一种叶菜类蔬菜自动分级系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农产品分级技术领域，尤其涉及一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级。本实用新型专利技术的装置组成结构简单，可以针对不规则排序的样品进行分级，机械结构与电控相结合，实现了农产品自动分级的效果，使分级系统的自动化能力提高，避免了采用人工分级的方式，节约人力的同时提高了分级效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农产品分级
，尤其涉及一种叶菜类蔬菜自动分级系统。
技术介绍
目前随着机器视觉技术、光谱技术和传感器技术的发展，以及机械机构的应用，使得快速无损自动对农产品进行分级的技术得到了发展。何建光等利用基于机器视觉技术实现了对红枣的无损分级，可以对枣果的大小，颜色以及形状等综合指标进行识别分析。张发军等利用颜色传感器技术设计了一种水果自动分级装置，水果在筛选桶中进行大小筛选后，利用不同的颜色传感器实现了对球形以及椭圆形水果的大小及果品表面的分级，克服了传统的人工分级的不足。冯雷等利用步进电机以及光谱摄像机等机构设计了一种水果自动分级装置，利用分级模块与控制电机连接控制正反转，实现了装置对水果的自动分级，降低了人工误差，提高了分级效率。以上的这些分级方法或系统，均是在分级过程中样品之间的距离是一定，或者样品到达分级位置的时间是一定的前提下进行分级，对于样品之间的距离不一致分级系统比较少见。此外叶菜类蔬菜因其菜叶表皮薄而容易破损的特点，在自动分级领域多采用人工分级的方式，该方式大大限制了分级效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的分级系统组成的装置和结构繁琐，而且缺少对叶菜类蔬菜分级机构，缺少针对不规则排序的叶菜类样品进行分级的装置，以及大多数分级机构仍需采用人工分级的方式，自动化能力低，限制了分级效率的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置沿所述传输装置输送叶菜的方向依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级。其中，所述分级装置包括外壳、色标传感器和分级吹气模块，所述外壳的形状为矩形，且所述外壳垂直于叶菜输送方向上的两侧面分别设置于所述传输装置的两侧，一侧面敞开，另一侧面封闭，所述封闭侧面的底部设有所述分级吹气模块；所述外壳在沿叶菜输送方向上的两侧面的底部设有开口，所述色标传感器设置于所述外壳内部，且位于叶菜上方。其中，所述色标传感器通过色标传感器支架与所述外壳连接，所述外壳的一侧面设有竖直排列的多个第一安装孔，所述色标传感器支架一端设有用于安装所述色标传感器的第一孔，另一端设有与所述第一安装孔配合连接的固定孔，以调整所述色标传感器距离叶菜的高度。其中，所述分级吹气模块包括吹气头与空气压缩机，所述吹气头上设有通孔，且一端为进气端，另一端为吹气端，所述吹气端伸入所述外壳的内部，所述进气端与所述空气压缩机通过输出气管道连接。其中，所述吹气头的形状为楔形，所述吹气头的上斜面由所述进气端向所述吹气端倾斜，所述通孔在所述吹气端为矩形孔，所述通孔在所述进气端为圆形孔；所述吹气头底部设有用于固定所述吹气头的第二安装孔。其中，所述检测装置包括检测相机和用于检测叶菜到达检测位置的光电检测传感器，所述检测相机位于所述叶菜上方，所述检测相机与所述光电检测传感器均与所述控制装置连接。其中，所述检测装置还包括检测暗箱和位于所述检测暗箱内部的光源，所述检测相机位于所述检测暗箱内部，所述光电检测传感器设置于所述检测暗箱的侧壁上，所述光源位于所述检测暗箱的侧壁上，且位于所述检测相机与所述光电检测传感器之间。其中，所述控制装置包括控制计算机与单片机控制模块，所述光电检测传感器、所述检测相机和所述单片机控制模块一端均与所述控制计算机连接，所述单片机控制模块的另一端与所述色标传感器和所述空气压缩机连接。其中，所述外壳顶部设有供所述色标传感器的引线穿出所述外壳与所述单片机控制模块连接的引线孔。其中，所述传输装置为传输皮带。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：通过检测装置对叶菜的信息的采集，并将信息传送至控制装置，控制装置统一对接收到的叶菜信息进行处理分析，并发送分级信号至分级装置，叶菜通过传输装置进入分级装置后，控制装置控制分级装置将叶菜根据分级信号进行分级处理，本技术叶菜类蔬菜自动分级系统的装置组成结构简单，可以针对不规则排序的样品进行分级，机械结构与电控相结合，实现了农产品自动分级的效果，使分级系统的自动化能力提高，避免了采用人工分级的方式，节约人力的同时提高了分级效率。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统的结构示意图；图2是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统分级装置的外壳的结构示意图；图3是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统分级装置的外壳的结构示意图；图4是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统分级装置的色标传感器支架的结构示意图；图5是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统分级装置的吹气头的结构示意图；图6是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统分级装置的吹气头的结构示意图；图7是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统控制装置的控制流程图；图8是本技术实施例叶菜类蔬菜自动分级系统控制装置的单片机控制模块控制分级结构的电路图。图中：1：传输装置；2：检测装置；3：分级装置；4：控制装置；5：叶菜；21：检测相机；22：光电检测传感器；23：检测暗箱；24：光源；31：外壳；32：色标传感器；33：色标传感器支架；34：吹气头；35：空气压缩机；36：输出气管道；41：控制计算机；42：单片机控制模块；311：第一安装孔；312：引线孔；331：固定孔；332：第一孔；341：矩形孔；342：圆形孔；343：第二安装孔；421：外部接口；422：定时器；423：电磁阀连接端口；424：继电器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶菜类蔬菜自动分级系统，其特征在于：包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置沿所述传输装置输送叶菜的方向依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级。

【技术特征摘要】
1.一种叶菜类蔬菜自动分级系统，其特征在于：包括输送叶菜的
传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发
送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置沿所述传
输装置输送叶菜的方向依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置
与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，
所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级
信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级。
2.根据权利要求1所述的叶菜类蔬菜自动分级系统，其特征在于：
所述分级装置包括外壳、色标传感器和分级吹气模块，所述外壳的形
状为矩形，且所述外壳垂直于叶菜输送方向上的两侧面分别设置于所
述传输装置的两侧，一侧面敞开，另一侧面封闭，所述封闭侧面的底
部设有所述分级吹气模块；所述外壳在沿叶菜输送方向上的两侧面的
底部设有开口，所述色标传感器设置于所述外壳内部，且位于叶菜上
方。
3.根据权利要求2所述的叶菜类蔬菜自动分级系统，其特征在于：
所述色标传感器通过色标传感器支架与所述外壳连接，所述外壳的一
侧面设有竖直排列的多个第一安装孔，所述色标传感器支架一端设有
用于安装所述色标传感器的第一孔，另一端设有与所述第一安装孔配
合连接的固定孔，以调整所述色标传感器距离叶菜的高度。
4.根据权利要求3所述的叶菜类蔬菜自动分级系统，其特征在于：
所述分级吹气模块包括吹气头与空气压缩机，所述吹气头上设有通孔，
且一端为进气端，另一端为吹气端，所述吹气端伸入所述外壳的内部，
所述进气端与所述空气压缩机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦昆，魏文松，李永玉，张文平，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11