一种烟叶打顶机制造技术

本发明专利技术涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种烟叶打顶机。
技术介绍
烟草是我国重要的经济作物，每年为烟农带来可观的经济效益。烟叶打顶是烟草栽培的关键技术环节，对烟叶品质的形成具有重要作用。目前，我国烟草种植在耕整、起垄施肥、移栽、采收、编烟、残杆处理等环节已经开发出了相应的机械工具。但在打顶作业中还以手工作业为主，费时费力，而且容易传染病害，造成产量下降、品质降低。现有技术中也有机械化的烟叶打顶机来进行打顶作业的，如授权公告号为CN204498876U的中国技术专利中公开的烟叶打顶机，包括手扶拖拉机，手扶拖拉机的柴油机后方设有横梁，横梁的远离柴油机的后端设有立柱，立柱的下端设有独轮，立柱顶端设有座椅，在手扶拖拉机的两个手扶杆上分别铰接装配有一个倾斜向前延伸的支杆，每个支杆的远离手扶杆的端头部分别设有电机，电机的转轴上设有用于进行打顶作业的旋转刀片，横梁上设有向电机供电的电瓶，两支杆之间设有横杆，横杆的中心位置传动连接有液压油缸。打顶作业时，操作人员坐在座椅上，通过手扶拖拉机进行行走，由电机驱动旋转刀片旋转，对两侧的烟叶进行旋切打顶。通过液压油缸的升降，可对旋转刀片进行高低调整。但是，由于田间地面高低不平，打顶机在田间行走时，不可避免的会出现倾斜，此时，作为打顶支架的支杆会跟随手扶杆一起倾斜，使得两侧的打顶刀片也跟随倾斜，导致打顶不平整，影响打顶效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种烟叶打顶机，以解决现有技术中的打顶机田间行走而出现倾斜时打顶支架上的打顶刀片也会跟随倾斜导致打顶不平整的技术问题。为实现上述目的，本专利技术所提供的烟叶打顶机的技术方案是：一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。所述打顶支架包括支撑设置在所述行走装置上的立柱，所述水平安装架通过所述支撑转轴可转动的装配在所述立柱上，所述水平安装架上于所述支撑转轴的两侧分别设有所述打顶刀片。所述支撑转轴跟随水平安装架一同转动，所述水平调整机构包括固设在所述立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴转动以驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整。所述倾斜检测装置为设置在所述支撑转轴处的位置传感器。所述行走装置上设有打顶支架安装座，所述立柱沿上下方向伸缩可调的装配在所述支架安装座上，支架安装座上设有用于在立柱调整到位时将立柱锁止固定的锁紧螺母。所述打顶刀片上下可调的安装在所述水平安装架上。所述打顶刀片的正下方设有用于检测打顶刀片下方烟叶高度的高度检测装置，所述水平安装架上设有用于根据所述高度检测装置的检测结果驱动相应打顶刀片移动调整的第二伺服电机。所述打顶支架上设有碎屑收集箱和用于将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中的碎屑引导槽，碎屑引导槽具有布置在所述打顶刀片下方以承接碎屑的承接端，该承接端高于所述碎屑收集箱。所述行走装置包括沿前后方向延伸的机架，机架支撑设置在前转向轮和后行走轮上，所述打顶支架设置在所述机架前端，所述机架上设有座椅，机架上设有供驾驶人员操纵前转向轮转动的方向操纵杆，方向操纵杆具有向后延伸至所述座椅前侧的操纵端。所述方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，所述机架上设有用于将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处的直行限位结构。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的烟叶打顶机中，打顶刀片安装在水平安装架上，水平安装架通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上，并且，烟叶打顶机还包括倾斜检测装置和水平调整机构，当水平安装架在行走装置行走过程中出线倾斜时，倾斜检测装置可检测到水平安装架的倾斜程度，水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。进一步地，打顶支架包括立柱，水平安装架通过支撑转轴可转动的装配在立柱上，整体结构简单，安装、维护较为方便。进一步地，支撑转轴跟随水平安装架一同转动，水平调整机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴及水平安装架转动至水平位置。水平调整机构简单，组装方便，采用第一伺服电机作为驱动力，便于根据倾斜检测装置的检测结果调整水平安装架，同步传动机构可保证水平安装架的转动调整精度。进一步地，倾斜检测装置为设在支撑转轴处的位置传感器，便于检测水平安装架的倾斜程度。进一步地，立柱沿上下方向可调的装配在支架安装座上，这样可根据打顶高度调整水平安装架及打顶刀片的高度，扩大打顶机的应用范围。进一步地，打顶刀片沿上下方向可调的安装在水平安装架上，这样可以根据烟叶高度来调整打顶刀片的高度，以提高打顶效果。进一步地，打顶支架上设有碎屑收集箱，并通过碎屑引导槽将打顶刀片切除的碎屑引导入碎屑收集箱中，避免到处抛洒碎屑，影响操作人员。进一步地，行走装置中，方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，这样，在机架上设置直行限位结构，方便将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处，降低操作人员劳动强度。附图说明图1为本专利技术所提供的烟叶打顶机的一种实施例的结构示意图（图中未显示红外线检测仪）；图2为图1所示烟叶打顶机的左视图；图3为图1中打顶单体的结构示意图；图4为图2中打顶支架的立柱与水平安装架的装配结构示意图；图5为图4的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术所提供的烟叶打顶机的具体实施例，如图1至图5所示，该实施例中的打顶机包括行走装置，行走装置包括沿前后方向延伸的机架，机架包括固定装配在一起的前架总成100和后架总成200，前架总成的前端支撑设置有前转向轮11，前转向轮为独轮结构，后架总成200的后端支撑设置有后行走轮，在后加总成的后端设有动力总成2和变速机构3，动力总成2通过带传动机构与变速机构3传动连接，变速机构3的输出端驱动后行走轮转动。在后架总成200上设有供操作人员乘坐的座椅5，并且，在后架总成上对应设有用于控制行走装置行走的变速杆6、制动踏板8及离合踏板9。在前架总成100上设有可驱动前转向轮转向的方向操纵杆7，方向操纵杆7具有向后延伸至所述座椅前侧的操纵端。并且，本实施例中，方向操纵杆在水平面内摆动以驱动前转向轮转动，在前架总成上设有用于将方向操纵杆限制在可使行走装置保持直线行走的位置处的直行限位结构，直线限位结构具体为限位凹槽。在前架总成100的前端设有支架安装座，支架安装座上设置有打顶支架，该打顶支架具体包括竖向的立柱30和通过支撑转轴14与立柱30可转动的装配在一起的水平安装架15，水平安装架15上于支撑转轴14的两侧分别设有一个打顶单体1，上述支撑转轴14与水平安装架15固定装配在一起。并且，上述的立柱30沿上下方向伸缩可调的装配在支架安装座上，支架安装座上设有用于在立柱调整到位时将立柱锁止固定的锁紧螺母19，这样可以根据农作物高度，调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，其特征在于：打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，其特征在于：打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。2.根据权利要求1所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述打顶支架包括支撑设置在所述行走装置上的立柱，所述水平安装架通过所述支撑转轴可转动的装配在所述立柱上，所述水平安装架上于所述支撑转轴的两侧分别设有所述打顶刀片。3.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述支撑转轴跟随水平安装架一同转动，所述水平调整机构包括固设在所述立柱上的第一伺服电机，第一伺服电机通过同步传动机构驱动支撑转轴转动以驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整。4.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述倾斜检测装置为设置在所述支撑转轴处的位置传感器。5.根据权利要求2所述的烟叶打顶机，其特征在于：所述行走装置上设有打顶支架安装座，所述立柱沿上下方向伸缩可调的装配在所述支架安装座上，支架安...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛鹏军，张亚龙，赵世民，杨伊乐，叶红朝，姜凯，王惠，王俊，张伏，邱兆美，殷珊珊，张家瑞，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41