重症病人换床移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重症病人换床移位装置，包括一个底盘，在底盘的底部设有带动整个移位装置移动的滚轮，在底盘的顶部设有驱动顶部床板支架升降的剪叉式升降机构，所述的床板支架上安装有床板，所述的床板在驱动装置I的驱动下实现水平运动；所述的剪叉式升降机构的驱动装置II和所述的驱动装置I均由一个控制器控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种重症病人换床移位装置。
技术介绍
随着目前医疗水平的提高，医疗器械不再是为实现单一目的而设计，而是更多地集多功能于一身出现在用户面前。然而对于重症病人来说，如何安全高效地实现病床间、手术台间转移始终是一个棘手的问题。现在大多数医院对此类病人采用的转移方法是通过双人分别握住床单一侧，依靠床单将病人完成“包裹式”的转移。这对重症病人来说，无疑是非常危险的，极易发生二次伤害。而依靠人工托举的方式就更加不切实际。由此看来，面临的主要问题有两个：一、用人抬到手术台上，手术后又由人抬下来，每次需要四人或更多的人，涉及到人力不足的问题；二、多人协作难免有不平衡的状态，导致伤口疼痛.对术后恢复造成不良影响，严重者甚于会留下后遗症。于是，当今的医疗环境急需一种针对重症病人或其他不宜与医护人员直接接触的病人设计的专用病床。这种专用病床除了提供普通病床的功能外，还能在非接触的情况下完成病人在病床、手术台间的平稳高效转移。如今，市面上确实有部分可以实现此功能的医疗器械，但是其结构往往比较复杂，在实际使用过程中经常发生运动干涉，导致传动不平稳无法达到高效安全的预期目的[3]。总结起来，目前类似的医疗器械面临的主要问题有：1.结构复杂成本高，实际运行时易发生运动干涉出现意外情况，运动不平稳安全性差；2.无法解决如颈椎脊椎和外伤病人根本不能用人抬的难题，操作不简便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术公开了一种结构精巧、运行平稳、操作简便、高效安全的换床移位机；本技术的目的是在实现现有普通病床的前提下，实现无人工接触的重症病人床间转移，解决目前不宜人工接触的病人的转移问题。本技术采用的技术方案如下：一种重症病人换床移位装置，包括一个底盘，在底盘的底部设有带动整个移位装置移动的滚轮，在底盘的顶部设有驱动顶部床板支架升降的剪叉式升降机构，所述的床板支架上安装有床板，所述的床板在驱动装置I的驱动下实现水平运动；所述的剪叉式升降机构的驱动装置II和所述的驱动装置I均由一个控制器控制。进一步的，剪叉式升降机构包括4根上连杆和4跟下连杆，上连杆和下连杆铰接；其中两个下连杆与连杆下销轴相连，另外两个下连杆铰接在底盘的导轨上；其中两个上连杆铰接在床板支架的导轨上，另外两个上连杆与连杆上销轴相连；进一步的，驱动装置II包括电机II，所述的电机II驱动丝杠旋转，所述的丝杠带动一个丝杠螺母来回运动，所述的丝杠螺母与一个连杆下销轴固定连接，所述连杆下销轴的两端安装在两个导轨滑槽内，沿着导轨滑槽来回移动。进一步的，所述的电机II安装在底盘上，所述的丝杠水平设置，丝杠的一端通过联轴器与电机相连，另一端固定在丝杠支撑座上。进一步的，所述的驱动装置I包括电机I，所述的电机I驱动一个齿轮旋转，所述的床板底部安装有与齿轮啮合的齿条，齿轮在电机I的驱动下旋转带动齿条在水平方向来回运动，所述的齿条带动床板在水平方向来回运动。进一步的，所述的电机I和齿轮固定在床板支架上。在所述的床板支架上安装有燕尾型的导轨，在床板的底部安装有导轨滑块，所述的导轨滑块沿着导轨来回滑动。电机I/II由控制器控制。本技术的工作原理如下：重症病人换床移位机需要实现升降和移位两个动作，通过升降使两个病床处于同样高度，然后通过床板在导轨上的平移运动使病人从病床转移到另一个病床或手术台上，这个过程采用自动化控制，利用控制器控制两个步进电机，带动升降机构和移位机构动作。此处选择工作平稳的剪式机构实现升降功能，结构简便的齿轮齿轨机构实现平移功能，两类机构分别连接独立的步进电机实现运动。本技术的有益效果如下：本技术不仅解决了卧床和术后病人的移动有可能造成伤口裂开而导致病情恶化的问题，而且此机械结构精巧、拆卸简便不耗费人力物力，更能够与病床制成一体，既适合于医院，也适合于家庭使用。本技术用机械代替人.可使服务人员轻松的操作病人(如更换床位、床单等)。实现无菌，无污染，无副作用的护理以及远距离遥控操作传染病人的各种护理工作。换床移位机解决了特殊病人的移动的问题，将会广泛应用于危重症病人、急症手术病人、特殊病人及普通病人的移动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的整体结构图；图2本技术的三维结构图；图3本技术升降部分的结构图；图4本技术平移部分的结构图；图中：1-滚轮，2-底盘，3-步进电机，4-联轴器，5-床板支架，6-床板，7-齿轮齿条，8-步进电机，9-上连杆，10-下连杆，11-丝杠固定座，12-丝杠螺母，13-连杆下销轴，14丝杠，15导轨，16连杆下销轴。具体实施方式下面对本技术进行详细说明：1.升降机构的选择可实现升降动作的机构有很多种，如丝杠螺母机构、连杆机构、凸轮机构等等。作为病人使用的医疗设备，尤其是重症病人，机构的运动特性必须平稳，不可有较大的惯性加速度，最好只有垂直方向的移动。丝杠螺母机构可以满足此要求，但是采用丝杠螺母机构螺杆会占据较大的空间，而且螺杆突出床体，影响美观。四连杆机构和曲柄连杆机构，运动学特性较差，行程较短，其具有急回特性会使病人身体晃动，对病人的身体不利。于是，本技术提出了一种电机驱动的剪式升降机构。剪式机构是一种单自由度机构，剪式机构在相同的起升高度下，具有较小的纵向尺寸和收纳高度,较大的尺寸变动幅度，以及较大的位移放大率；具体结构如下：剪式升降机构包括驱动执行装置和剪叉装置。在驱动机构的驱动下，驱动执行装置产生小位移行程的同时将驱动力传递给剪叉装置。剪叉装置作为剪式升降机构的主体具有折叠伸展的性能，它受到驱动执行装置的驱动并将驱动执行装置的小位移行程放大成竖直方向的较大行程，从而推动升降平台的上下移动。因此本技术中升降机构采用剪式升降机构，依靠步进电机3驱动，通过联轴器4带动丝杠14旋转，固定丝杠14的位移约束，将螺母副固定在销轴上，通过丝杠螺母机构将电机的旋转运动转变成直线运动，从而带动剪式机构的连杆转动，进而驱动剪式机构，实现床板的上升、下降运动。2.平移机构的选择在选择位移机构时需要考虑让床板平稳的从现在的病床移动到其它的病床或手术台，齿轮齿条机构可以很好的满足此使用要求。步进电机连续运转，只要齿轨长度合适，可使病床移动到任意位置。为满足床板的支撑稳定性，在床板下焊接几块支撑板和导轨，电机和齿轮固定在升降机构上，将导轨固定在床板上，步进电机8带动齿轮旋转，从而带动齿轨和床板运动。具体的结构如图所示：重症病人换床移位装置，包括一个床体底盘2，在床体底盘2的底部设有带动整个移位装置移动的滚轮1，在底盘2的顶部设有驱动顶部床板支架升降的剪叉式升降机构，所述的床板支架5上安装有床板6，所述的床板6在驱动装置I的驱动下实现水平运动；所述的剪叉式升降机构的驱动装置II和所述的驱动装置I均由一个控制器控制。进一步的，剪叉式升降机构包括4根上连杆9和4跟下连杆10，上连杆9和下连杆10铰接；其中两个下连杆4与连杆下销轴13相连，另外两个下连杆4铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重症病人换床移位装置，包括一个底盘，其特征在于：在底盘的底部设有带动整个移位装置移动的滚轮，在底盘的顶部设有驱动顶部床板支架升降的剪叉式升降机构，所述的床板支架上安装有床板，所述的床板在驱动装置I的驱动下实现水平运动；所述的剪叉式升降机构的驱动装置II和所述的驱动装置I均由一个控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种重症病人换床移位装置，包括一个底盘，其特征在于：在底盘的底部设有带动整个移位装置移动的滚轮，在底盘的顶部设有驱动顶部床板支架升降的剪叉式升降机构，所述的床板支架上安装有床板，所述的床板在驱动装置I的驱动下实现水平运动；所述的剪叉式升降机构的驱动装置II和所述的驱动装置I均由一个控制器控制。2.如权利要求1所述的重症病人换床移位装置，其特征在于：剪叉式升降机构包括4根上连杆和4跟下连杆，上连杆和下连杆铰接；其中两个下连杆与连杆下销轴相连，另外两个下连杆铰接在底盘的导轨上；其中两个上连杆铰接在床板支架的导轨上，另外两个上连杆与连杆上销轴相连。3.如权利要求2所述的重症病人换床移位装置，其特征在于：驱动装置II包括电机II，所述的电机II驱动丝杠旋转，所述的丝杠带动一个丝杠螺母来回运动，所述的丝杠螺母与一个连杆下销...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆亮，高宇鹏，张子群，
申请(专利权)人：姜兆亮，
类型：新型
国别省市：山东;37