旋转电机制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转电机。马达(1)包括：产生旋转磁场的定子(20)和配置于定子20的内周侧并与旋转磁场对应地进行旋转的转子(30)，定子(20)具有包含槽(26)的定子铁芯24和配置于槽(26)的线圈(21)，定子铁芯(24)的表面(24c)具有彼此相交的多个平滑面(24d)，线圈(21)具有与定子铁芯(24)的某一平滑面(24d)对置、且作为仿照该平滑面(24d)的至少一个成形面的内周面(21a)，彼此对置的定子铁芯(24)和线圈(21)的至少一个具有后退面(23)，在线圈(21)具有后退面(23)的情况下，后退面(23)与内周面(21a)邻接，并与内周面(21a)相比远离内周面(21a)所仿照的定子铁芯(24)的齿(24b)的侧面(24j)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋转电机。
技术介绍
日本专利申请特开2013-34325号公报公开了一种旋转电机，所述旋转电机包括：产生旋转磁场的定子以及配置在定子的内周侧并与旋转磁场对应地进行旋转的转子。转子具有：在转子的旋转方向上排列的多个永久磁铁、以及介于永久磁铁彼此之间的转子铁芯。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供输出更高的旋转电机。本专利技术的一实施方式所涉及的旋转电机包括：产生旋转磁场的定子以及配置于定子的内周侧并基于旋转磁场进行旋转的转子，定子具有包含槽的定子铁芯和被配置在槽中的线圈，定子铁芯的表面具有彼此相交的多个平滑面，线圈具有与定子铁芯的多个平滑面的任一个平滑面对置且仿照该平滑面的至少一个成形面，定子铁芯和线圈的至少一者具有后退面，在定子铁芯具有后退面的情况下，该后退面与成形面所仿照定子铁芯的表面邻接，并与该表面相比远离仿照该表面的成形面，在线圈具有后退面的情况下，该后退面与成形面邻接，并与该成形面相比远离该成形面所仿照的定子铁芯的表面。根据本专利技术，能够提供输出更高的旋转电机。附图说明图1是实施方式所涉及的旋转电机的、与中心轴线垂直的截面处的截面图；图2是沿着图1的II-II线的截面图；图3是放大地示出定子铁芯和线圈的例子的、与中心轴线垂直的截面处的截面图；图4是放大地示出定子铁芯和线圈的例子的、沿着中心轴线的截面图；图5是示出线圈的制造工艺的示意图；图6是示出线圈的截面的示意图；图7是放大地示出定子铁芯和线圈的其它例子的、与中心轴线垂直的截面处的截面图；图8是转子的立体图；图9是沿着图2的IX-IX线的、转子的截面图；图10是沿着图2的X-X线的、转子的端面图；图11是示出板的配置的其他例子的、沿着中心轴线的旋转电机的截面图；图12是示意性地示出旋转电机中的磁通的图。具体实施方式以下，在实施方式中，一边参考附图一边详细地进行说明。在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。本实施方式所涉及的马达(旋转电机)1例如是永磁体内置型的同步电动机。马达1例如能够用作电动装置的动力源。如图1和图2所示，马达1包括：马达箱10、定子20和转子30。(马达箱)马达箱10容纳定子20和转子30。例如，马达箱10具有：筒状的框架11、以及分别堵塞框架11的两端部的第一支架12和第二支架13。第一支架12被安装在驱动对象的马达固定架上。(定子)定子20产生旋转磁场。定子20例如具有多个线圈21和定子铁芯24。(定子铁芯)定子铁芯24包括：磁轭24a和多个齿24b。磁轭24a是环状，在其中心轴线Ax1沿着框架11的中心轴线的状态下被固定在框架11的内表面。多个齿24b以包围磁轭24a的中心轴线Ax1的方式被配置，分别从磁轭24a的内周面24e向中心轴线Ax1侧突出。磁轭24a和齿24b可以是将电磁钢板层压而成的，也可以是对软磁复合材料(SMC：SoftMagneticComposites)进行压缩成形的。由于定子铁芯24具有上述的形状，因此如图2和图3所示，定子铁芯24的表面24c具有彼此交叉的多个平滑面24d。平滑面意味着不弯曲地连续的面。此处的“弯曲”意味着实质上“弯曲”，包括带有微小的圆弧而弯曲的情况。具体地，多个平滑面24d包括：磁轭24a的内周面24e，磁轭24a的端面24f、24g和齿24b的端面24h(从磁轭24a突出的突出方向上的端面)，以及齿24b的侧面24j(与端面24h交叉的面)。磁轭24a的端面24f位于第一支架12侧。磁轭24a的端面24g位于第二支架13侧。齿24b的侧面24j是在绕中心轴线Ax1的周向(以下，存在仅记载成周向的情况)上位于齿24b的両侧的、沿着绕中心轴线Ax1的径向(以下，存在仅记载成径向的情况)的侧面。齿24b的端面24h是位于齿24b的内周侧且与转子30对置的、沿着周向的面。定子铁芯24可以分成围绕中心轴线Ax1的多个块25，齿24b可以按照每个块25来设置。在定子铁芯24的周向上，各个齿24b可以位于块25的中央部。(线圈)多个线圈21被分别安装到多个齿24b上。线圈21的线材在包围了齿24b的状态下被容纳在相邻的齿24b彼此之间。即，齿24b彼此之间成为用于容纳线圈21的槽26，在齿24b上缠绕线圈21。这样，定子铁芯24包括槽26，线圈21被配置在槽26中。线圈21例如可以通过使用了树脂材料的模塑而与定子铁芯24一体化。线圈21的表面例如包括：内周面21a、外周面21b、第一端面21c和第二端面21d。内周面21a是位于线圈21的内周侧的面，隔着绝缘体27与侧面24j对置。外周面21b是位于线圈21的外周侧的面。分别安装于相邻的两个齿24b的线圈21的外周面21b之间彼此对置。第一端面21c是位于定子铁芯24的内周侧的面，与转子30对置。第二端面21d是位于定子铁芯24的外周侧的面，隔着绝缘体27与磁轭24a的内周面24e对置。多个线圈21经由接线部22被供应驱动电力(例如三相交流电力)。多个线圈21根据驱动电力的供应产生绕中心轴线Ax1的旋转磁场。接线部22例如被设置在线圈21和第二支架13之间。(绝缘体)如图3所示，定子20可以还具有绝缘体27。绝缘体27具有电绝缘性，介于定子铁芯24和线圈21之间。绝缘体27例如是树脂性的薄片部件。例如绝缘体27包括：安装于齿24b的周围的筒状部27a、以及在磁轭24a侧从筒状部27a的端部向外周侧伸出的凸缘部27b。筒状部27a被配置在线圈21的内周面21a和齿24b的侧面24j之间。凸缘部27b被配置在线圈21的第二端面21d和磁轭24a的内周面24e之间。绝缘体27的形状能够根据定子铁芯24的形状适当改变。另外，绝缘体27的厚度和材质能够根据在线圈21和定子铁芯24之间应确保的电绝缘性适当设定。绝缘体27例如可以通过使用了树脂材料的模塑来与线圈21和定子铁芯24一体化。(线圈的成形面)线圈21可以具有仿照定子铁芯24的某一表面24c的至少一个成形面(以下，称作“第一成形面”。)。例如，可以是：线圈21的内周面21a为仿照齿24b的侧面24j的第一成形面，线圈21的第二端面21d为仿照磁轭24a的内周面24e的第一成形面，线圈21的内周面21a为仿照齿24b的端面24f、24g的第一成形面。如图4所示，线圈21还可以具有仿照第一支架12的内表面(第二支架13侧的表面)12a的成形面(以下，称作“第二成形面”。)。例如，可以是线圈的外周面21b中、与第一支架12对置的部分为第二成形面。这些成形面例如通过对线圈21进行冲压成形而成形。线圈21的冲压成形例如图5所示，将缠绕线材51而形成的线圈21如箭头A所示通过由成形模具(例如金属模具)50压缩且沿成形模具50的内表面50a对线圈21的外表面推压来形成。因此，通过使成形模具50的内表面形状与上述表面24c和内表面12a一致，来形成作为分别仿照上述表面24c和内表面12a的成形面的内周面21a和外周面21b。此外，成形面仿照表面(内表面)意味着相对于在与该表面(内表面)之间构成一定的间隔的基准面而被收纳在预定的范围内。预定的范围例如意味着相对于基准面而在表面(内表面)侧以第一基准间隔离开的面和相对于基准面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，包括：定子，所述定子产生旋转磁场；以及转子，所述转子被配置于所述定子的内周侧并基于所述旋转磁场进行旋转，所述定子具有包含槽的定子铁芯和配置在所述槽中的线圈，所述定子铁芯的表面具有彼此相交的多个平滑面，所述线圈具有与所述定子铁芯的所述多个平滑面中的任一个平滑面对置且仿照该平滑面的至少一个成形面，所述定子铁芯和所述线圈的至少一者具有后退面，在所述定子铁芯具有所述后退面的情况下，该后退面与所述成形面所仿照的所述定子铁芯的所述平滑面邻接，并与该平滑面相比远离仿照该平滑面的所述成形面，在所述线圈具有所述后退面的情况下，该后退面与所述成形面邻接，且与该成形面相比远离该成形面所仿照的所述平滑面。

【技术特征摘要】
2015.09.18 JP PCT/JP2015/0767321.一种旋转电机，包括：定子，所述定子产生旋转磁场；以及转子，所述转子被配置于所述定子的内周侧并基于所述旋转磁场进行旋转，所述定子具有包含槽的定子铁芯和配置在所述槽中的线圈，所述定子铁芯的表面具有彼此相交的多个平滑面，所述线圈具有与所述定子铁芯的所述多个平滑面中的任一个平滑面对置且仿照该平滑面的至少一个成形面，所述定子铁芯和所述线圈的至少一者具有后退面，在所述定子铁芯具有所述后退面的情况下，该后退面与所述成形面所仿照的所述定子铁芯的所述平滑面邻接，并与该平滑面相比远离仿照该平滑面的所述成形面，在所述线圈具有所述后退面的情况下，该后退面与所述成形面邻接，且与该成形面相比远离该成形面所仿照的所述平滑面。2.如权利要求1所述的旋转电机，其中，所述定子在与所述后退面对应的位置还具有被形成在所述定子铁芯和所述线圈之间的树脂部。3.如权利要求1所述的旋转电机，其中，至少所述线圈具有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰田昭仁，向真一郎，福村广一，前泽宏之，大户基道，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP