一种多轴齿轮传动动力头制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。本发明专利技术传动稳定，加工精度高，实现多方向加工，可以满足对复杂零件实现一次性加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床领域，具体涉及一种多轴齿轮传动动力头。
技术介绍
现有的数控车床动力头的传动方式一般采用同步带或圆锥斜齿轮传动，由于同步带传动精度不高，目前一般采用的传动方式为圆锥斜齿轮传动。申请公布号为CN104816187A的中国专利技术专利，公开了一种横轴纵轴分别传动的动力头，通过横轴传动机构和纵轴传动机构实现多轴传动力和多方向传动，但横轴传动机构传动齿轮与传动轮的转动轴的轴向垂直，需要采用圆锥齿轮实现力的传递和传动方向的改变，纵轴传动机构与传动轮之间也采用圆锥齿轮传动连接，由于圆锥齿轮为圆锥形，容易发生轴向推力，齿轮运转时，会降低加工精度，引起噪音。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种加工精度高、传动稳定的多轴齿轮传动动力头。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。进一步，所述横向输出机构包括轴向相同的若干横向传动轴及设于所述横向传动轴上的横向传动齿轮，所述横向传动齿轮上下叠设且相邻两横向传动齿轮相啮合，所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮传动连接，所述纵向输出机构包括轴向相同的若干纵向传动轴及设于所述纵向传动轴上的纵向传动齿轮，所述纵向传动齿轮上下叠设且相邻两纵向传动齿轮相啮合，所述纵向电机齿轮与设于上端的纵向传动齿轮传动连接。进一步，所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮之间还设有横向过度齿轮，所述横向过度齿轮与所述横向传动齿轮的直径相同。进一步，所述设于上端的纵向传动轴上还设有纵向过度齿轮，所述纵向电机齿轮与所述纵向过度齿轮相啮合，所述纵向过度齿轮与所述纵向传动齿轮的直径相同。进一步，所述横向输出机构设有四个横向传动轴，所述纵向输出机构设有四个纵向传动轴。进一步，所述纵向传动轴与所述横向传动轴交错设置。进一步，所述壳体的侧部分别开设有若干轴孔，所述横向传动轴和纵向传动轴分别穿过所述轴孔并安装于所述壳体内。进一步，所述若干横向传动轴和纵向传动轴上分别设有轴承，所述轴承固定于壳体上。进一步，所述壳体上端还设有第一安装板，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述横向电机的输出轴穿过所述第一安装孔与所述壳体固定连接。进一步，所述壳体侧部还设有第二安装板，所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述纵向电机的输出轴穿过所述第二安装孔与所述壳体固定连接。相对于现有技术，本专利技术的横向电机齿轮的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同，使得横向电机与横向输出机构的传动更稳定，纵向电机齿轮的转动轴的轴向与纵向输出机构的输出轴的轴向相同，使得纵向电机与纵向输出机构的传动更稳定，加工精度更高，便于加工更复杂的零件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术多轴齿轮传动动力头的结构示意图；图2为本专利技术多轴齿轮传动动力头的结构分解图。图中：1.壳体；2.横向电机；3.横向电机齿轮；4.横向传动轴；5.横向传动齿轮；6.横向过度齿轮；7.纵向电机；8.纵向电机齿轮；9.纵向传动轴；10.纵向传动齿轮；11.纵向过度齿轮；12.轴孔；13.轴承；14.第一安装板；15.第二安装板；16.第一安装孔；17.第二安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体1、安装于壳体1内的横向传动机构和纵向传动机构。横向传动机构包括横向电机2、设于横向电机2输出轴上的横向电机齿轮3及与横向电机齿轮3传动连接的横向输出机构，横向电机齿轮3的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同。横向电机齿轮3的转动轴的轴向与横向输出机构的输出轴的轴向相同，提高齿轮传动稳定性和加工精度。横向输出机构包括轴向相同的若干横向传动轴4及设于横向传动轴4上的横向传动齿轮5，横向传动齿轮5上下叠设且相邻两横向传动齿轮5相啮合，横向电机齿轮3与设于上端的横向传动齿轮5传动连接，由于横向电机齿轮3直接与横向传动齿轮5传动连接，传动稳定性更高。横向电机齿轮3与设于上端的横向传动齿轮5之间还设有横向过度齿轮6，横向过度齿轮6与横向传动齿轮5的直径相同。该横向过度齿轮6可调整横向传动齿轮5的转速或便于横向输出机构的安装，使安装更灵活。纵向传动机构包括纵向电机7、设于纵向电机7输出轴上的纵向电机齿轮8及与纵向电机齿轮8传动连接的纵向输出机构，纵向电机齿轮8的转动轴的轴向与纵向输出机构的输出轴的轴向相同，提高齿轮传动稳定性和加工精度。纵向输出机构包括轴向相同的若干纵向传动轴9及设于纵向传动轴9上的纵向传动齿轮10，纵向传动齿轮10上下叠设且相邻两纵向传动齿轮10相啮合，纵向电机齿轮8与设于上端的纵向传动齿轮10传动连接，由于纵向电机齿轮8直接与纵向传动齿轮10传动连接，传动稳定性更高。设于上端的纵向传动轴9上还设有纵向过度齿轮11，纵向电机齿轮8与纵向过度齿轮11相啮合，纵向过度齿轮11与纵向传动齿轮10的直径相同。由于纵向过度齿轮11与纵向传动齿轮10设于同一纵向传动轴9上，传动更稳定，节省纵向输出机构的占用空间。横向输出机构设有四个横向传动轴4，纵向输出机构设有四个纵向传动轴9。当然，横向传动轴4和纵向传动轴9的数量可根据需要调整。纵向传动轴9与横向传动轴4交错设置，节省占用空间。壳体1的侧部分别开设有若干轴孔12，横向传动轴4和纵向传动轴9分别穿过轴孔12并安装于壳体1内。若干横向传动轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，其特征在于：所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。

【技术特征摘要】
1.一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，
其特征在于：所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与
所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向
输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的
纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴
的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。
2.根据权利要求1所述的多轴齿轮传动动力头，其特征在于：所述横向输出机构包括轴
向相同的若干横向传动轴及设于所述横向传动轴上的横向传动齿轮，所述横向传动齿轮上下
叠设且相邻两横向传动齿轮相啮合，所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮传动连接，
所述纵向输出机构包括轴向相同的若干纵向传动轴及设于所述纵向传动轴上的纵向传动齿
轮，所述纵向传动齿轮上下叠设且相邻两纵向传动齿轮相啮合，所述纵向电机齿轮与设于上
端的纵向传动齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头，其特征在于：所述横向电机齿轮与设于
上端的横向传动齿轮之间还设有横向过度齿轮，所述横向过度齿轮与所述横向传动齿轮的直
径相同。
4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张应刚，向中华，贾兰，李远，龙波，彭方，
申请(专利权)人：中山市捷上同程数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44