【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种智能马达的寻址技术及其应用，且特别是有关于一种智能马达的识别码设定方法及应用其的多轴控制装置。
技术介绍
随着科技的进步，自动化控制的应用在生活中的应用越来越普及，尤其是通过多轴控制装置所生产的机器人或机械手臂。这种多轴控制系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和传感器所组成，并由程序根据作业需求设定其一定的指定动作。例如：机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的反馈至可编程逻辑的控制器，可以由操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作，目前已成功的应用于汽车制造业等产业。机械人
是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险的组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。多轴控制装置中的控制器，在分别操控多个智能马达时，需要预先知悉每个智能马达的识别码，才能分别对该多轴控制装置中个别的智能马达正确的下达指令，完成所指定的动作。此外，在智能马达所生产出厂时的识别码通常被设定为一预设值，故若在...
【技术保护点】
一种智能马达的识别码设定方法，适于对多个智能马达进行识别码设定的动作，其特征在于，所述识别码设定方法包括：令该些智能马达在接收到识别码设定指令时，进入识别码设定模式；在所述识别码设定模式下，检测各所述智能马达的转轴转动角度，借以判断各所述智能马达的转轴转动角度是否大于设定值；以及当该些智能马达其中之一判定其转轴转动角度大于所述设定值时，将所述其中之一智能马达的识别码从预设识别码设定为第一识别码。
【技术特征摘要】
2015.09.23 TW 1041314611.一种智能马达的识别码设定方法，适于对多个智能马达进行识别码设定的动作，其特征在于，所述识别码设定方法包括：令该些智能马达在接收到识别码设定指令时，进入识别码设定模式；在所述识别码设定模式下，检测各所述智能马达的转轴转动角度，借以判断各所述智能马达的转轴转动角度是否大于设定值；以及当该些智能马达其中之一判定其转轴转动角度大于所述设定值时，将所述其中之一智能马达的识别码从预设识别码设定为第一识别码。2.根据权利要求1所述的智能马达的识别码设定方法，其特征在于，还包括：通过所述其中之一智能马达发出包含所述第一识别码的设定指示信号；经由总线广播所述设定指示信号给其余该些智能马达；以及当其余该些智能马达接收到所述设定指示信号时，记录被所述其中之一智能马达所占用的第一识别码。3.根据权利要求2所述的智能马达的识别码设定方法，其特征在于，还包括：当该些智能马达其中之另一判定其转轴转动角度大于所述设定值时，将所述其中之另一智能马达的识别码设定为未被占用的第二识别码。4.根据权利要求3所述的智能马达的识别码设定方法，其特征在于，将所述其中之另一智能马达的识别码设定为未被占用的第二识别码的步骤包括：依据所述设定指示信号将所述其中之另一智能马达的识别码从所述预设识别码设定为所述第一识别码；以及当所述其中之另一智能马达判定其转轴转动角度大于所述设定值时，将所述其中之另一智能马达的识别码从所述第一识别码设定为所述第二识别码，其中所述第二识别码为所述第一识别码加上单位预设值。5.根据权利要求1所述的智能马达的识别码设定方法，其特征在于，还包括：当该些智能马达进入所述识别码设定模式时，将各所述智能马达的识别码重置为所述预设识别码。6.一种多轴控制装置，其特征在于，包括：多个智能马达，分别具有预设识别码；以及主控制器，用以提供多个控制命令以分别控制该些智能马达的运转，其中所述主控制器经配置以发出识别码设定指令以对该些智能马达进行识别码设定的动作，当该些智能马达接收到所述识别码设定指令时进入识别码设定模式，其中，在所述识别码设定模式下，该些智能马达分别检测的各自的转轴转动角度，并且分别判断各自的转轴转动角度是否大于设定值，其中，当该些智能马达其中之一判定其转轴转动角度大于所述设定值时，所述其中之一智能马达将其识别码从所述预设识别码设定为第一识别码。7.根据权利要求6所述的多轴控制装置，其特征在于，还包括：总线，耦接该些智能马达与所述主控制器，用以作为各所述智能马达之间以及该些智能马达与所述主控制器之间的沟通界面。8.根据权利要求7所述的多轴控制装置，其特征在于，在所述识别码设定模式下，所述其中之一智能马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：游崴舜，董其昌，陈敬宜，陈廷硕，
申请(专利权)人：金宝电子工业股份有限公司，泰金宝电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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