本实用新型专利技术公开了一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，支撑框两侧分别设有触发装置，其套筒内设有两端均伸出套筒的销轴，销轴下端具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设有复位压簧，销轴的上端由支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角。在两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角，在车辆的车轮移动到阻挡三角处时，车辆停止，可以准确确定车辆停止位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，属于一种立体车库的提升设备。
技术介绍
随着建筑行业的发展与高层建筑的出现，小区和公建的容积率一般较大，这就造成车位的紧张，为了缓解车位紧张带来的压力，出现了立体车库，现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和平面移动类车库。GBT26559-2011机械式停车设备分类中，垂直升降类以及平面移动类车库这两类车库需要有车库垂直提升设备。现在常用的垂直提升设备一般为链条和齿条等提升方式，且一般为背包式，这些结构没有平衡重、曳引比为1:1或2:1，故电机所需提供的提升力较大，电机功率高，电机成本高，且电机体积大，顶置要求空间大，并且由于为背包式结构，偏重力矩大，对土建要求高，并且这些方式的可靠性较低，且平层精度低，运行噪音大；也有一种电梯式提升结构为上置反绳导向轮的提升方式，但是动力系统以及框架都在车辆所处平面之上，当需将车辆从高处出入口向下运送时，将对顶层空间要求较高，而且有碍车辆进出。升降托架的支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，在实际使用时，车辆两侧的车轮分别在两支撑压板上移动，不可避免的，车辆会出现偏斜。并且，升降系统无法判断车辆是否到位，是否可以进行上下运送动作，同时，也无法确定车辆在什么位置停止。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，以解决现有技术升降系统无法判断车辆是否到位、无法确定车辆在什么位置停止的问题。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置，所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧，销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角。所述的压板与支撑踏板铰接的侧边为靠近支撑框安装触发装置的一端的侧边。所述的支撑踏板设置在压板的位置具有凹槽，所述压板处在凹槽的槽口处。所述的套筒内孔的上段具有朝向上端的复位台阶面，复位压簧的内端顶压在复位台阶面，复位压簧的另一端顶压在滚轴的两端头上。所述的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布。所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。所述的反绳导向轮为四个，其中两个间隔设置在支撑框下部的一侧，另外两个间隔设置在支撑框下部的另一侧。所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓。所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。当车辆移动到压板处时，车轮压上压板，压板通过滚轴压下销轴，销轴克服弹簧力下移，这时触发板也下移压上拨动开关，拨动开关将会发出信号给控制主板，提示车辆到位，解决了现有技术中升降系统无法判断车辆是否到位，是否可以进行上下运送动作的问题，并在，在两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角，在车辆的车轮移动到阻挡三角处时，车辆就可以停止，可以准确的确定车辆在什么位置停止，另外，本技术的具有车辆定位的电梯式车库升降装置的两侧设置有四个反绳导向轮，这样钢丝绳绕过四个反绳导向轮，整个升降托架的受力均匀，土建结构不会受到偏心重力矩，整个技术结构合理，对土建要求相对较低。本技术的升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布，当进车时，如汽车走偏，车轮内侧将压在轴承滚柱上，轴承滚柱向外侧滚动起纠正车辆轨迹的作用，防止车辆倾斜。本技术的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设，在使用时候，处在支撑框两侧的四组导靴和四根导轨配合，整个技术在提升过程中平稳性更好。附图说明图1是本技术实施例的绕绳示意图；图2是图1中的升降平台的结构示意图；图3是本技术的主导轨、立柱以及轮梁等组成的主框架的装配示意图。图4是图2中的触发装置的结构示意图；图5是图2中套筒、销轴以及拨动开关与支撑框的装配结构图。具体实施方式一种具有车辆到位检测的电梯式车库升降装置的实施例，在图1-图5中，四根主导轨14处在一个矩形的四角部位，四根立柱21也处在一个矩形的四角部位，其中两根立柱21的上端固定有轮梁A15，另外两根立柱21上端固定有轮梁B16，轮梁A15和轮梁B16平行，固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨17，对重导轨17上滑动装配有平衡重18，在固定轮梁B的两根立柱中的一根上固定有曳引机19。在主导轨14上通过通过导靴滑动设置有长方形的支撑框1，轮梁A和轮梁B分别处在支撑框1的两侧。而处在支撑框1一侧的两立柱21处在同侧的主导轨的外侧。这样，轮梁A和轮梁B分别固定在支撑框两侧的立柱上。在立柱21外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁22，在立柱21的外侧还设置有与四根立柱均固定在圈梁23。其支撑框1为长方形的，在支撑框1的上方的两侧固定设置有支撑踏板2，两支撑踏板2的中间部位具有一个长条形的缺口，这个缺口处设置有升降托盘5，升降托盘5处在支撑框1的上部并可以相对于支撑框1升降，在升降托盘5上升后与两支撑踏板2平齐。在支撑框1的两侧设置有触发装置，触发装置处在支撑框1的一端，该端为前端。触发装置的套筒7是固定装配在支撑框1上的，套筒7内设有滑动设置有销轴8，销轴8的两端均从套筒7内伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，其特征在于：支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置，所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧，销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角。...
【技术特征摘要】
1.一种具有车辆定位的电梯式车库升降装置，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，其特征在于：支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，支撑框的两侧的一端分别设置有触发装置，所述触发装置包括固定在支撑框上的套筒，套筒内设置有两端均伸出套筒的销轴，销轴的下端部具有与套筒限位配合的限位部，销轴的上端部与套筒之间设置有复位压簧，销轴的上端由对应的支撑踏板的上表面伸出，销轴的下端固定有自由端向上悬伸并向外侧倾斜的触发板，支撑踏板上铰接有一侧铰接在支撑踏板上的压板，销轴的上端头上转动装配有在压板被压下时与压板滚动配合的滚轴，支撑框上于触发板处设置有在压板压下销轴时被触发板拨动的拨动开关，两支撑踏板上于压板的前侧设置有阻挡三角。
2.根据权利要求1所述的具有车...
【专利技术属性】
技术研发人员：周哲，王盼盼，李志杰，
申请(专利权)人：西继迅达许昌电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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