【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超短波无线电定位
,涉及到双基地超短波信号空间定位方法,具体涉及到一种基于单通道伪多普勒测向及TDOA(到达时间差)估计的双基站空间定位方法。
技术介绍
无线电测向技术的发展是与电磁波及其应用的研究工作密切联系在一起的。每种电磁辐射,不论以何种形式出现,都带有方向信息。无线电测向按其测向原理的不同,可以分为振幅法、相位法、多普勒法、到达时间差法、空间谱估计法等。振幅法测向是根据测向天线阵列各阵元感应来波信号后输出信号的幅度大小,即利用天线各阵元的直接幅度响应或者比较幅度响应,测得来波到达方向的方法。相位法测向是根据测向天线阵列各阵元之间的相位差,测定来波到达方向的方法。如相位干涉仪测向、多普勒和准多普勒测向等。多普勒法测向是利用测向天线自身以一定的速度旋转引起的接收信号附加多普勒调制进行测向的方法。本质上属于相位法测向。时差法测向是根据测得的来波信号到达测向天线阵列中两个及以上不同位置的阵元的时间差来测定来波到达方向的方法。空间谱估计测向是将测向天线阵列接受的信号分解为信号与噪声两个子空间,利用来波方向构成的矢量与噪声子空间正交的特性测向。在现有测向方法中,幅度测向法由于系统复杂,误差较大,而多普勒测向法则受噪声和信号调制类型的影响较大,所以在实际应用中受到一定限制。空间谱估计测向法是近年来兴起的测向体制之一,是一种高精度测向体制,但是,计算的复杂度使得技术实现上也存在一定的困难,如相位一致的多通道接 ...
【技术保护点】
一种单通道双基站超短波信号空间定位方法,其特征在于,采用两个接收站,接收站一采用单通道准多普勒天线阵,接收站二为参考天线,所述定位方法实现步骤如下:步骤一:将准多普勒天线阵和参考天线利用GPS进行同步;步骤二:设置准多普勒天线阵单通道开关控制器的开关工作模式处在停留模式,准多普勒天线阵和参考天线同步接收超短波信号;所述的停留模式下,开关静态连通准多普勒天线阵中的某一根天线;步骤三:对步骤二得到的两路信号求取时延估计值;步骤四:设置准多普勒天线阵单通道开关控制器的开关工作模式处在连续切换模式,准多普勒天线阵和参考天线同步接收超短波信号;所述的连续切换模式下,开关以设定的角频率在准多普勒天线阵的天线中进行切换;利用步骤二得到的两路同步信号对本步骤准多普勒天线阵接收的信号消除调制信息和初始相位,得到仅包含准多普勒相位的信号;步骤五:对步骤四得到的准多普勒信号提取相位,并求取相位差;步骤六:利用理论的准多普勒天线阵建立包含空间夹角的仿真相位差数据库;步骤七:将实测的相位差,在包含空间夹角的仿真相位差数据库中进行相似性度量,得到相似性最大的仿真相位差所对应的空间夹角,将空间夹角转换为所要估计的俯 ...
【技术特征摘要】
1.一种单通道双基站超短波信号空间定位方法,其特征在于,采用两个接收站,接收站
一采用单通道准多普勒天线阵,接收站二为参考天线,所述定位方法实现步骤如下:
步骤一:将准多普勒天线阵和参考天线利用GPS进行同步;
步骤二:设置准多普勒天线阵单通道开关控制器的开关工作模式处在停留模式,准多普
勒天线阵和参考天线同步接收超短波信号;所述的停留模式下,开关静态连通准多普勒天线
阵中的某一根天线;
步骤三:对步骤二得到的两路信号求取时延估计值;
步骤四:设置准多普勒天线阵单通道开关控制器的开关工作模式处在连续切换模式,准
多普勒天线阵和参考天线同步接收超短波信号;所述的连续切换模式下,开关以设定的角频
率在准多普勒天线阵的天线中进行切换;
利用步骤二得到的两路同步信号对本步骤准多普勒天线阵接收的信号消除调制信息和初
始相位,得到仅包含准多普勒相位的信号;
步骤五:对步骤四得到的准多普勒信号提取相位,并求取相位差;
步骤六:利用理论的准多普勒天线阵建立包含空间夹角的仿真相位差数据库;
步骤七:将实测的相位差,在包含空间夹角的仿真相位差数据库中进行相似性度量,得
到相似性最大的仿真相位差所对应的空间夹角,将空间夹角转换为所要估计的俯仰角和方向
角;
步骤八:利用估计的时延和俯仰角、方向角对目标进行定位,具体是:将时延估计值与
双站形成的双曲线作为目标方程,将方位角与单通道阵列形成的直线作为约束方程,采用牛
顿法优化算法得到目标源的坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种单通道双基站超短波信号空间定位方法,其特征在于,所
述的步骤二中,对两路信号,首先采用样条插值,求取分数时延,再利用希尔伯特差值与相
关函数相结合的方法求取窄带信号的时延估计值。
3.根据权利要求1所述的一种单通道双基站超短波信号空间定位方法,其特征在于,所
述的步骤六中,建立包含空间夹角的仿真相位差数据库的方法是:
(1)建立各方向角的单脉冲准多普勒仿真信号;
其中,x(n,θ)表示第n个阵元在方向角为θ下的单脉冲准多普勒仿真信号,λ为超短波信
号波长,r...
【专利技术属性】
技术研发人员:李景春,邱天爽,夏楠,金芳晓,戚寅哲,张小飞,王文帅,
申请(专利权)人:国家无线电监测中心,大连理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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