一种基于双向测距室内精确定位系统技术方案

本实用新型专利技术为涉及一种基于双向测距室内精确定位系统，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点；所述主定位锚点分别与所述辅定位锚点通过有线或无线方式通讯连接；所述接收器与所述主定位锚点无线方式通讯连接，用于接收所述主定位锚点的位置信息。有益效果是：成本低，定位精度高，采用的TwoWayRanging‑IC测距精度可达0.1米，考虑到定位算法以及施工安装所引入的误差，定位精度仍能达到0.1米左右，这样的精度可以极大地扩展本产品的应用场合；安装简单，无需布线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
，尤其是涉及一种基于双向测距室内精确定位系统。
技术介绍
近年来，精确定位的需求日益增大，虽然GPS能够获得很好的定位精度，但是在室内环境下，GPS信号衰减较大，无法进行精确定位。另外，GPS在室外也很容易受到天气等外界因素影响，因而在GPS无法定位的场合需要利用其它技术方案代替GPS，例如室内精确定位。室内定位市场需求较大，典型应用例如煤矿井下精确定位、监狱人员定位、特定大楼人员资产定位等。一般的，现有的定位方法包括以下几种：1.红外室内定位技术，红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。2.超声波室内定位技术，超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。3.蓝牙室内定位技术，蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。4.WiFi室内定位技术，无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案，该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式来计算位置信息。5.RFID定位系统，射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。6.ZigBee室内定位技术，它介于射频识别和蓝牙之间，在数千个微小的传感器之间相互协调通信以实现定位。以上几种定位技术，有的定位精度都不高，很难达到米级的精度，而且抗干扰能力较差，受到干扰时精度会进一步降低；有的需要提前测试大量的位置信息并记录到数据库；有的施工任务量大，成本太高。因此，本技术提出了一种基于双向测距室内精确定位系统，其具有成本低、数据量小、定位精度高等优点。
技术实现思路
本技术提供一种基于双向测距室内精确定位系统，以解决现有技术中定位精度不高，干扰能力较差、成本太高等问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于双向测距室内精确定位系统，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位标签包括第一MCU模块、第一TwoWayRanging-IC模块、第一RF模块以及第一电源模块，所述第一MCU模块、第一TwoWayRanging-IC模块、第一RF模块依次通讯连接，所述第一电源模块分别为所述第一MCU模块和第一TwoWayRanging-IC模块提供电源；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点，所述主定位锚点包括第二MCU模块和第二TwoWayRangingIC模块、第二RF模块以及第二电源模块，所述第二MCU模块、第二TwoWayRanging-IC模块、第二RF模块依次通讯连接，所述第二电源模块分别为所述第二MCU模块和第二TwoWayRanging-IC模块提供电源；所述辅定位锚点包括第三MCU模块和第三TwoWayRangingIC模块、第三RF模块以及第三电源模块，所述第三MCU模块、第三TwoWayRanging-IC模块、第三RF模块依次通讯连接，所述第三电源模块分别为所述第三MCU模块和第三TwoWayRanging-IC模块提供电源；所述主定位锚点分别与所述辅定位锚点通过有线或无线方式通讯连接；所述接收器与所述主定位锚点无线方式通讯连接，用于接收所述主定位锚点的位置信息。作为优选的技术方案，所述接收器包括手机、pad。作为优选的技术方案，所述定位锚点设置所述建筑物的边角处。作为优选的技术方案，所述定位标签与定位锚点通过RF模块通讯连接。作为优选的技术方案，所述第一RF模块、第二RF模块、第三RF模块均由RF放大器及RF天线组成。作为优选的技术方案，所述第一RF模块、第二RF模块、第三RF模块的载波波段均在3.5GHz～6.5GHz之间。作为优选的技术方案，所述第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块均包括电源管理模块和可充电电池，所述可充电电池为锂电池。本技术具有的有益效果是：成本低，定位精度高，采用的TwoWayRanging-IC测距精度可达0.1米，考虑到定位算法以及施工安装所引入的误差，定位精度仍能达到0.1米左右，这样的精度可以极大地扩展本产品的应用场合；安装简单，无需布线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术：一种基于双向测距室内精确定位系统的原理示意图；图2为本技术：一种基于双向测距室内精确定位系统的定位标签的结构示意图；图3为本技术：一种基于双向测距室内精确定位系统的主定位锚点的结构示意图；图4为本技术：一种基于双向测距室内精确定位系统的辅定位锚点的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图1所示，一种基于双向测距室内精确定位系统，包括设置在车体上的定位标签2，以及架设在建筑物内不同地点的定位锚点1、以及接收器3，其中，定位标签2与定位锚点1通过无线方式通讯连接；接收器3与定位锚点1无线方式通讯连接，用于接收定位锚点1的位置信息。本技术的定位标签2包括包括第一MCU模块21、第一TwoWayRanging-IC模块22、第一RF模块23以及第一电源模块24，第一MCU模块21、第一TwoWayRanging-IC模块22、第一RF模块23依次通讯连接，第一电源模块24分别为第一MCU模块21和第一TwoWayRanging-IC模块22提供电源。定位锚点1包括一个主定位锚点11和两个以上的辅定位锚点12，主定位锚点11包括第二MCU模块31和第二TwoWayRangingIC模块32、第二RF模块33以及第二电源模块34，第二MCU模块31、第二TwoWayRanging-IC模块32、第二RF模块33依次通讯连接，第二电源模块34分别为第二MCU模块31和第二TwoWayRanging-IC模块32提供电源；辅定位锚点12包括第三MCU模块41和第三TwoWayRangingIC模块42、第三RF模块43以及第三电源模块44，第三MCU模块41、第三TwoWayRanging-IC模块42、第三RF模块43依次通讯连接，第三电源模块44分别为第三MCU模块41和第三TwoWayRanging-IC模块42提供电源。主定位锚点11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双向测距室内精确定位系统，其特征在于，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位标签包括第一MCU模块、第一Two Way Ranging‑IC模块、第一RF模块以及第一电源模块，所述第一MCU模块、第一Two Way Ranging‑IC模块、第一RF模块依次通讯连接，所述第一电源模块分别为所述第一MCU模块和第一Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点，所述主定位锚点包括第二MCU模块和第二Two Way Ranging IC模块、第二RF模块以及第二电源模块，所述第二MCU模块、第二Two Way Ranging‑IC模块、第二RF模块依次通讯连接，所述第二电源模块分别为所述第二MCU模块和第二Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述辅定位锚点包括第三MCU模块和第三Two Way Ranging IC模块、第三RF模块以及第三电源模块，所述第三MCU模块、第三Two Way Ranging‑IC模块、第三RF模块依次通讯连接，所述第三电源模块分别为所述第三MCU模块和第三Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述主定位锚点分别与所述辅定位锚点通过有线或无线方式通讯连接；所述接收器与所述主定位锚点无线方式通讯连接，用于接收所述主定位锚点的位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种基于双向测距室内精确定位系统，其特征在于，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位标签包括第一MCU模块、第一TwoWayRanging-IC模块、第一RF模块以及第一电源模块，所述第一MCU模块、第一TwoWayRanging-IC模块、第一RF模块依次通讯连接，所述第一电源模块分别为所述第一MCU模块和第一TwoWayRanging-IC模块提供电源；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点，所述主定位锚点包括第二MCU模块和第二TwoWayRangingIC模块、第二RF模块以及第二电源模块，所述第二MCU模块、第二TwoWayRanging-IC模块、第二RF模块依次通讯连接，所述第二电源模块分别为所述第二MCU模块和第二TwoWayRanging-IC模块提供电源；所述辅定位锚点包括第三MCU模块和第三TwoWayRangingIC模块、第三RF模块以及第三电源模块，所述第三MCU模块、第三TwoWayRanging-IC模块、第三RF模块依次通讯连接，所述第三电源模块分别为所述第三MCU模块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖威，
申请(专利权)人：上海乖行通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31