割草机花键垫上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机花键垫上料机,该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应。通过上述方式，本发明专利技术能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机花键垫上料机。
技术介绍
割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到花键垫上料机，现有的花键垫的上料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的花键垫的上料方法予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机花键垫上料机，能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机花键垫上料机,该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应，振动料盘和振动料盘安装板同时工作使花键垫经过输送槽被输送至旋转机构中，旋转机构将花键垫输送至取料机构的一侧，取料机构将花键垫取走；优选的是，旋转机构包括固定在机架上的支撑板，支撑板的上平面固定有支撑架，支撑板的上平面位于支撑架的框架内通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮，支撑架上固定有两块相互平行的垫板，垫板上位于主动轮的正上方设有皮带避让口，两块垫板的上平面均固定有直线轴承座，皮带避让口位于直线轴承座的外侧，两个直线轴承座上插装有旋转轴，旋转轴上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座并且固定有与主动轮对应的从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带避让口，旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置设有转盘组件，旋转机构还包括固定在两块垫板上的立架，立架与两块垫板的上平面均设有连杆摆动组件，两个连杆摆动组件的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件分别位于转盘组件的两侧；优选的是，转盘组件包括旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置固定的转盘安装块，转盘安装块上朝向两个直线轴承座的面均固定有转盘，两个转盘的相对内侧面之间的宽度与输送槽的宽度相同，两个转盘均套装在旋转轴上，两个转盘上以圆心为中心设有四等分的托料组件，四个托料组件的结构相同；托料组件包括两个转盘的相对内侧面之间固定的限位板，限位板上设有“U”形开口，限位板的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块，托料组件还包括两个转盘上插装的第一导向轴，第一导向轴上位于两个转盘的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座，导向轴固定支座上朝向限位板的面固定有压板，压板上朝向限位板的一面有压柱，压柱朝向“U”形开口，压板上朝向转盘安装块的一端固定有第二导向轴，两个转盘上均设有一个向外倾斜的导向滑道，两个导向滑道对称设置，第二导向轴的两端分别穿过两个导向滑道，第二导向轴上位于压板的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧的一端，两个复位拉伸弹簧的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘的内侧面固定；优选的是，连杆摆动组件包括立架上固定的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接柱固定有导向板，导向板的两端均设有第一导向开口槽，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴，两根升降导向轴的下端均穿过导向板，升降气缸安装板的下平面固定有两个铰链座，两个铰链座分别位于两根升降导向轴的外侧，两个铰链座上分别销接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端均设有第二导向开口槽，第一连杆上朝向升降导向轴的一面设有延伸边，第二连杆上相对于朝向升降导向轴的另一面设有延伸边，第一连杆与第二连杆的延伸边上均固定有导向螺栓，两个导向螺栓的头部分别穿过两个第一导向开口槽，连杆摆动组件还包括垫板上通过加强筋固定的两块导向块安装板，两块导向块安装板均位于导向板的下方，两块导向块安装板上朝向另一个连杆摆动组件的一面分别销接有第一导向块的下端和第二导向块的上部，第二导向块的上端为弯头型，第二导向块的上端与第一导向块的中部均固定有定位销，两根定位销分别穿过两个第二导向开口槽，第一导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的上部向外延伸形成第一推块，第二导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的下部向外延伸形成第二推块；优选的是，取料机构包括机架上固定的安装板，安装板的上平面设有花键垫换位装置和花键垫下料装置，花键垫下料装置位于花键垫换位装置的外侧，花键垫换位装置与转盘组件对应；花键垫换位装置包括固定在安装板上平面的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板，导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴，两根导向轴均穿过推拉气缸安装座，导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板，导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直，螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方，螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓，四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板，四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块，导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口，花键垫避让开口朝向转盘组件，导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板，导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱，导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定；优选的是，花键垫下料装置包括安装板上平面固定的与安装板垂直的直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板上朝向花键垫换位装置的面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机花键垫上料机，其特征在于：该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应，振动料盘和振动料盘安装板同时工作使花键垫经过输送槽被输送至旋转机构中，旋转机构将花键垫输送至取料机构的一侧，取料机构将花键垫取走。

【技术特征摘要】
1.一种割草机花键垫上料机，其特征在于：该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应，振动料盘和振动料盘安装板同时工作使花键垫经过输送槽被输送至旋转机构中，旋转机构将花键垫输送至取料机构的一侧，取料机构将花键垫取走。2.根据权利要求1所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：旋转机构包括固定在机架上的支撑板，支撑板的上平面固定有支撑架，支撑板的上平面位于支撑架的框架内通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮，支撑架上固定有两块相互平行的垫板，垫板上位于主动轮的正上方设有皮带避让口，两块垫板的上平面均固定有直线轴承座，皮带避让口位于直线轴承座的外侧，两个直线轴承座上插装有旋转轴，旋转轴上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座并且固定有与主动轮对应的从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带避让口，旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置设有转盘组件，旋转机构还包括固定在两块垫板上的立架，立架与两块垫板的上平面均设有连杆摆动组件，两个连杆摆动组件的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件分别位于转盘组件的两侧。3.根据权利要求2所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：转盘组件包括旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置固定的转盘安装块，转盘安装块上朝向两个直线轴承座的面均固定有转盘，两个转盘的相对内侧面之间的宽度与输送槽的宽度相同，两个转盘均套装在旋转轴上，两个转盘上以圆心为中心设有四等分的托料组件，四个托料组件的结构相同；托料组件包括两个转盘的相对内侧面之间固定的限位板，限位板上设有“U”形开口，限位板的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块，托料组件还包括两个转盘上插装的第一导向轴，第一导向轴上位于两个转盘的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座，导向轴固定支座上朝向限位板的面固定有压板，压板上朝向限位板的一面有压柱，压柱朝向“U”形开口，压板上朝向转盘安装块的一端固定有第二导向轴，两个转盘上均设有一个向外倾斜的导向滑道，两个导向滑道对称设置，第二导向轴的两端分别穿过两个导向滑道，第二导向轴上位于压板的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧的一端，两个复位拉伸弹簧的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘的内侧面固定。4.根据权利要求2所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：连杆摆动组件包括立架上固定的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接柱固定有导向板，导向板的两端均设有第一导向开口槽，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴，两根升降导向轴的下端均穿过导向板，升降气缸安装板的下平面固定有两个铰链座，两个铰链座分别位于两根升降导向轴的外侧，两个铰链座上分别销接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端均设有第二导向开口槽，第一连杆上朝向升降导向轴的一面设有延伸边，第二连杆上相对于朝向升降导向轴的另一面设有延伸边，第一连杆与第二连杆的延伸边上均固定有导向螺栓，两个导向螺栓的头部分别穿过两个第一导向开口槽，连杆摆动组件还包括垫板上通过加强筋固定的两块导向块安装板，两块导向块安装板均位于导向板的下方，两块导向块安装板上朝向另一个连杆摆动组件的一面分别销接有第一导向块的下端和第二导向块的上部，第二导向块的上端为弯头型，第二导向块的上端与第一导向块的中部均固定有定位销，两根定位销分别穿过两个第二导向开口槽，第一导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的上部向外延伸形成第一推块，第二导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的下部向外延伸形成第二推块。5.根据权利要求1所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：取料机构包括机架上固定的安装板，安装板的上平面设有花键垫换位装置和花键垫下料装置，花键垫下料装置位于花键垫换位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶福求，
申请(专利权)人：苏州荣凯克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32