一种电动升降式储料台制造技术

技术编号:14934056 阅读:121 留言:0更新日期:2017-03-31 16:01
本实用新型专利技术公开了一种电动升降式储料台,包括储料平台(1),储料平台(1)下端分别连接有上部直线轴承副(11)和上部固定座(2),上部直线轴承副(11)和上部固定座(2)分别与剪刀架墙板(3)的两个上端部连接,剪刀架墙板(3)的两个下端部分别与下部直线轴承副(10)和下部固定座(4)相连,且下部直线轴承副(10)还通过连接板(9)与电动缸(5)的活塞一端相连接,电动缸(5)经减速器(6)与伺服电机(8)相连。本实用新型专利技术利用伺服电机(8),配合电动缸(5)和剪刀架墙板(3),确保了储料平台(1)能够自动化实现顶部产品离地距离不变,保证了工序的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种平整产品抽取、堆放过程中能够自动升降,以保持顶层产品离地距离不变的起重机械,属于升降机领域。
技术介绍
在目前工厂流水化生产线作业时,如果是面积较大的平整产品的堆放,随着数量的增加会堆放得越来越高,这样一来导致工序中的每次操作都会产生差别。如果是人工操作会影响效率,如果是自动化生产则机构会很复杂。为了保证工序的一致性,就得解决数量堆积带来的落差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:针对现有技术中累积堆放过程中,不能确保顶层产品离地距离不变,从而打乱了工序一致性的问题,提供一种电动升降式储料台,该平台可根据需求升高或降低,保持顶层产品离地距离不变,同时其升降结构具备较高的稳定性,不易变形、弯折等。本技术的技术方案如下:一种电动升降式储料台,包括储料平台,储料平台下端分别连接有上部直线轴承副和上部固定座,上部直线轴承副和上部固定座分别与剪刀架墙板的两个上端部连接,剪刀架墙板的两个下端部分别与下部直线轴承副和下部固定座相连,且下部直线轴承副还通过连接板与电动缸的活塞一端相连接,电动缸经减速器与伺服电机相连。根据不同产品的厚度提前设定升降台的位移量,在生产时选取产品编号即可在完成单件产品堆放后根据设定的位移量相应上升或下降。所述减速器为行星减速器。所述剪刀架墙板包括两块等长且通过连接轴铰接于中间位置的板件。所述两块板件上各开有一条波浪形连通槽,稳定杆的一端通过销轴连接于连通槽中,另一端铰接于储料平台的下端。所述连通槽长度方向与板件长度方向平行一致,且位于连接轴与储料平台之间的板件上。稳定杆的加入,是为了克服储料平台面积过大,其下部支撑点只有剪刀架墙板两上端的问题,通过增加剪刀架墙板与储料平台之间的连接点,形成一个稳定的三角形支撑结构,进一步提升储料平台升降时的稳定性。波浪形连通槽的加入,使得稳定杆可以伴随剪刀架墙板的升降实现活动连接,波浪形的开槽,便于连接处的销轴沿槽体弧形表面滚动位移。本技术通过伺服电机为动力源,经减速器,驱动电动缸的活塞在水平方向运动,通过活塞行程的变化带动剪刀架墙板中的一块板件从而带动与之铰链的另一块板件,使得剪刀架墙板的两个上端抬升或下降,实现了储料平台垂直方向的升降。本技术利用伺服电机,配合电动缸和剪刀架墙板,确保了通过调整实现储料平台上部产品离地距离不变,保证了工序的一致性。附图说明图1是本技术的结构示意图,图中,1储料平台;2上部固定座;3剪刀架墙板;4下部固定座;5电动缸;6减速器;7连接轴;8伺服电机;9连接板;10下部直线轴承副;11上部直线轴承副;12稳定杆;13连通槽。具体实施方式如图1所示,一种电动升降式储料台,驱动力由伺服电机8提供,通过行星减速机6与电动缸5联接,电动缸5的活塞通过连接板9与下部直线轴承副10相连。下部直线轴承副10又通过剪刀架墙板3与上部直线轴承副11、上部固定座2连接。上部直线轴承副11、上部固定座2都与储料平台1下端相连。剪刀架墙板3的两块等长板件通过连接轴7铰接于中间位置,两块板件上各开有一条波浪形连通槽13,稳定杆12的一端通过销轴连接于连通槽13中,另一端铰接于储料平台1的下端。连通槽13长度方向与板件长度方向平行一致,且位于连接轴7与储料平台1之间的板件上。电动缸5沿水平方向固定,通过电动缸5活塞行程的变化,驱动剪刀架墙板3的两块铰链接板件来实现储料平台1垂直方向的升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动升降式储料台,其特征在于:包括储料平台(1),储料平台(1)下端分别连接有上部直线轴承副(11)和上部固定座(2),上部直线轴承副(11)和上部固定座(2)分别与剪刀架墙板(3)的两个上端部连接,剪刀架墙板(3)的两个下端部分别与下部直线轴承副(10)和下部固定座(4)相连,且下部直线轴承副(10)还通过连接板(9)与电动缸(5)的活塞一端相连接,电动缸(5)经减速器(6)与伺服电机(8)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动升降式储料台,其特征在于:包括储料平台(1),储料平台(1)下端分别连接有上部直线轴承副(11)和上部固定座(2),上部直线轴承副(11)和上部固定座(2)分别与剪刀架墙板(3)的两个上端部连接,剪刀架墙板(3)的两个下端部分别与下部直线轴承副(10)和下部固定座(4)相连,且下部直线轴承副(10)还通过连接板(9)与电动缸(5)的活塞一端相连接,电动缸(5)经减速器(6)与伺服电机(8)相连。2.如权利要求1所述的一种电动升降式储料台,其特征在于:所述减速器(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:许波陈思齐
申请(专利权)人:贵阳时代沃顿科技有限公司
类型:新型
国别省市:贵州;52

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