一种智能加油系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能加油系统及控制方法。本发明专利技术的智能加油系统包括设置于车辆上的智能机器人以及设置于加油站的加油机，智能机器人包括读卡模块、第一近距离无线通信模块、处理器模块以及电源模块，读卡模块用于向加油卡读取或写入数据，第一近距离无线通信模块用于向加油机自动发送加油请求信息，以及接收所述加油机的加油反馈信息，处理器模块用于控制读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；所述加油机包括加油模块、第二近距离无线通信模块以及控制器模块。本发明专利技术的智能加油系统及控制方法，能够实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，减少加油过程中的人员参与的工作量，节约成本，使得车辆加油更加智能、便利。

An intelligent refueling system and its control method

The invention discloses an intelligent refueling system and a control method thereof. The intelligent refueling system includes an intelligent robot set on a vehicle and a tanker set at a gas station. The intelligent robot includes a reading card module, a first close range wireless communication module, a processor module, and a power supply module. The reading card module is used to read or write data to a refuelling card, and the first close range wireless communication is used. The module is used to automatically send the refueling request information to the refueling machine and receive the feedback information of the refueling machine. The processor module is used to control the work of the read card module and the close range wireless communication module and the data processing. The refuelling machine includes the refueling module, the second close range wireless communication module, and the control. Device module. The intelligent refueling system and control method of the invention can quickly and accurately establish the connection between the refueling vehicle and the refueling machine, reduce the workload of the personnel involved in the refueling process, save the cost, and make the vehicle fuel more intelligent and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能加油系统及控制方法
本专利技术涉及一种智能加油系统及控制方法。
技术介绍
现在的无线读卡加油技术实现方式，通常需要加油工拿着读卡器去扣款，或者建立类似高速公路ETC一样的专用通道，每次只允许一辆车加油通过，第一种实现方式的弊端是需要人工干预，无法做到真正自动化，第二种实现方式的弊端是专用通道成本高、效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能加油系统及控制方法，能够实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，减少了加油过程中的人员参与的工作量，节约成本，使得车辆加油更加智能、便利。本专利技术提供技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种智能加油系统，包括：设置于车辆上的智能机器人以及设置于加油站的加油机，所述智能机器人包括读卡模块、第一近距离无线通信模块、处理器模块以及电源模块，所述读卡模块用于向加油卡读取或写入数据，所述第一近距离无线通信模块用于向所述加油机自动发送加油请求信息，以及接收所述加油机的加油反馈信息，所述处理器模块用于控制所述读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；所述加油机包括加油模块、第二近距离无线通信模块以及控制器模块，所述加油模块用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，所述第二近距离无线通信模块用于向所述智能机器人发送加油反馈信息，所述控制器模块用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。根据本专利技术的一实施方式，所述第一/第二近距离无线通信模块包括近距离无线通信单元和定向天线，所述近距离无线通信单元通过所述定向天线发射或接收近距离无线通信信号。根据本专利技术的另一实施方式，所述近距离无线通信信号的传播距离为5-8m。根据本专利技术的另一实施方式，所述智能机器人还包括配置模块和语音模块，所述配置模块用于设置车辆用户配置信息，其中，车辆用户配置信息包括加油卡信息、车辆号牌信息、油品号信息、车辆用户信息以及密码信息。根据本专利技术的另一实施方式，所述加油机还包括显示与提示模块，用于向车辆用户/加油站工作人员/加油机器人显示与提示加油反馈信息。根据本专利技术的另一实施方式，所述加油请求信息包括加油请求、确认加油信息和加油费用支付完成信息，所述确认加油信息包括车辆号牌信息和油品号信息，所述反馈信号包括加油请求应答、加油开始信息、加油结束信息、加油费用信息以及提示信息。根据本专利技术的另一实施方式，还包括移动终端，所述移动终端上运行智能加油软件APP，用于设置所述智能机器人参数以及获取加油发票。另一方面，本专利技术还提供了一种智能加油系统的控制方法，基于设置于车辆上的智能机器人，包括：发送加油请求；接收加油机反馈的加油请求应答；发送确认加油信息到所述加油机；接收所述加油机反馈的加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息；根据加油费用信息从加油卡中扣除加油费用；发送加油费用支付完成信息到所述加油机。再一方面，本专利技术还提供了一种智能加油系统的控制方法，基于设置于加油站的加油机，包括：接收加油请求；发送加油请求应答到所述智能机器人；接收确认加油信息；加油到车辆油箱，并发送加油开始信息、加油结束信息以及加油费用信息到所述智能机器人；接收加油费用支付完成信息。根据本专利技术的一实施方式，所述接收确认加油信息的步骤之后还包括：判断所述确认加油信息中的车辆油品号与加油机油品号是否一致，若一致，则转入加油到车辆油箱的步骤，若不一致，则显示提示和/或发送油品号错误信息到所述智能机器人，等待再次接收确认加油信息。本专利技术的有益效果如下：本专利技术的智能加油系统包括智能机器人和加油机，通过设置于车辆上的智能机器人自动定时发送加油请求信息，找寻最近的加油机，加油机获取加油请求信息后反馈信息，从而建立智能机器人与加油机的通信联系，实现智能机器人所属车辆自动寻找最近的加油机进行加油，使得车辆加油更加智能方便。本专利技术的智能加油系统采用近距离无线技术，并配合定向天线，实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，节约成本。本专利技术的智能机器人上设置有加油卡读卡器模块，可以进行加油付费操作，车辆用户本人在车上即可以完成加油过程中所有加油操作，减少了加油过程中的人员参与的工作量。本专利技术的智能加油系统在不需要建设专用的加油通道，不需要对加油站进行改造的情况下，自动实现车辆加油。本专利技术实施例的智能加油系统的控制方法智能高效，减少了人为寻找加油站的过程，使得车辆加油更加智能、便利。附图说明图1为本专利技术的一种智能加油系统的一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术的一种智能加油系统的智能机器人的一个实施例的结构示意图；图3为本专利技术的一种智能加油系统的加油机的一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术的一种智能加油系统的控制方法的第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术的一种智能加油系统的控制方法的第二实施例的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。一方面，如图1-3所示，本专利技术实施例提供了一种智能加油系统，包括：设置于车辆上的智能机器人1以及设置于加油站的加油机2，智能机器人1包括读卡模块10、第一近距离无线通信模块11、处理器模块12以及电源模块13，读卡模块10用于向加油卡读取或写入数据，第一近距离无线通信模块11用于向加油机自动发送加油请求信息，以及接收加油机的加油反馈信息，处理器模块12用于控制读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；加油机2包括加油模块20、第二近距离无线通信模块21以及控制器模块22，加油模块20用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，第二近距离无线通信模块21用于向智能机器人发送加油反馈信息，控制器模块22用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。由于加油过程中车辆处于关闭状态，本专利技术实施例的智能机器人自备电源模块，保证智能机器人的工作。另外，本专利技术实施例的智能机器人可以设置发送加油请求信息的方式，例如：实时方式、定时方式以及车辆油量过低自动启动方式。本专利技术实施例的智能加油系统包括智能机器人和加油机，通过设置于车辆上的智能机器人自动定时发送加油请求信息，找寻最近的加油机，加油机获取加油请求信息后反馈信息，从而建立智能机器人与加油机的通信联系，实现智能机器人所属车辆自动寻找最近的加油机进行加油，使得车辆加油更加智能方便。本专利技术实施例的智能机器人和加油机上均设置有近距离无线通信模块，由于当前加油站内一个加油通道最多停两辆车同时加油，利用近距离无线通信信号即可实现快速准确建立待加油车辆和加油机的联系，避免人工操作，节约成本。本专利技术实施例的智能机器人上设置有加油卡读卡器模块，可以进行加油付费操作，替代原来的加油机上设置读卡器，这样加油站工作人员不用拿着加油卡刷卡付费，车辆用户本人在车上即可以完成加油过程中所有加油操作，减少了加油过程中的人员参与的工作量，更加智能方便。本专利技术实施例的智能加油系统在不需要建设专用的加油通道，不需要对加油站进行改造的情况下，自动实现车辆加油。作为一个举例说明，本专利技术实施例的智能加油系统的第一/第二近距离无线通信模块包括近距离无线通信单元111（211）和定向天线112（212），近距离无线通信单元通过定向天线发射或接收近距离无线通信信号。通常天线是360度全空间辐射，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能加油系统，其特征在于，包括：设置于车辆上的智能机器人以及设置于加油站的加油机，所述智能机器人包括读卡模块、第一近距离无线通信模块、处理器模块以及电源模块，所述读卡模块用于向加油卡读取或写入数据，所述第一近距离无线通信模块用于向所述加油机自动发送加油请求信息，以及接收所述加油机的加油反馈信息，所述处理器模块用于控制所述读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；所述加油机包括加油模块、第二近距离无线通信模块以及控制器模块，所述加油模块用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，所述第二近距离无线通信模块用于向所述智能机器人发送加油反馈信息，所述控制器模块用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。

【技术特征摘要】
1.一种智能加油系统，其特征在于，包括：设置于车辆上的智能机器人以及设置于加油站的加油机，所述智能机器人包括读卡模块、第一近距离无线通信模块、处理器模块以及电源模块，所述读卡模块用于向加油卡读取或写入数据，所述第一近距离无线通信模块用于向所述加油机自动发送加油请求信息，以及接收所述加油机的加油反馈信息，所述处理器模块用于控制所述读卡模块和近距离无线通信模块的工作以及数据信息处理；所述加油机包括加油模块、第二近距离无线通信模块以及控制器模块，所述加油模块用于向车辆油箱加油，并记录加油数据，所述第二近距离无线通信模块用于向所述智能机器人发送加油反馈信息，所述控制器模块用于控制加油模块和第二近距离无线通信模块的工作以及处理加油数据得到加油费用。2.根据权利要求1所述的一种智能加油系统，其特征在于，所述第一/第二近距离无线通信模块包括近距离无线通信单元和定向天线，所述近距离无线通信单元通过所述定向天线发射或接收近距离无线通信信号。3.根据权利要求2所述的一种智能加油系统，其特征在于，所述近距离无线通信信号的传播距离为5-8m。4.根据权利要求1所述的一种智能加油系统，其特征在于，所述智能机器人还包括配置模块和语音模块，所述配置模块用于设置车辆用户配置信息,其中，车辆用户配置信息包括加油卡信息、车辆号牌信息、油品号信息、车辆用户信息以及密码信息。5.根据权利要求1所述的一种智能加油系统，其特征在于，所述加油机还包括显示与提示模块，用于向车辆用户/加油站工作人员/加...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖威，
申请(专利权)人：上海乖行通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31