一种可跟踪式电力塔管焊接装备制造技术

本实用新型专利技术提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置
，具体地说是一种可跟踪式电力塔管焊接装备。
技术介绍
在电力装备领域，电力塔管是用于扯线和搭载线路的主要设备。目前的电力塔管制造，通常先采用机械装备卷压成筒状，然后再对筒状体上的缝隙进行焊接，以确保电力塔管的强度。由于电力塔管往往较长，并且呈圆台型，所以焊接工作十分困难。因此，需要提供一种装置来解决现实中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可跟踪式电力塔管焊接装备，包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，所述的支撑臂机构安装在主机架的前端；所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的递送装置位于所述支撑臂机构的下方，包括行走机构、对中限位机构和运载框架；所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述的行走驱动电机安装在所述运载框架前端的下方，所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部，所述行走轮的下端安装在所述的轨道上；所述的轨道固定在地面上；所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接；所述的对中限位机构分别安装在所述运载框架的前端和后端的上方，所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板，所述的对中底座固定安装在所述运载框架上，对中底座上设有凹槽，所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽；所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端，所述的蜗杆位于所述的凹槽下方；所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端；所述对中夹板的外端与所述蜗轮的内端面固定连接，所述对中夹板的底端可滑动的套装在所述的滑槽内；所述对中双蜗轮蜗杆机构的动力输入轴与所述对中驱动电机的输出轴固定连接；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的步进电机电连接、行走驱动电机电连接、对中驱动电机电连接。所述的支撑臂机构包括一段臂、二段臂和三段臂，所述的一段臂、二段臂和三段臂均采用长方体结构；所述一段臂的后部周围均匀设有加强筋，所述二段臂的后端固定在所述的一段臂的前端，所述二段臂的后部周围设有加强筋，所述三段臂的后端固定在所述的二段臂的前端，所述三段臂的后部周围均匀设有加强筋。所述一段臂的横截面积大于二段臂的横截面积，二段臂的横截面积大于三段臂的横截面积；所述一段臂的横向和纵向上均匀设有若干孔洞，所述二段臂的横向方向设有若干孔洞。所述的摆动杆采用弹性材料。本技术的有益效果是：1、本技术的焊枪装置利用焊枪随动机构，可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；焊接高度调节机构能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；递送装置的对中限位机构能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，行走机构能够实现递送装置逐步递送电力塔管，实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。2、摆动杆采用弹性材料，焊枪装置焊接过程中遇到电力塔管上不平整障碍物阻碍时，能够实现焊枪装置的微动位移调节。3、支撑臂机构的前后采用不同粗细的支撑臂结构，既能满足伸入电力铁塔的结构要求，同时又可减轻支撑臂机构的重量。支撑臂机构上的若干孔洞，也能起到减轻支撑臂重力的作用。附图说明图1为本技术的整体结构正视图；图2为本技术整体机构示意图；图3为本技术高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构连接关系结构示意图；图4为本技术递送装置与轨道安装关系的整体结构示意图图5为图1的左视图；图6为图4中A处的局部放大图图中：1.主机架；2.轨道；3.配重机构；4.支撑臂机构；41.一段臂；42.二段臂；43.三段臂；44.孔洞；5.高度调节机构；51.步进电机；52.蜗轮减速机；53.焊枪摆动第一连杆；54.焊枪摆动第二连杆；55.回转轴；56.回转座；57.回转支撑板；58.底连板；59.摆动杆；6.焊枪机构；61.焊枪夹持座；62.焊枪夹持器；63.焊接枪；7.焊枪随动机构；71.轮架；72.刀轮；73.刀轴；74.圆螺母；8.递送装置；81.运载框架；82.行走驱动电机；83.行走轮；84.对中底座；85.对中驱动电机；86.蜗轮；87.蜗杆；88.对中夹板；89.滑槽。具体实施方式如图1至6所示，一种可跟踪式电力塔管焊接装备，用于焊接电力塔管，包括主机架1、轨道2、配重机构3、支撑臂机构4、焊枪装置、递送装置8、和控制系统；所述的主机架1用于固定和安装本技术中涉及的其它装置，所述的主机架1的下端固定安装在地面上，所述的配重机构3采用砂箱，所述的配重机构3安装在主机架1的后端，所述的支撑臂机构4安装在主机架1的前端，所述的配重机构3用于平衡支撑臂机构4的重量。所述的支撑臂机构4用于支撑焊枪装置并延长焊枪装置焊接长度，所述的支撑臂机构4伸入需要被焊接的电力铁塔以内。所述的支撑臂机构4包括一段臂41、二段臂42和三段臂43，所述的一段臂41、二段臂42和三段臂43均采用长方体结构，所述一段臂41的横截面积大于二段臂42的横截面积，二段臂42的横截面积大于三段臂43的横截面积，这样一方面可以满足强度要求，另一方面，由于电力铁塔本身的结构特点，也满足伸入电力铁塔内时的结构需要；所述一段臂41的横向和纵向上均匀设有若干孔洞44，所述二段臂42的横向方向设有若干孔洞44，所述的孔洞44用于减轻支撑臂机构4本身的重量。所述一段臂41的后端通过螺栓固定在所述的主机架1上，所述一段臂41的后部周围均匀设有加强筋，所述的加强筋用于增强一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可跟踪式电力塔管焊接装备，其特征在于，包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，所述的支撑臂机构安装在主机架的前端；所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的递送装置位于所述支撑臂机构的下方，包括行走机构、对中限位机构和运载框架；所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述的行走驱动电机安装在所述运载框架前端的下方，所述的行走轮通过转轴可转动的安装在所述运载框架前端和后端的两侧底部，所述行走轮的下端安装在所述的轨道上；所述的轨道固定在地面上；所述的行走驱动电机和行走轮通过传动机构连接；所述的对中限位机构分别安装在所述运载框架的前端和后端的上方，所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板，所述的对中底座固定安装在所述运载框架上，对中底座上设有凹槽，所述凹槽两侧的对中底座上设有滑槽；所述对中双蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的两端固定安装在所述对中底座的两端，所述的蜗杆位于所述的凹槽下方；所述的蜗轮对称的安装在所述蜗杆的两端；所述对中夹板的外端与所述蜗轮的内端面固定连接，所述对中夹板的底端可滑动的套装在所述的滑槽内；所述对中双蜗轮蜗杆机构的动力输入轴与所述对中驱动电机的输出轴固定连接；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的步进电机电连接、行走驱动电机电连接、对中驱动电机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可跟踪式电力塔管焊接装备，其特征在于，包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，所述的支撑臂机构安装在主机架的前端；所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的递送装置位于所述支撑臂机构的下方，包括行走机构、对中限位机构和运载框架；所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮，所述的行走驱动电机安装在所述运载框架前端的下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂励，杨涛，郝凤琦，唐勇伟，程广河，杨伯翰，郝慧娟，张让勇，孙瑞瑞，孔志刚，韩路跃，李娟，赵晓杰，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：新型
国别省市：山东;37