一种双自由度的智能打顶机制造技术

本发明专利技术公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本发明专利技术提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种用于烟草、棉花等作物的具有双自由度控制的智能打顶机。
技术介绍
烟草是我国重要的经济作物，目前烟草种植在耕整、起垄施肥、移栽、打顶、采收、编烟、残秆处理等环节已经有了相应的机械，例如在棉花和烟草打顶方面：2003年，胡斌等研制了3MD-12型棉花打顶机，采用半悬挂方式，可挂接在拖拉机的后悬架上；2009年，山东农业大学成功研制了“3DX-1”烟草打顶消毒联合作业装置，实现了对烟草的机械化打顶；2010年，山东农业大学又研制了“3YDX-3”烟草打顶抑芽机，对“3DX-1”烟草打顶消毒联合作业装置的高度仿真进行了改良；2015年，王俊等专利技术的一种烟草打顶机，整个机构设计采用手持操作，无需额外动力，由剪切部件、定量喷施部件、传动部件和手柄组成等。目前使用的烟草打顶机现普遍主要存在以下两点问题：一是在进行打顶作业过程中，由于打顶高度固定，容易造成长得高的烟草过度切顶、长得矮的烟草打不着顶的现象；二是打顶作业时，对由于各种原因长歪的植株不能进行打顶，造成漏打的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双自由度的智能打顶机，其特征在于，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述控制器分别与垂直作业机构、水平作业机构和打顶机构连接；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动垂直作业机构左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动；所述水平作业机构包括第一电动推杆、转轴、带座轴承和短轴；所述带座轴承安装在转轴的两端，转轴通过带座轴承固定在底板上；所述短轴固定在转轴上，与转轴垂直安装；所述第一电动推杆的一端安装在底板上，与底板铰接，另一端与短轴铰接，所述控制器与第...

【技术特征摘要】
1.一种双自由度的智能打顶机，其特征在于，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述控制器分别与垂直作业机构、水平作业机构和打顶机构连接；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动垂直作业机构左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动；所述水平作业机构包括第一电动推杆、转轴、带座轴承和短轴；所述带座轴承安装在转轴的两端，转轴通过带座轴承固定在底板上；所述短轴固定在转轴上，与转轴垂直安装；所述第一电动推杆的一端安装在底板上，与底板铰接，另一端与短轴铰接，所述控制器与第一电动推杆连接，驱动转轴水平转动；所述垂直作业机构包括第二电动推杆、第一支座、第二支座和连杆；所述连杆的一端通过第一支座固定在转轴上，连杆与第一支座铰接，连杆的另一端与夹持机构固定连接；所述第二电动推杆的一端安装在转轴上，与转轴铰接，另一端通过第二支座与连杆铰接，所述控制器与第二电动推杆连接，驱动夹持机构上下摆动；所述夹持机构固定在连杆上，由至少三根方管组成，三根所述方管构成U型结构，所述打顶机构设置在U型结构内，与方管通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的双自由度的智能打顶机，其特征在于，所述打顶机构包括打顶机构本体、打顶粉碎装置、消毒抑芽装置、用于检测作物顶端位置的高度检测装置、水平检测装置和导向板；所述打顶机构本体固定安装在夹持机构内；所述打顶粉碎装置固定安装在打顶机构本体内，所述消毒抑芽装置设置在打顶机构本体上，与打顶粉碎装置连接；所述导向板安装在打顶机构本体的前端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾瑞昌，张镜权，赵伟伟，刘晓霞，黄进杰，张亦伦，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44