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本发明提供一种智能马达的识别码设定方法及应用其的多轴控制装置。所述识别码设定方法适于对多个智能马达进行识别码设定的动作，其中识别码设定方法包括以下步骤：令所述多个智能马达在接收到识别码设定指令时，进入识别码设定模式；在识别码设定模式下，检测...该专利属于金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司授权不得商用。