控制系统7用于调节封闭式保温机架1内的温度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于并联机构的3D冰雕打印机,其组成包括:封闭式保温机架,其特征是:所述的封闭式保温机架内包括并联机构,打印头,打印台,控制台,储水箱,温度控制系统,所述的打印头与并联机构连接,所述的并联机构与封闭式保温机架连接,所述的打印台与温度控制系统,所述的温度控制系统与封闭式保温机架,所述的储水箱与导管连接,所述的导管与打印头连接,所述的储水箱位于封闭式保温机架的上方,所述的控制台位于封闭式保温机架的外表面。

【技术特征摘要】
1.一种基于并联机构的3D冰雕打印机,其组成包括:封闭式保温机架,其特征是:所述的封闭式保温机架内包括并联机构,打印头,打印台,控制台,储水箱,温度控制系统,所述的打印头与并联机构连接,所述的并联机构与封闭式保温机架连接,所述的打印台与温度控制系统,所述的温度控制系统与封闭式保温机架,所述的储水箱与导管连接,所述的导管与打印头连接,所述的储水箱位于封闭式保温机架的上方,所述的控制台位于封闭式保温机架的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员:于广滨廖新胜丁永生
申请(专利权)人:哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司
类型:新型
国别省市:黑龙江;23

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