本发明专利技术公开了一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置及检测方法，包括固定在传送装置上的相机和光源，相机通过图像获取模块与配置文件生成模块相连，配置文件生成模块通过图像配准模块与分析模块相连，分析模块通过判断模块与显示模块相连。本发明专利技术实行自动化检测，速度快，精度高，支持用户自定义检测标准。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测和处理术领域，具体涉及一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置及检测方法。
技术介绍
TP(TouchPanel，触摸屏)、玻璃盖板在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。在传统流水线作业的TP、玻璃盖板生产过程中，需要对TP、玻璃盖板是否合格(存在点状、线状和崩边等瑕疵)进行检测。现有技术中，对TP、玻璃盖板的检测主要还是以人工检测为主。而TP、玻璃盖板的产量很大，因此需要很大的人力来进行检测。而且人工检测存在的缺点有：工人检测劳动强度大；长时间观察会出现眼胀等眼部不适，检测人员很难长时间不间断工作；有些瑕疵比较细小，人眼无法准确判断，出错的机会会变大，检测质量无法保证；人工检测速度比较慢，效率比较低。
技术实现思路
本专利技术针对现有方法的不足，提供一种利用机器视觉系统在线进行TP、玻璃盖板检测装置及检测方法，检测精度高，检测速度快，可以有效保证出厂产品的合格率。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置，包括固定在传送装置上的相机和光源，所述装置包括：用于获取相机拍摄的TP、玻璃盖板的图像，并传输至计算机的图像获取模块；用于对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存的配置文件生成模块；用于将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像的图像配准模块；用于对上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据的分析模块；用于对上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析并判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格的判断模块；用于对不合格瑕疵信息进行显示及报警的显示模块；相机通过图像获取模块与配置文件生成模块相连，配置文件生成模块通过图像配准模块与分析模块相连，分析模块通过判断模块与显示模块相连。一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测方法，包括固定在传送装置上的相机和光源，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)通过相机拍摄一幅TP、玻璃盖板图像，并传输至计算机；(2)对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存至配置文件；(3)通过相机拍摄待检测TP、玻璃盖板图像；(4)将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像；(5)将上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据；(6)根据上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析，判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格。上述瑕疵数据包括点状/线状/崩边数据。所述步骤(2)进一步包括：(21)通过自适应阈值方法对所述TP、玻璃盖板图像进行二值化处理，得到TP、玻璃盖板的掩模图像和最小外界矩形的四个顶点；(22)将上述四个顶点旋转至垂直，得到标准图像；(23)通过canny算法对上述标准图像进行边缘检测，获得边缘信息。所述步骤(4)进一步包括：(41)对待检测TP、玻璃盖板图像进行图像分割；(42)计算待检测TP、玻璃盖板的最小外界矩形的四个顶点，并根据标准图像的四个顶点计算透视变换矩阵；(43)根据得到的透视变换矩阵对待检测TP、玻璃盖板图像进行透视变换，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像。所述步骤(5)进一步包括：(511)通过canny算法对上述目标图像进行边缘检测，得到上述目标图像边缘；(512)对上述目标图像边缘和配置文件中的边缘进行对比，计算两边缘的对应点距离，当距离大于设定阈值时，判定为崩边瑕疵点；(513)对所有崩边瑕疵点进行连通域分析，得到崩边区域数据。两边缘距离的具体计算如下，设点集pts1、pts分别为目标图像与配置文件中对应的两个边缘上的点的集合，p为pts中的点，则pts1中任一点p1到边缘pts的距离定义为：其中符号||||为某种距离范数，本专利技术使用L2范数。所述步骤(6)还包括以下步骤：(521)对目标图像进行频率域转换，得到与目标图像对应的频率域图像；(522)提取上述频率域图像中的高频信息，得到仅包含高频细节信息的图像；(523)将上述仅包含高频细节信息的图像转换成空间域图像；(524)对上述空间域图像进行阈值分割，得到二值图像；(525)对上述二值图像进行连通性处理，得到连通图像的连通域；(526)对上述连通域进行分析，判断上述连通域是点状或线状缺陷；(527)根据点状或线状缺陷的面积和细化后的长度，计算上述点状或线状缺陷大小的数据。所述步骤(6)之后还包括以下步骤：当拍摄图像不合格时，对瑕疵信息进行显示并报警。本专利技术具有如下有益效果：TP、玻璃盖板的工业视觉检测方法对拍摄的TP、玻璃盖板图像进行分析，实现自动化检测，速度快，精度高。支持用户自定义检测标准，根据具体瑕疵数据与预设检测标准进行比较，实现不同检测标准下的TP、玻璃盖板的瑕疵检测。同时，本专利技术实现对TP、玻璃盖板瑕疵、外观、划伤、尺寸等常规检测项的一站式检测,完全替代人工检测,检测精度可达到微米级别。另外，本专利技术同样适用于手机屏幕、平板屏幕、液晶屏、一般玻璃等的检测。附图说明图1为本专利技术的方法流程图；图2为TP、玻璃盖板标准图片，记为oriImg。图3(a)TP、玻璃盖板标准图片中包含前景区域的图片；(b)为TP、玻璃盖板标准图片前景区域的掩模，记为stdImg。图4为拍摄的传送带上的待检测TP、玻璃盖板图像，记为testImg。图5为testImg配准后的图像，记为chkImg。图6为chkImg的频率域图像，记为chkImgFreq。图7为高频信息在空间域并使用固定的阈值进行阈值分割后的图像。图8为最终连通性处理后得到的边缘图像。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细描述，涉及到图像命名沿用上面附图说明中定义的名称。具体实施方式如下：TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置包括固定在传送装置上的相机和光源，所述装置包括：用于获取相机拍摄的TP、玻璃盖板的图像，并传输至计算机的图像获取模块；用于对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存的配置文件生成模块；用于将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像的图像配准模块；用于对上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据的分析模块；用于对上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析并判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格的判断模块；用于对不合格瑕疵信息进行显示及报警的显示模块；相机通过图像获取模块与配置文件生成模块相连，配置文件生成模块通过图像配准模块与分析模块相连，分析模块通过判断模块与显示模块相连。TP、玻璃盖板的工业视觉检测方法包括固定在传送装置上的相机和光源，所述方法如图1包括以下步骤：(1)调整相机的拍摄角度、拍摄距离、选择镜头的焦距，曝光和光源的亮度，通过相机拍摄一幅标准的TP、玻璃盖板图像oriImg，如图2所示，并传输至计算机，为后续的瑕疵检测提供对照。(2)对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存至配置文件。使用自适应阈值方法对oriImg进行二值化处理得到前景区域的掩模，如图3(a)所示，该前景区域就是TP、玻璃盖板所在的区域。同时我们还求出整个TP、玻璃盖板的最小外界矩形的四个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置，包括固定在传送装置上的相机和光源，其特征在于，所述装置包括：用于获取相机拍摄的TP、玻璃盖板的图像，并传输至计算机的图像获取模块；用于对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存的配置文件生成模块；用于将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像的图像配准模块；用于对上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据的分析模块；用于对上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析并判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格的判断模块；用于对不合格瑕疵信息进行显示及报警的显示模块；相机通过图像获取模块与配置文件生成模块相连，配置文件生成模块通过图像配准模块与分析模块相连，分析模块通过判断模块与显示模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种TP、玻璃盖板的工业视觉检测装置，包括固定在传送装置上的相机和光源，其特征在于，所述装置包括：用于获取相机拍摄的TP、玻璃盖板的图像，并传输至计算机的图像获取模块；用于对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存的配置文件生成模块；用于将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像的图像配准模块；用于对上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据的分析模块；用于对上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析并判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格的判断模块；用于对不合格瑕疵信息进行显示及报警的显示模块；相机通过图像获取模块与配置文件生成模块相连，配置文件生成模块通过图像配准模块与分析模块相连，分析模块通过判断模块与显示模块相连。2.一种根据权利要求1所述的TP、玻璃盖板工业视觉检测装置的检测方法，包括固定在传送装置上的相机和光源，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)通过相机拍摄一幅TP、玻璃盖板图像，并传输至计算机；(2)对所述TP、玻璃盖板图像进行图像分割和边缘检测，得到掩模图像和边缘信息并保存至配置文件；(3)通过相机拍摄待检测TP、玻璃盖板图像；(4)将配置文件和待检测TP、玻璃盖板图像进行配准，得到仅包含TP、玻璃盖板区域的目标图像；(5)将上述目标图像与配置文件进行对比分析，得到瑕疵数据；(6)根据上述瑕疵数据和预设检测标准进行分析，判断上述待检测TP、玻璃盖板图像是否合格。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，上述瑕疵数据包括点状/线状/崩边数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)进一步包括：(21)通过自适应阈值方法对所述TP、玻璃盖板图像进行二值化处理，得到TP、玻璃盖板的掩模图像和最小外界矩形的四个顶点；(22)将上述四个顶点旋转至垂直，得到标准图像；(23)通过canny算法对上述标准图像进行边缘检测，获得边...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪凡荣，张勋，赵笑磊，
申请(专利权)人：图麟信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。