一种改良型抛光头，包括可转动地安装于抛光固定梁上的抛光架体、可转动地安装于该抛光架体上的抛光旋转件、驱动该抛光旋转件进行高速旋转的抛光电机组件以及用于带动该抛光旋转件进行来回摆动的抛光摆动件。在本实用新型专利技术中，抛光轮在高速旋转的同时还可进行左右摆动，因而可以在相同转速的前提下，有效的提高抛光力度和质量，缩短抛光时间，进而既提高了抛光效率，又能够改进产品品质。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工件的抛光设备，尤其是指一种改良型抛光头。
技术介绍
抛光机主要用工件表面抛光处理，可使工件表面更光滑、更细腻，增加美感和触摸舒适度，在现代工业产品中被广泛应用。用于五金、水暖件产品的抛光机械，主要是布轮抛光机，布轮抛光机采用电机带动布轮旋转的方式，使布轮表面与工件表面接触，从而完成抛光过程，其操作简单、使用方便，手工操作方式可适合各种形状的五金或者水暖件产品抛光，在五金、水暖制造行业被广泛应用。中国技术专利（申请号：201020145309.7）披露了一种抛光机,其包括箱体和位于箱体内的抛光轮、传动装置、角度调整机构及电控装置,传动装置包括电机、同步轮组和传动轴,同步轮组分别连接在电机输出轴和传动轴上,传动轴上还连接有抛光轮,抛光轮和传动装置分别连接在角度调整机构上。上述抛光机是利用角度调整机构进行抛光轮的角度调整,使抛光机在使用过程中可以根据工件的形状进行相应的抛光轮前伸或后缩。虽然以上抛光机能够扩大抛光轮的适用范围，然而在实际的使用过程中还存在有以下不足之处：抛光机构的抛光轮只能在一个角度内以高速旋转进行抛光动作，抛光方式单一，从而会导致抛光力度和质量受到较大的限制，不利于提高产品的抛光性质和效率。
技术实现思路
本技术提供一种改良型抛光头，其主要目的在于克服现有抛光轮存在抛光方式单一、抛光力度和质量受限的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改良型抛光头，包括可转动地安装于抛光固定梁上的抛光架体、可转动地安装于该抛光架体上的抛光旋转件、驱动该抛光旋转件进行高速旋转的抛光电机组件以及用于带动该抛光旋转件进行来回摆动的抛光摆动件。进一步的，所述抛光旋转件包括一抛光总成以及安装于该抛光总成上的抛光轮，所述抛光摆动件包括一装设于所述抛光架体内的直线导轨以及一往复运动气缸，所述抛光总成安装于所述直线导轨的滑动座上。进一步的，所述抛光总成包括总成架构、可转动地安装于总成架构上的抛光旋转轴、至少两用于支撑该抛光旋转轴的抛光轴承、以及套设于该抛光旋转轴上并且用于带动其进行旋转运动的第二同步带轮，所述抛光电机组件包括一固定于抛光架体上的电机以及一受该电机驱动且与所述第二同步带轮传动连接的第一同步带轮。进一步的，所述往复运动气缸的活塞杆端部与所述总成架构固定且用于带动所述抛光总成沿所述直线导轨进行往复直线运动。进一步的，所述抛光旋转轴的一端通过一所述抛光轴承安装于第二同步带轮的一侧，所述抛光旋转轴的另一端通过另一所述抛光轴承安装于所述第二同步带轮的另一侧上，并且抛光旋转轴的另一端端部伸出所述抛光架体后装配上所述抛光轮。进一步的，所述抛光轮为布轮、砂轮或者尼龙轮。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、在本技术中，抛光轮在高速旋转的同时还可进行左右摆动，因而可以在相同转速的前提下，有效的提高抛光力度和质量，缩短抛光时间，进而既提高了抛光效率，又能够改进产品品质。2、在本技术中，通过设置往复运动气缸来在直线导轨上拉动抛光总成，而抛光旋转轴在高速旋转过程中并不会对往复运动气缸产生旋转冲击力，因而通过巧妙的机械配合，保证抛光轮自身旋转动作和左右摆动动作的独立运行。附图说明图1为实施例中多工位清光机的结构示意图。图2为实施例中抛光头的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图3沿A-A方向上的剖面示意图。图5为实施例中工件装载及同步旋转控制工作台的结构示意图。图6为图5的剖面示意图。图7为实施例中第二减速器和工件夹持机械臂的配合示意图。图8为图7的剖面示意图。图9为实施例中第三同步驱动组件的安装示意图。图10为图9的主视图。图11为实施例中升降机构的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1-图11。一种提高效率的多工位清光机，包括机架1、一安装于该机架1上的抛光机构2、布置于该抛光机构2下方的工件装载及同步旋转控制工作台3以及用于控制所述工件装载及同步旋转控制工作台3进行前后或者左右移动的行走机构4，所述抛光机构2包括抛光固定梁20以及四个呈间隔布置地安装于该抛光固定梁20上的抛光头21，所述工件装载及同步旋转控制工作台3包括装载固定座30、四个可转动地安装于该装载固定座30顶面的工件夹持机械臂31以及用于控制各工件夹持机械臂31同步转动及同步摆动的同步驱动装置32。参照图1-图11。每个所述工件夹持机械臂31包括对应设置于与其对应的一抛光头21正下方的机械臂座体310、可绕水平轴方向进行横向旋转地安装于所述机械臂座体310上的旋转臂311以及设置于该旋转臂311上且用于控制工件装载固定的夹具单元，所述同步驱动装置32包括用于控制每个机械臂座体310在装载固定座30上绕垂直轴方向进行纵向同步转动的第一同步驱动组件33以及用于控制每个旋转臂311在其机械臂座体310上绕水平轴方向进行横向同步转动的第二同步驱动组件34，所述第一同步驱动组件33包括一第一伺服电机330、与该第一伺服电机330输出轴连接的一第一旋转连轴331以及四个传动连接于该第一旋转连轴331上且用于将该第一旋转连轴331的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第一减速器332，每个第一减速器332的输出端对应传动连接于一机械臂座体310的下部，所述第二同步驱动组件34包括一第二伺服电机340、与该第二伺服电机340输出轴连接的一第二旋转连轴341以及四个传动连接于该第二旋转连轴341上且用于将该第二旋转连轴341的横向旋转运动转换成水平纵向旋转运动的第二减速器342，每个旋转臂311包括臂部旋转轴318以及安装于所述机械臂座体310内的传动单元314，每个第二减速器342的输出端对应传动连接于与其对应的一传动单元314的输入端，每个传动单元314的输出端对应传动连接于与其对应的一臂部旋转轴318。参照图1-图11。所述第二同步驱动组件34设置于所述第一同步驱动组件33的正下方，每个机械臂座体310的下部固定连接有一旋转轴套315，该旋转轴套315与其正下方的第一减速器332的输出端固定并受其驱动进行纵向旋转，每个传动单元314包括一第一横向轴316、一第一纵向轴317以及一第二圆柱螺旋齿轮3181，所述第一横向轴316的下端依次穿过所述旋转轴套315、第一减速器332后与所述第二减速器342的输出端固定，所述第一横向轴316的上端设置有一第一螺旋伞齿轮3160，所述第一纵向轴317的一端设置有一与该第一螺旋伞齿轮3160啮合的第二螺旋伞齿轮3170，所述第一纵向轴317的另一端设置有一第一圆柱螺旋齿轮3171，所述第二圆柱螺旋齿轮3181套设于所述臂部旋转轴318上，并且该第二圆柱螺旋齿轮3181的外周面与所述第一圆柱螺旋齿轮3171啮合，所述夹具单元包括一控制气缸312以及固定安装于该控制气缸的活塞杆端部的一横移内轴313，所述臂部旋转轴318内部设置有一用于供该横移内轴313穿设的轴腔，所述控制气缸312位于所述臂部旋转轴318的一侧，并且其上的所述横移内轴313穿过该臂部旋转轴318后，与该臂部旋转轴318另一侧的一工件夹具可拆卸连接。参照图1-图11。所述机械臂座体310呈Z字形布置，所述工件夹具所夹持工件的旋转轴心与第一横向轴316、第一减本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种改良型抛光头，其特征在于：包括可转动地安装于抛光固定梁上的抛光架体、可转动地安装于该抛光架体上的抛光旋转件、驱动该抛光旋转件进行高速旋转的抛光电机组件以及用于带动该抛光旋转件进行来回摆动的抛光摆动件，所述抛光旋转件包括一抛光总成以及安装于该抛光总成上的抛光轮，所述抛光摆动件包括一装设于所述抛光架体内的直线导轨以及一往复运动气缸，所述抛光总成安装于所述直线导轨的滑动座上，所述抛光总成包括总成架构、可转动地安装于总成架构上的抛光旋转轴、至少两用于支撑该抛光旋转轴的抛光轴承、以及套设于该抛光旋转轴上并且用于带动其进行旋转运动的第二同步带轮，所述抛光电机组件包括一固定于抛光架体上的电机以及一受该电机驱动且与所述第二同步带轮传动连接的第一同步带轮。
【技术特征摘要】
1.一种改良型抛光头，其特征在于：包括可转动地安装于抛光固定梁上的抛光架体、可转动地安装于该抛光架体上的抛光旋转件、驱动该抛光旋转件进行高速旋转的抛光电机组件以及用于带动该抛光旋转件进行来回摆动的抛光摆动件，所述抛光旋转件包括一抛光总成以及安装于该抛光总成上的抛光轮，所述抛光摆动件包括一装设于所述抛光架体内的直线导轨以及一往复运动气缸，所述抛光总成安装于所述直线导轨的滑动座上，所述抛光总成包括总成架构、可转动地安装于总成架构上的抛光旋转轴、至少两用于支撑该抛光旋转轴的抛光轴承、以及套设于该抛光旋转轴上并且用于带动其进行旋转运动的第二同步带轮，所述抛光电机组件包括一固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思源，陈基新，吴宗快，
申请(专利权)人：福建长江工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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