基于色块标签的定位与地图构建方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于色块标签的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个色块标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次移动时获取到的第一个色块标签信息时的第一个色块标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个色块标签信息及其坐标值；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域，在遍历过程中，基于可移动电子设备相对起始点的移动方向和移动距离，计算并记录可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值；完成遍历后，基于记录的色块标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图。本发明专利技术还公开了一种基于色块的定位与地图构建装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玉结，
申请(专利权)人：江玉结，
类型：发明
国别省市：广东;44