一种用伺服系统控制波距的单波成型机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用伺服系统控制波距的单波成型机，包括操作工台，伺服系统及波纹成型机构，采用伺服系统控制，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转、丝杆螺母在滚珠丝杆上，带动后推座沿导向滑轨活动，带动推杆带动管坯移动，根据程序控制伺服电机转角，即可任意移动管坯的距离，可自动完成复杂的波纹管的加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属波纹管生产技术，尤其涉及一种用伺服系统控制波距的单波成型机。
技术介绍
波纹管主要包括金属波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管、模片模盒和金属软管等。金属波纹管主要应用于补偿管线热变形、减震、吸收管线沉降变形等作用，广泛应用于石化、仪表、航天、化工、电力、水泥、冶金等行业。塑料等其他材质波纹管在介质输送、电力穿线、机床、家电等领域有着不可替代的作用。目前金属波纹管的制造主要采用水胀法：即将待加工的管型材置于波纹管成型模具内，然后向管型材内注水，施加水压使其向外膨胀，在成型模具的挤压下将管型材加工成波纹管。波纹管成型机分为多波一次成型机和单波成型机，加工生产较大的复杂的金属波纹管时，一般采用单波成型机逐个波纹分多次加工，以克服腔内的液压对波纹管成型模具造成的胀开力过大的问题，单波成型时，波纹成型机构的上下模具合拢后，管坯受内压挤压形成单波鼓泡后，然后受轴向力，挤压最终成型，完成一个波的加工，然后推动管型材向前推进一个波距，进行下一个波纹的加工。此前的单波成型机采用油缸管型材推动管型材移动，由定位块定位，这种方式定位精度不高，且只可以加工波距相等的连续波纹，无法加工波距精度要求较高或波距不等的波纹管。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用伺服系统控制波距的单波成型机，解决现有技术存在的缺憾，采用伺服电机驱动推杆推动管材推进，能够预先设定的程序精确控制管材推进的精度，并且可以根据程序设定实现不同波距的推进。本技术采用如下技术方案实现：一种用伺服系统控制波距的单波成型机，包括操作工台，伺服系统及波纹成型机构。所述伺服系统及波纹成型机构分别设置在操作工台的两端。所述伺服系统包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、过渡板及后推座组成。所述滚珠丝杆的两端由固定在操作工台上的两个轴承座支撑，所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆上。所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接。所述滚珠丝杆两侧各设有一条与滚珠丝杆平行的导向滑轨。所述两条导向滑轨上各设有一个滑块，所述过渡板两端分别与两个滑块连接，所述过渡板中间与丝杆螺母连接。所述后推座设置在过渡板上，所述后推座上设置有一与滚珠丝杆平行的推杆，所述推杆中心设有加压管。优选的，所述伺服系统与波纹成型机构之间设有若干支撑架，所述支撑架顶端设有槽型滚轮。本技术的使用方式如下：（1）将待加工的管坯架在支撑架上，并嵌套在推杆上，通过密封件将其与推杆固定；伺服电机带动滚珠丝杆旋转、丝杆螺母在滚珠丝杆上，通过过渡板带动后推座沿导向滑轨移动，利用推杆带动管坯移动至指定位置；（2）波纹成型机构的上下模具将管坯裹住后，由加压管注入工作液体，对管坯内壁施压，在液体压力及波纹成型机构的共同作用下，管坯壁凸起，形成初波；（3）对上一步骤的所形成的初波施加横向的挤压力，使初波的高度增加，宽度缩小，直至设计尺寸为止；（4）撤回工作液体，控制波纹成型机构的模具与管坯分离，启动伺服电机，根据程序控制伺服电机转角，精确控制管坯向前推进预设的波距；（5）重复上述步骤，即可连续进行下一个波纹的加工。本技术的有益技术效果是：本技术提供一种用伺服系统控制波距的单波成型机，采用伺服系统控制，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转、丝杆螺母在滚珠丝杆上，带动后推座沿导向滑轨活动，带动推杆带动管坯移动，根据程序控制伺服电机转角，即可任意移动管坯的距离，可自动完成复杂的波纹管的加工。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是伺服系统的俯视剖面图；图3是伺服系统的左视图。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本技术的技术方案所限定的保护范围。本实施例提供一种用伺服系统控制波距的单波成型机，结构如图1-图3所示包括操作工台1，伺服系统2及波纹成型机构3。所述伺服系统2及波纹成型机构3分别设置在操作工台1的两端。所述伺服系统2包括伺服电机4、滚珠丝杆5、丝杆螺母6、过渡板7及后推座8组成。所述滚珠丝杆5的两端由固定在操作工台1上的两个轴承座9支撑，所述丝杆螺母6设置在滚珠丝杆5上。所述伺服电机4通过联轴器10与滚珠丝杆5连接。所述滚珠丝杆5两侧各设有一条与滚珠丝杆5平行的导向滑轨11。所述两条导向滑轨11上各设有一个滑块12，所述过渡板7两端分别与两个滑块12连接，所述过渡板7中间与丝杆螺母6连接。所述后推座8设置在过渡板7上，所述后推座8上设置有一与滚珠丝杆平行的推杆13，所述推杆13中心设有加压管14。所述伺服系统2与波纹成型机构3之间设有若干支撑架15，所述支撑架15顶端设有槽型滚轮16。本实施例的使用方式如下：步骤一，将待加工的管坯17架在支撑架15上，并嵌套在推杆13上，通过密封件将其与推杆13固定；伺服电机4带动滚珠丝杆5旋转，丝杆螺母6在滚珠丝杆5上通过过渡板7带动后推座8，沿导向滑轨11移动，利用推杆13带动管坯17移动至指定位置；步骤二，波纹成型机构3的上下模具将管坯17裹住后，由加压管14注入工作液体，对管坯17内壁施压，在液体压力及波纹成型机构3的共同作用下，管坯壁凸起，形成初波；步骤三，对上一步骤的所形成的初波施加横向的挤压力，使初波的高度增加，宽度缩小，直至设计尺寸为止；步骤四，撤回工作液体，控制波纹成型机构3的模具与管坯17分离，启动伺服电机4，根据程序控制伺服电机4转角，精确控制管坯17向前推进预设的波距；步骤五，重复上述步骤，即可连续进行下一个波纹的加工。当然，本技术还可以有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用伺服系统控制波距的单波成型机，包括操作工台，伺服系统及波纹成型机构，其特征为：所述伺服系统及波纹成型机构分别设置在操作工台的两端；所述伺服系统包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、过渡板及后推座组成；所述滚珠丝杆的两端由固定在操作工台上的两个轴承座支撑，所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆上;所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆两侧各设有一条与滚珠丝杆平行的导向滑轨；两条所述导向滑轨上各设有一个滑块，所述过渡板两端分别与两个滑块连接，所述过渡板中间与丝杆螺母连接；所述后推座设置在过渡板上，所述后推座上设置有一与滚珠丝杆平行的推杆，所述推杆中心设有加压管。

【技术特征摘要】
1.一种用伺服系统控制波距的单波成型机，包括操作工台，伺服系统及波纹成型机构，其特征为：所述伺服系统及波纹成型机构分别设置在操作工台的两端；所述伺服系统包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、过渡板及后推座组成；所述滚珠丝杆的两端由固定在操作工台上的两个轴承座支撑，所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆上;所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆两侧各设有一条与滚珠丝杆平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔，朱学仁，
申请(专利权)人：南京比瑞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32