多功能灌木平茬设备及绿植培育系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能灌木平茬设备及绿植培育系统，涉及灌木平茬设备技术领域。包括平茬装置及拢枝装置；平茬装置包括割盘锯、用于控制割盘锯与地面之间高度的浮动仿形装置以及用于控制割盘锯伸缩的长度调节装置；拢枝装置包括拢枝臂及拢枝爪，拢枝臂的一端活动设置在机体上，拢枝爪设置在拢枝臂的另一端。本发明专利技术的多功能灌木平茬设备，拢枝爪和拢枝臂将灌木收拢，长度调节装置控制割盘锯前伸，对收拢的灌木枝进行割锯，拢枝臂将所割枝条成捆摆放，便于后续打捆，浮动仿形装置根据地势的变化调节割盘锯与地面之间的距离，保证割锯后的灌木茬整齐，本设备能够收拢所割灌木枝条，工作效率高，且能够适应复杂的地形，具有进行推广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灌木平茬设备
，特别是涉及一种多功能灌木平茬设备及绿植培育系统。
技术介绍
在我国西、北部地区，沙生灌木是主要的植被品种。灌木平茬是灌木生物的特性需要，是其生长不可或缺的环节，灌木3-5年不平茬就会枯萎，直至死亡。较大型的灌木，如沙柳等，现有的对其进行平茬的设备，没有拢枝机构，割灌后的枝条散落无序，为后续的灌木枝条打捆增大了工作量，割灌的整体效率较低。对中小型的灌木林进行平茬的设备，不能自动适应地势的高低变化，割锯后的枝干参差不齐，影响灌木的再次生长。目前，亟需一种能够收拢所割枝条，工作效率高，且能够适应复杂地形的灌木平茬设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能灌木平茬设备及绿植培育系统，以解决现有技术中存在的灌木平茬设备割灌后枝条散落无序，以及不能适应复杂地形的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备，包括：平茬装置，包括割盘锯、用于控制所述割盘锯与地面之间高度的浮动仿形装置以及用于控制所述割盘锯伸缩的长度调节装置；拢枝装置，包括拢枝臂及拢枝爪，所述拢枝臂的一端活动设置在机体上，所述拢枝爪活动设置在所述拢枝臂的另一端。进一步地，所述割盘锯通过所述长度调节装置设置在所述机体上；所述浮动仿形装置设置在所述割盘锯与所述长度调节装置之间。进一步地，所述长度调节装置为液压伸缩缸。进一步地，所述拢枝臂的数量为2个，2个所述拢枝臂分别活动设置在所述机体的两侧；所述拢枝爪的数量为2个，2个所述拢枝爪分别活动设置在2个所述拢枝臂的端部。进一步地，所述拢枝臂包括依次活动连接的基础臂、中间臂及尾臂，所述基础臂活动连接在所述机体上。进一步地，所述基础臂与所述机体之间、所述中间臂与所述基础臂之间以及所述尾臂与所述中间臂之间均设置有用于控制所述拢枝臂整体开合的伸缩连杆结构。进一步地，所述拢枝爪的形状为月牙状。进一步地，所述拢枝爪的中部活动连接在所述尾臂的端部。进一步地，所述机体的底部设置有履带轮。本专利技术还提供一种绿植培育系统，包括如前述的多功能灌木平茬设备。本专利技术提供的多功能灌木平茬设备及绿植培育系统，拢枝爪使灌木向拢枝臂收拢，拢枝臂将灌木收拢，长度调节装置控制割盘锯前伸，割盘锯对拢枝臂所收拢的灌木枝进行割锯，割锯完毕所拢灌木后，拢枝臂将所割枝条成捆摆放，便于后续的打捆工作，长度调节装置控制割盘锯复位，浮动仿形装置根据地势的高低来调节割盘锯与地面之间的距离，保证割锯后的灌木茬整齐，本多功能灌木平茬设备能够收拢所割灌木枝条，工作效率高，且能够适应复杂的地形，适于进行推广应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备中拢枝装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备中拢枝装置的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备中平茬装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备中平茬装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种多功能灌木平茬设备中割盘锯的结构示意图。附图标记：1-平茬装置；2-拢枝装置；3-机体；11-割盘锯；12-浮动仿形装置；13-长度调节装置；21-拢枝臂；22-拢枝爪；31-履带轮；211-基础臂；212-中间臂；213-尾臂；214-伸缩连杆结构。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：在本实施例的可选方案中，如图1至图6所示，本实施例提供的一种多功能灌木平茬设备，包括：平茬装置1，包括割盘锯11、用于控制割盘锯11与地面之间高度的浮动仿形装置12以及用于控制割盘锯11伸缩的长度调节装置13；拢枝装置2，包括拢枝臂21及拢枝爪22，拢枝臂21的一端活动设置在机体3上，拢枝爪22活动设置在拢枝臂21的另一端。在本实施例中，机体3行进，拢枝爪22使灌木向拢枝臂21内侧收拢，拢枝臂21抱和，将灌木收拢在拢枝臂21内，机体3停止行进；割盘锯11启动，长度调节装置13控制割盘锯11前伸，对拢枝臂21收拢的灌木进行割锯，割锯完毕后在长度调节装置13的控制下复位，拢枝臂21将锯下的枝干成捆摆放，拢枝臂21打开、复位，此为一个平茬工作循环；根据地势的高低变化，平茬过程中，浮动仿形装置12对割盘锯11距离地面的高度进行调节，以保证平茬后灌木枝干的整齐。在本实施例的可选方案中，割盘锯11通过长度调节装置13设置在机体3上；浮动仿形装置12设置在割盘锯11与长度调节装置13之间。在本实施例中，浮动仿形装置12为现有技术，可采用传感器和机械结构结合，也可采用纯机械结构，能够实现自动调节距离地面的高度。在本实施例的可选方案中，长度调节装置13为液压伸缩缸。在本实施例中，机体3控制割盘锯11启动，也控制液压伸缩缸伸缩，由此来控制割盘锯11前后移动，切割灌木。在本实施例的可选方案中，拢枝臂21的数量为2个，2个拢枝臂21分别活动设置在机体3的两侧；拢枝爪22的数量为2个，2个拢枝爪22分别活动设置在2个拢枝臂21的端部。在本实施例中，2个拢枝爪22使灌木向中间靠拢，进而进入2个拢枝臂21内侧，2个拢枝臂21再抱和，将灌木收拢，以使灌木被成捆地割锯，便于后续打捆。在本实施例的可选方案中，拢枝臂21包括依次活动连接的基础臂211、中间臂212及尾臂213，基础臂211活动连接在机体3上。在本实施例中，基础臂211活动连接在机体3上，拢枝臂21整体可在水平方向上开合、在竖直方向上转动。在本实施例的可选方案中，基础臂211与机体3之间、中间臂212与基础臂211之间以及尾臂213与中间臂212之间均设置有用于控制拢枝臂21整体开合的伸缩连杆结构214。在本实施例中，伸缩连杆结构214使拢枝臂21在整体上实现开合，对灌木进行抱拢；还可使拢枝臂21在整体上旋转一定的角度；伸缩连杆结构21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能灌木平茬设备，其特征在于，包括：平茬装置，包括割盘锯、用于控制所述割盘锯与地面之间高度的浮动仿形装置以及用于控制所述割盘锯伸缩的长度调节装置；拢枝装置，包括拢枝臂及拢枝爪，所述拢枝臂的一端活动设置在机体上，所述拢枝爪活动设置在所述拢枝臂的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种多功能灌木平茬设备，其特征在于，包括：平茬装置，包括割盘锯、用于控制所述割盘锯与地面之间高度的浮动仿形装置以及用于控制所述割盘锯伸缩的长度调节装置；拢枝装置，包括拢枝臂及拢枝爪，所述拢枝臂的一端活动设置在机体上，所述拢枝爪活动设置在所述拢枝臂的另一端。2.根据权利要求1所述的多功能灌木平茬设备，其特征在于，所述割盘锯通过所述长度调节装置设置在所述机体上；所述浮动仿形装置设置在所述割盘锯与所述长度调节装置之间。3.根据权利要求2所述的多功能灌木平茬设备，其特征在于，所述长度调节装置为液压伸缩缸。4.根据权利要求1所述的多功能灌木平茬设备，其特征在于，所述拢枝臂的数量为2个，2个所述拢枝臂分别活动设置在所述机体的两侧；所述拢枝爪的数量为2个，2个所述拢枝爪分别活动设置在2个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，王红红，牛耕芜，黄金田，呂悦孝，刘志刚，李海军，李严，毛燚，吴爽，沈玉林，周玢，杨敏，何恩霞，奥亚茹，魏国，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15