棉花顶部仿形打顶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花顶部仿形打顶机，特别是一种能根据棉株顶部高度进行仿形的棉花打顶机，包括机架、动力机构、传动机构和打顶刀，其特点是机架上设有悬挂架，悬挂架下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架，伸缩架悬吊于悬挂架下，伸缩架下部设有滑行靴板，所述滑行靴板与悬挂架之间设有平衡机构，平衡机构包含由滑轮和拉绳组成的滑轮机构，拉绳的一端与滑行靴板连接，拉绳的另一端设有平衡锤，所述的打项刀设置于滑行靴板上。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过悬吊于悬挂架下的伸缩架和滑行靴板直接对棉株的高低进行仿形，结构简单，仿形效果好。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种棉花打顶机，特别是一种能根据棉株顶部高度进行仿形的棉 花打顶机。技术背景目前植棉作业中的棉苗打顶作业均是人工徒手完成，劳动强度大且作业效率低。中国专利CN200810072925. 1公开了一种棉花打顶机，通过仿形地轮和仿形靴对 地面进行仿形，以调整打顶刀高度，但地面地形与棉花的实际生长差异很大，因此对地面仿 形的局限很大。中国专利CN200720126953. 8公开了一种自动调整高度的棉花打顶机，通过超声 波传感器探测棉花的高度并采用液压传动机构对打顶刀进行调整，机构过于复杂，实际实 现存在很多困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、仿形效果好的的棉花顶部仿形打顶机。本技术包括机架、动力机构、传动机构和打顶刀，其特点是机架上设有悬挂 架，悬挂架下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架，伸缩架悬吊于悬挂架 下，伸缩架下部设有滑行靴板，所述滑行靴板与悬挂架之间设有平衡机构，平衡机构包含由 滑轮和拉绳组成的滑轮机构，拉绳的一端与滑行靴板连接，拉绳的另一端设有平衡锤，所述 的打项刀设置于滑行靴板上。上述的伸缩架可以为至少两根平行杆，并且两平行杆的两端分别与悬挂架和滑行 靴板铰接形成平行四边形的四连杆机构，也可以为至少两个平行四边形的四连杆机构，所 述的平行四边形的四连杆机构的上下连接点分别与悬挂架和滑行靴板连接，还可以为至少 两个相互平行的伸缩杆机构，所述的相互平行的伸缩杆机构的上下连接点分别与悬挂架和 滑行靴板连接。作为改进的技术方案，上述伸缩架上最好设有弹簧。本技术根本任务过程如下预先调整好平衡锤的轻重，使其与伸缩架相配合 达到相对平衡，打项机在行进中，滑行靴板会接触到棉株，滑行靴板感知到棉株高低的变 化，并且伸缩架和平衡机构之间的平衡关系被打破，在平衡锤的作用下滑行靴板则会上下 浮动，达到仿形的目的。与现有技术相比，本技术通过悬吊于悬挂架下的伸缩架和滑行靴板直接对棉 株的高低进行仿形，结构简单，仿形效果好。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例2的结构示意图。3图3是本技术实施例3的结构示意图。图4是本技术实施例4的结构示意图。图5是本技术实施例5的结构示意图。图中所示1为机架，2为悬挂架，3为弹簧，4为滑轮，5为拉绳，6为平衡锤，7为电 机，8为打顶刀，9为伸缩架，10为滑行靴板。具体实施方式实施例1:参照图1，为本技术实施例1的结构示意图，包括机架1、动力机构、传动机构 和打顶刀8，机架1上设有悬挂架2，悬挂架2下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构 包含伸缩架9和滑行靴板，所述的打项刀设置于滑行靴板上，伸缩架9为两根相互平行的 杆，并且两平行杆的两端分别与悬挂架2和滑行靴板10铰接形成平行四边形的四连杆机 构，伸缩架上设有弹簧3，弹簧3斜拉于两平行杆与悬挂架2和滑行靴板10铰接所形成平行 四边形的四连杆机构的两个相对的钝角之间，所述滑行靴板10与悬挂架9之间设有平衡机 构，该平衡机构包含由滑轮4和拉绳5组成的滑轮机构，滑轮机构上部设有滚轮，并且以悬 挂架2为轨道可在悬挂架2上移动，拉绳5的一端与滑行靴板10连接，另一端设有平衡锤 6。实施例2:参照图2，是本技术实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同 在于所述的伸缩架9为两个平行四边形的四连杆机构，所述的平行四边形的四连杆机构的 上下连接点分别与悬挂架2和滑行靴板10连接，弹簧3设置于平行四边形的四连杆机构的 上下两个连接点之间，滑轮机构上设有两个水平的滑轮4，使平衡锤6与拉绳5之间不会相 互干扰，滑轮机构上部上部的滚轮为两个，以保证滑轮机构的稳定性。实施例3:参照图3，是本技术实施例3的结构示意图，与实施例2相比，本实施例的不同 在于所述的悬挂架2为水平直杆，平衡机构设置于两个平行四边形的四连杆机构之间，滑 轮机构直接固定于悬挂架2上。实施例4 参照图4，是本技术实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同 在于所述的悬挂架2为水平直杆，滑轮机构直接固定于悬挂架2上。实施例5 参照图5，是本技术实施例5的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同 在于所述的悬挂架2为水平直杆，所述伸缩架9为两个相互平行的伸缩杆机构，由两根套在 一起前能够相互抽动的套管组成，弹簧3设置于套管中心并拉于两段套管之间，所述的相 互平行的伸缩杆机构的上下连接点分别与悬挂架2和滑行靴板10铰接，所述打顶刀8设置 于滑行靴板10的中部。实施例6 与实施例5相比，本实施例的不同在于所述弹簧3设置于套管旬并拉于悬挂架2 和滑行靴板10之间。权利要求一种棉花顶部仿形打顶机，包括机架(1)、动力机构、传动机构和打顶刀(8)，其特征在于机架上设有悬挂架(2)，悬挂架(2)下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架(9)，伸缩架(9)悬吊于悬挂架(2)下，伸缩架(9)下部设有滑行靴板(10)，所述滑行靴板(10)与悬挂架(2)之间设有平衡机构，平衡机构包含由滑轮(4)和拉绳(5)组成的滑轮机构，拉绳(5)的一端与滑行靴板(10)连接，拉绳(5)的另一端设有平衡锤(6)，所述的打项刀(8)设置于滑行靴板(10)上。2.根据权利要求1所述的棉花顶部仿形打顶机，其特征在于所述的伸缩架(9)为至少 两根平行的杆，并且两平行杆的两端分别与悬挂架(2)和滑行靴板(10)铰接形成平行四边 形的四连杆机构。3.根据权利要求1所述的棉花顶部仿形打顶机，其特征在于所述的伸缩架(9)为至少 两个平行四边形的四连杆机构，所述的平行四边形的四连杆机构的上下连接点分别与悬挂 架⑵和滑行靴板(10)连接。4.根据权利要求1所述的棉花顶部仿形打顶机，其特征在于所述的伸缩架(9)为至少 两个相互平行的伸缩杆机构，所述的相互平行的伸缩杆机构的上下连接点分别与悬挂架和 滑行靴板连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述的棉花顶部仿形打顶机，其特征在于所述的伸缩架上设有弹簧。专利摘要本技术公开了一种棉花顶部仿形打顶机，特别是一种能根据棉株顶部高度进行仿形的棉花打顶机，包括机架、动力机构、传动机构和打顶刀，其特点是机架上设有悬挂架，悬挂架下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架，伸缩架悬吊于悬挂架下，伸缩架下部设有滑行靴板，所述滑行靴板与悬挂架之间设有平衡机构，平衡机构包含由滑轮和拉绳组成的滑轮机构，拉绳的一端与滑行靴板连接，拉绳的另一端设有平衡锤，所述的打项刀设置于滑行靴板上。与现有技术相比，本技术通过悬吊于悬挂架下的伸缩架和滑行靴板直接对棉株的高低进行仿形，结构简单，仿形效果好。文档编号A01G3/08GK201674819SQ201020160818公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日专利技术者宋建民 申请人:石河子开发区天明农机制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉花顶部仿形打顶机，包括机架（１）、动力机构、传动机构和打顶刀（８），其特征在于机架上设有悬挂架（２），悬挂架（２）下悬吊有悬浮式仿形机构，该悬浮式仿形机构包含伸缩架（９），伸缩架（９）悬吊于悬挂架（２）下，伸缩架（９）下部设有滑行靴板（１０），所述滑行靴板（１０）与悬挂架（２）之间设有平衡机构，平衡机构包含由滑轮（４）和拉绳（５）组成的滑轮机构，拉绳（５）的一端与滑行靴板（１０）连接，拉绳（５）的另一端设有平衡锤（６），所述的打项刀（８）设置于滑行靴板（１０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建民，
申请(专利权)人：石河子开发区天明农机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]